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  • 开源机器人操作系统:ROS
  • 本书获得了众多专家的推荐或权威评价,许多业内人士和读者纷纷表示它是一部不可错过的佳作。
    • 作者: 张建伟,张立伟,胡颖,张俊著
    • 出版社: 科学出版社
    • 出版时间:2012-9-1
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    • 作者: 张建伟,张立伟,胡颖,张俊著
    • 出版社:科学出版社
    • 出版时间:2012-9-1
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2012-9-1
    • 字数:436750
    • 页数:304
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787030354341
    • 版权提供:科学出版社
    目前,ROS(robot operating system)逐步成为机器人研发领域的通用性软件平台。由张建伟、张立伟、胡颖、张俊编著的《开源机器人操作系统――ROS(附光盘)》是国内第一本全面介绍ROS的中文版图书。
    ROS是开源的用于机器人的一种后操作系统,或者说次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能,包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具程序和库用于获取、建立、编写和运行多机整合的程序。
    本书附光盘一张,内容包括书中的部分例子源代码和Diamondback及Electric版本安装后在本地硬盘上的全部程序,以便于读者对照自己的安装版本进行调试。
    《开源机器人操作系统——ROS(附光盘)》可作为机器人研究者以及机器人爱好者应用ROS构建机器人软件系统的参考手册。

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