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  • 讲解模式识别基础知识、主要模型及典型应用
    • 作者: 吴建鑫著
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2020-01
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    商品参数
    • 作者: 吴建鑫著
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2020-01
    • 开本:16开
    • ISBN:9787430788696
    • 版权提供:机械工业出版社

                                                                                                  店铺公告

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      商品基本信息

    商品名称:

      模式识别

    作     者:

      吴建鑫

    市 场 价:

      99.00元

    ISBN  号:

      9787111643890

    出版日期:

      2020-03

    页     数:

      368

    字     数:

      450千字

    出 版 社:

      机械工业出版社


      目录

      

    前言 
    符号表 
    第一部分概述.........................................................................1
    第1章绪论.............................................................................2
    1.1样例:自动驾驶..................................................................3
    1.2模式识别与机器学习.............................................................5
    1.2.1一个典型的模式识别流程.....................................................5
    1.2.2模式识别vs.机器学习.......................................................8
    1.2.3评估、部署和细化...........................................................9
    1.3本书的结构......................................................................9
    习题.................................................................................12
    第2章数学背景知识..................................................................14
    2.1线性代数.......................................................................14
    2.1.1内积、范数、距离和正交性..................................................14
    2.1.2角度与不等式..............................................................15
    2.1.3向量投影..................................................................16
    2.1.4矩阵基础..................................................................17
    2.1.5矩阵乘法..................................................................18
    2.1.6方阵的行列式与逆..........................................................19
    2.1.7方阵的特征值、特征向量、秩和迹............................................20
    2.1.8奇异值分解................................................................22
    2.1.9(半)正定实对称矩阵.......................................................22
    2.2概率............................................................................23
    2.2.1基础......................................................................23
    2.2.2联合分布、条件分布与贝叶斯定理............................................25
    2.2.3期望与方差/协方差矩阵.....................................................26
    2.2.4不等式....................................................................27
    2.2.5独立性与相关性............................................................28
    2.2.6正态分布..................................................................29
    2.3优化与矩阵微积分..............................................................30
    2.3.1局部极小、必要条件和矩阵微积分............................................30
    2.3.2凸优化与凹优化............................................................31
    2.3.3约束优化和拉格朗日乘子法.................................................33
    2.4算法复杂度.....................................................................34
    2.5阅读材料.......................................................................35
    习题.................................................................................35
    第3章模式识别系统概述.............................................................39
    3.1人脸识别.......................................................................39
    3.2一个简单的最近邻分类器.......................................................40
    3.2.1训练或学习................................................................40
    3.2.2测试或预测................................................................40
    3.2.3最近邻分类器..............................................................41
    3.2.4k-近邻....................................................................42
    3.3丑陋的细节.....................................................................43
    3.4制定假设并化简................................................................46
    3.4.1设计工作环境vs.设计复杂算法.............................................46
    3.4.2假设与简化................................................................47
    3.5一种框架.......................................................................51
    3.6阅读材料.......................................................................51
    习题.................................................................................53
    第4章评估............................................................................55
    4.1简单情形中的准确率和错误率..................................................55
    4.1.1训练与测试误差............................................................56
    4.1.2过拟合与欠拟合............................................................56
    4.1.3使用验证集来选择超参数...................................................58
    4.1.4交叉验证..................................................................59
    4.2最小化代价/损失...............................................................61
    4.2.1正则化....................................................................62
    4.2.2代价矩阵..................................................................62
    4.2.3贝叶斯决策理论............................................................63
    4.3不平衡问题中的评估............................................................64
    4.3.1单个类别内的比率..........................................................64
    4.3.2ROC曲线下的面积.........................................................65
    4.3.3查准率、查全率和F值.....................................................66
    4.4我们能达到100%的准确率吗?..................................................68
    4.4.1贝叶斯错误率..............................................................68
    4.4.2真实标记..................................................................69
    4.4.3偏置-方差分解.............................................................70
    4.5对评估结果的信心..............................................................73
    4.5.1为什么要取平均?...........................................................73
    4.5.2为什么要报告样本标准差?..................................................74
    4.5.3比较两个分类器............................................................75
