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  • 机器人仿真与编程技术
  • 本书获得了众多专家的推荐或权威评价,许多业内人士和读者纷纷表示它是一部不可错过的佳作。
    • 作者: 编者:杨辰光//李智军//许扬著
    • 出版社: 清华大学出版社
    • 出版时间:2018-02-01 00:00:00
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    • 作者: 编者:杨辰光//李智军//许扬著
    • 出版社:清华大学出版社
    • 出版时间:2018-02-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2018-02-01
    • 字数:949千字
    • 页数:663
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787302490487
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:清华大学出版社
    在机器人的科研与工业应用中,机器人仿真与编程技术发挥着无可替代的作用,因为它一方面能够对机器人控制算法进行检验测试,另一方面给机器人的研发与测试提供一个无风险且稳定的平台。本书主要内容分为三部分,分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)的基础和应用。本书所使用的工具包括MATLAB、Simulink、3款常用的机器人仿真软件和机器人操作系统。本书配套资源丰富,适合作为教材或教辅,也适合各阶层的机器人开发人员和机器人爱好者阅读。

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