- 商品参数
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- 作者:
李平著
- 出版社:科学出版社
- 出版时间:2023-10-01 00:00:00
- 版次:1
- 字数:330000
- 页数:272
- 开本:B5
- 装帧:平装
- ISBN:9787030760111
- 国别/地区:中国
- 版权提供:科学出版社
鲁棒预测控制是在预测控制的基础上考虑到实际系统存在着模型不准确或者参数时变、未知扰动等各种不确定性而发展起来的优选控制技术。如何在鲁棒预测控制的基础上有效处理时变时滞对系统的影响成为工业过程控制亟待解决的问题。本书针对具有时变时滞的工业过程可能存在参数时变、强干扰、执行器故障、非线性、多阶段切换、时变跟踪轨迹等问题,重点介绍了基于鲁棒预测控制思想以解决这些问题的优选技术和方法。其主要内容为作者和所在团队的项目经验及科研成果,包括线性控制、容错控制、非线性控制和切换控制等相关内容。本书可作为自动化、信息技术和计算机学科高年级选修课或控制科学与工程学科研究生的参考书,也可供相关学科科研或工程技术人员参考。