    4.6阅读材料.......................................................................79
    习题.................................................................................79
    第二部分与领域知识无关的特征提取.............................................83
    第5章主成分分析.....................................................................84
    5.1动机............................................................................84
    5.1.1维度与内在维度............................................................84
    5.1.2降维......................................................................86
    5.1.3PCA与子空间方法.........................................................86
    5.2PCA降维到零维子空间........................................................86
    5.2.1想法-形式化-优化实践......................................................87
    5.2.2一个简单的优化............................................................87
    5.2.3一些注释..................................................................88
    5.3PCA降维到一维子空间........................................................88
    5.3.1新的形式化................................................................88
    5.3.2最优性条件与化简..........................................................89
    5.3.3与特征分解的联系..........................................................90
    5.3.4解........................................................................91
    5.4PCA投影到更多维度...........................................................91
    5.5完整的PCA算法...............................................................92
    5.6方差的分析.....................................................................93
    5.6.1从最大化方差出发的PCA..................................................94
    5.6.2一种更简单的推导..........................................................95
    5.6.3我们需要多少维度呢?.......................................................95
    5.7什么时候使用或不用PCA呢?..................................................96
    5.7.1高斯数据的PCA..........................................................96
    5.7.2非高斯数据的PCA........................................................96
    5.7.3含异常点数据的PCA......................................................98
    5.8白化变换.......................................................................98
    5.9特征分解vs.SVD..............................................................98
    5.10阅读材料......................................................................99
    习题.................................................................................99
    第6章Fisher线性判别..............................................................103
    6.1用于二分类的FLD...........................................................104
    6.1.1想法:什么是隔得很远呢?..................................................104
    6.1.2翻译成数学语言...........................................................105
    6.1.3散度矩阵vs.协方差矩阵..................................................107
    6.1.4两种散度矩阵以及FLD的目标函数........................................108
    6.1.5优化.....................................................................108
    6.1.6等等,我们有一条捷径.....................................................109
    6.1.7二分类问题的FLD.......................................................109
    6.1.8陷阱:要是SW不可逆呢?..................................................110
    6.2用于多类的FLD..............................................................111
    6.2.1稍加修改的符号和SW....................................................111
    6.2.2SB的候选................................................................111
    6.2.3三个散度矩阵的故事.......................................................112
    6.2.4解.......................................................................113
    6.2.5找到更多投影方向.........................................................113
    6.3阅读材料......................................................................113
    习题................................................................................114
    第三部分分类器与其他工具.......................................................119
    第7章支持向量机...................................................................120
    7.1SVM的关键思想..............................................................120
    7.1.1简化它!简化它!简化它!..................................................120
    7.1.2查找最大(或较大)间隔的分类器...........................................121
    7.2可视化并计算间隔.............................................................122
    7.2.1几何的可视化.............................................................123
    7.2.2将间隔作为优化来计算....................................................124
    7.3最大化间隔....................................................................124
    7.3.1形式化...................................................................125
    7.3.2各种简化.................................................................125
    7.4优化与求解....................................................................127
    7.4.1拉格朗日函数与KKT条件................................................127
    7.4.2SVM的对偶形式..........................................................128
    7.4.3最优的b值与支持向量....................................................129
    7.4.4同时考虑原始形式与对偶形式..............................................131
    7.5向线性不可分问题和多类问题的扩展..........................................131
    7.5.1不可分问题的线性分类器..................................................132
    7.5.2多类SVM...............................................................134
    7.6核SVM.......................................................................134
    7.6.1核技巧...................................................................135
    7.6.2Mercer条件与特征映射....................................................136
    7.6.3流行的核函数与超参数....................................................137
    7.6.4SVM的复杂度、权衡及其他...............................................138
    7.7阅读材料......................................................................139
    习题................................................................................139
    第8章概率方法......................................................................144
    8.1思考问题的概率路线..........................................................144
    8.1.1术语.....................................................................144
    8.1.2分布与推断...............................................................145
