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- 作者:
[印] 朗坦·约瑟夫著
- 出版社:东南大学出版社
- 出版时间:2018-08-01
- 版次:1
- 开本:16开
- 装帧:平装
- ISBN:9787564177560
- 版权提供:东南大学出版社
Robot Operating System是在机器人研究以及业界用于设计、仿真和打造原型机器人方面很为广泛使用的软件框架之一。运用ROS知识实现机器人比人们想象的要难得多,但是本书可以为创建你自己的机器人提供不时之需。该书包含14个ROS机器人项目,不需要太多硬件就可以做出原型。全书从ROS介绍和安装过程开始。讨论相关基础知识之后,你将被带入浏览伟大项目的旅程,比如构建自动驾驶汽车、自主移动机器人,以及运用深度学习和ROS相结合的图像识别等。你可以从中找到面向初学、中级和专家等各个层面的ROS机器人应用。