- 商品参数
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- 作者:
陈传志,陈金宝,聂宏著|
陈传志,陈金宝,聂宏编|
陈传志,陈金宝,聂宏译|
陈传志,陈金宝,聂宏绘
- 出版社:哈尔滨工程大学出版社
- 出版时间:2019-08-01
- 版次:1
- 印次:1
- 字数:181000
- 页数:132
- 开本:16开
- ISBN:9787566121271
- 版权提供:哈尔滨工程大学出版社
本书在对空间对接技术多年理论和工程经验积累的基础上,密切结合航天事业发展对新型空间对接技术的需求,主要以弱撞击对接机构为对象,对国内外航天工程应用的对接机构分类、技术发展与应用进行全面概括;基于现有对接机构的特点,以及弱撞击对接“大容差”“低冲击”“硬联接”的设计准则,提出了一种新一代弱撞击对接机构;以新型对接机构为基础,研究其运动学、运动空间、捕获动力学等机械特性;针对新型对接机构的柔顺对接特性,提出了基于速度的阻抗控制及自适应阻抗控制策略。
本书适合飞行器设计、空间对接机构设计、机械设计等相关领域从业人员使用。