    8.1.3贝叶斯定理...............................................................145
    8.2各种选择......................................................................146
    8.2.1生成式模型vs.判别式模型................................................146
    8.2.2参数化vs.非参数化.......................................................147
    8.2.3该如何看待一个参数呢?...................................................148
    8.3参数化估计....................................................................148
    8.3.1最大似然.................................................................148
    8.3.2最大后验.................................................................150
    8.3.3贝叶斯...................................................................151
    8.4非参数化估计..................................................................153
    8.4.1一个一维的例子...........................................................153
    8.4.2直方图近似中存在的问题..................................................155
    8.4.3让你的样本无远弗届.......................................................156
    8.4.4核密度估计...............................................................157
    8.4.5带宽选择.................................................................158
    8.4.6多变量KDE.............................................................158
    8.5做出决策......................................................................159
    8.6阅读材料......................................................................159
    习题................................................................................160
    第9章距离度量与数据变换..........................................................163
    9.1距离度量和相似度度量........................................................163
    9.1.1距离度量.................................................................164
    9.1.2向量范数和度量...........................................................164
    9.1.3`p范数和`p度量.........................................................165
    9.1.4距离度量学习.............................................................167
    9.1.5均值作为一种相似度度量..................................................168
    9.1.6幂平均核.................................................................170
    9.2数据变换和规范化.............................................................171
    9.2.1线性回归.................................................................172
    9.2.2特征规范化...............................................................173
    9.2.3数据变换.................................................................175
    9.3阅读材料......................................................................177
    习题................................................................................177
    第10章信息论和决策树.............................................................182
    10.1前缀码和霍夫曼树............................................................182
    10.2信息论基础...................................................................183
    10.2.1熵和不确定性...........................................................184
    10.2.2联合和条件熵...........................................................184
    10.2.3互信息和相对熵.........................................................185
    10.2.4一些不等式.............................................................186
    10.2.5离散分布的熵...........................................................187
    10.3连续分布的信息论............................................................187
    10.3.1微分熵.................................................................188
    10.3.2多元高斯分布的熵......................................................189
    10.3.3高斯分布是最大熵分布..................................................191
    10.4机器学习和模式识别中的信息论.............................................192
    10.4.1最大熵.................................................................192
    10.4.2最小交叉熵.............................................................193
    10.4.3特征选择...............................................................194
    10.5决策树........................................................................195
    10.5.1异或问题及其决策树模型................................................195
    10.5.2基于信息增益的结点划分................................................197
    10.6阅读材料.....................................................................198
    习题................................................................................199
    第四部分处理变化多端的数据....................................................203
    第11章稀疏数据和未对齐数据......................................................204
    11.1稀疏机器学习................................................................204
    11.1.1稀疏PCA?............................................................204
    11.1.2使用`1范数诱导稀疏性.................................................205
    11.1.3使用过完备的字典......................................................208
    11.1.4其他一些相关的话题....................................................210
    11.2动态时间规整................................................................212
    11.2.1未对齐的时序数据......................................................212
    11.2.2思路(或准则).........................................................213
    11.2.3可视化和形式化.........................................................214
    11.2.4动态规划...............................................................215
    11.3阅读材料.....................................................................218
    习题................................................................................218
    第12章隐马尔可夫模型.............................................................222
    12.1时序数据与马尔可夫性质.....................................................222
    12.1.1各种各样的时序数据和模型..............................................222
    12.1.2马尔可夫性质...........................................................224
    12.1.3离散时间马尔可夫链....................................................225
    12.1.4隐马尔可夫模型.........................................................227
    12.2HMM学习中的三个基本问题................................................228
    12.3?、ˉ和评估问题.............................................................229
    12.3.1前向变量和算法.........................................................230
    12.3.2后向变量和算法.........................................................231
    12.4°、±、?和解码问题..........................................................234
    12.4.1°和独立解码的最优状态................................................234
    12.4.2±、?和联合解码的最优状态.............................................235
    12.5?和HMM参数的学习.......................................................237
    12.5.1Baum-Welch:以期望比例来更新?.......................................238
    12.5.2如何计算?.............................................................238
    12.6阅读材料.....................................................................240
    习题................................................................................241
    第五部分高阶课题.................................................................245
    第13章正态分布.....................................................................246
    13.1定义..........................................................................246
    13.1.1单变量正态分布.........................................................246
    13.1.2多元正态分布...........................................................247
    13.2符号和参数化形式............................................................248
    13.3线性运算与求和..............................................................249
    13.3.1单变量的情形...........................................................249
    13.3.2多变量的情形...........................................................250
    13.4几何和马氏距离..............................................................251
    13.5条件作用.....................................................................252
    13.6高斯分布的乘积..............................................................253
    13.7应用Ⅰ:参数估计............................................................254
    13.7.1最大似然估计...........................................................254
    13.7.2贝叶斯参数估计.........................................................255
    13.8应用Ⅱ:卡尔曼滤波..........................................................256
    13.8.1模型...................................................................256
    13.8.2估计...................................................................257
    13.9在本章中有用的数学.........................................................258
    13.9.1高斯积分...............................................................258
    13.9.2特征函数...............................................................259
    13.9.3舒尔补&矩阵求逆引理.................................................260
    13.9.4向量和矩阵导数.........................................................262
    习题................................................................................263
    第14章EM算法的基本思想........................................................266
    14.1GMM:一个工作实例.........................................................266
    14.1.1高斯混合模型...........................................................266
    14.1.2基于隐变量的诠释......................................................267
    14.1.3假若我们能观测到隐变量,那会怎样?......................................268
    14.1.4我们可以模仿先知吗?...................................................269
    14.2EM算法的非正式描述.......................................................270
    14.3期望最大化算法..............................................................270
    14.3.1联合非凹的不完整数据对数似然..........................................271
    14.3.2(可能是)凹的完整数据对数似然..........................................271
    14.3.3通用EM的推导........................................................272
    14.3.4E步和M步...........................................................274
    14.3.5EM算法...............................................................275
    14.3.6EM能收敛吗?..........................................................275
    14.4EM用于GMM..............................................................276
    14.5阅读材料.....................................................................279
    习题................................................................................279
    第15章卷积神经网络................................................................281
    15.1预备知识.....................................................................281
    15.1.1张量和向量化...........................................................282
    15.1.2向量微积分和链式法则..................................................283
    15.2CNN概览....................................................................283
    15.2.1结构...................................................................283
    15.2.2前向运行...............................................................285
    15.2.3随机梯度下降...........................................................285
    15.2.4误差反向传播...........................................................286
    15.3层的输入、输出和符号.......................................................287
    15.4ReLU层......................................................................288
    15.5卷积层........................................................................290
    15.5.1什么是卷积?............................................................290
    15.5.2为什么要进行卷积?.....................................................291
    15.5.3卷积作为矩阵乘法......................................................293
    15.5.4克罗内克积.............................................................295
    15.5.5反向传播:更新参数.....................................................296
    15.5.6更高维的指示矩阵......................................................297
    15.5.7反向传播:为前一层准备监督信号.........................................298
    15.5.8用卷积层实现全连接层..................................................300
    15.6汇合层........................................................................301
    15.7案例分析:VGG-16网络......................................................303
    15.7.1VGG-Verydeep-16......................................................303
    15.7.2感受野.................................................................304
    15.8CNN的亲身体验.............................................................305
    15.9阅读材料.....................................................................305
    习题................................................................................305
    参考文献................................................................................309
    英文索引................................................................................325
    中文索引................................................................................332


      内容简介

    介绍模式识别中的基础知识、主要模型及热门应用,使学生掌握模式识别的基本原理、实际应用以及*新研究进展,培养学生在本学科中的视野与独立解决任务的能力,为学生在模式识别的项目开发及相关科研活动打好基础。


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