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  • [正版] 机器视觉检测与应用 智能设备应用专业人员参考书籍 视觉检测技术 张磊 电子工业出版社
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    • 作者: 无著
    • 出版社: 电子工业出版社
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    • 作者: 无著
    • 出版社:电子工业出版社
    • ISBN:9781750318893
    • 版权提供:电子工业出版社

            铺公告

      为保障消费者合理购买需求及公平交易机会,避免因非生活消费目的的购买货囤积商品,抬价转售等违法行为发生,店铺有权对异常订单不发货且不进行赔付。异常订单:包括但不限于相同用户ID批量下单,同一用户(指不同用户ID,存在相同/临近/虚构收货地址,或相同联系号码,收件人,同账户付款人等情形的)批量下单(一次性大于5本),以及其他非消费目的的交易订单。

    温馨提示:请务必当着快递员面开箱验货,如发现破损,请立即拍照拒收,如验货有问题请及时联系在线客服处理,(如开箱验货时发现破损,所产生运费由我司承担,一经签收即为货物完好,如果您未开箱验货,一切损失就需要由买家承担,所以请买家一定要仔细验货)。

      关于退货运费:对于下单后且物流已发货货品在途的状态下,原则上均不接受退货申请,如顾客原因退货需要承担来回运费,如因产品质量问题(非破损问题)可在签收后,联系在线客服。

     

     


    内容介绍

    本书遵循"翻转课堂”的教学思路,系统地介绍了机器视觉理论和仿真软件的应用,并提供了丰富的实例、教学PPT、演示视频等资源。 本书从应用角度出发,全面系统地介绍了机器视觉发展、视觉系统组成和In-Sight Explorer视觉软件;通过大量的实例,全面阐述了In-Sight Explorer视觉系统的检测、识别、定位、测量四大功能和使用方法,以及视觉相机通过与机器人的连接通信,实现机器人自动分拣搬运的原理。 本书各章节之间既相互联系又相对独立,读者可根据自己需要选择阅读。
    目录

    目录
    第1章 机器视觉概述 1
    1.1 机器视觉的定义 1
    1.2 机器视觉的发展 4
    1.2.1 机器视觉的发展历程 4
    1.2.2 中国机器视觉系统的研究现状 5
    1.2.3 机器视觉的发展趋势 7
    1.3 机器视觉的应用 8
    课后习题1 12
    第2章 机器视觉系统组成和核心部件 14
    2.1 机器视觉系统的组成 14
    2.2 机器视觉系统的核心部件 17
    2.2.1 光源 17
    2.2.2 镜头 33
    2.2.3 工业相机 43
    2.2.4 图像采集卡 44
    2.2.5 机器视觉软件 45
    课后习题2 45
    第3章 机器视觉图像处理 47
    3.1 图像预处理 47
    3.2 频率图像增强 48
    3.2.1 频率图像增强的基本步骤 48
    3.2.2 傅里叶变换 49
    3.2.3 频率域滤波 51
    3.3 灰度均衡的原理与方法 56
    3.3.1 图像灰度直方图 57
    3.3.2 直方图均衡化 59
    3.3.3 直方图规定化(匹配化) 62
    3.4 边缘检测算法及其应用 63
    3.4.1 边缘检测 63
    3.4.2 几种算子的比较 70
    3.4.3 阈值分割的原理与方法汇总 70
    3.5 图像分割 71
    3.5.1 阈值分割的基本概念 74
    3.5.2 基于点的全局阈值选取方法 75
    3.5.3 基于区域的全局阈值选取方法 77
    3.5.4 局部阈值法和多阈值法 79
    3.5.5 分割图像的结构 81
    3.6 几何变换 83
    3.6.1 图像的缩放 83
    3.6.2 图像的平移 83
    3.6.3 图像的转置 84
    3.6.4 图像的旋转 85
    3.6.5 图像的复杂变形 87
    课后习题3 88
    第4章 In-Sight Explorer视觉软件——EasyBuilder功能 89
    4.1 In-Sight Explorer软件安装 89
    4.2 EasyBuilder界面介绍 94
    4.3 EasyBuilder视觉功能应用 96
    4.3.1 定位功能 97
    4.3.2 识别功能 101
    4.3.3 检测功能 106
    4.3.4 测量功能 115
    4.3.5 综合应用 116
    课后习题4 123
    第5章 In-Sight Explorer电子表格功能 125
    5.1 电子表格界面介绍 126
    5.2 电子表格视觉功能应用 127
    5.2.1 图案匹配功能 127
    5.2.2 ID功能 130
    5.2.3 OCV/OCR功能 133
    5.2.4 瑕疵检测 138
    5.2.5 综合应用 141
    课后习题5 152
    第6章 视觉相机的硬件与连接 153
    6.1 视觉相机的硬件组成 153
    6.1.1 标准组件 153
    6.1.2 电缆 153
    6.2 视觉相机与组件连接 156
    6.2.1 接口和指示灯 156
    6.2.2 视觉相机的固定 157
    6.2.3 In-Sight软件联机 158
    课后习题6 160
    第7章 机器视觉工程应用 161
    7.1 快速实时视觉检测系统的设计 161
    7.1.1 重要概念 161
    7.1.2 基本设计参数 162
    7.1.3 光照技术的设计 168
    7.1.4 设计图像处理算法的步骤 169
    7.1.5 可行性证明 169
    7.2 机器人视觉分拣系统搭建 171
    7.3 机器人——视觉相机通信 173
    7.3.1 EtherNet/IP功能 173
    7.3.2 扫描仪设定 173
    7.3.3 FANUC机器人I/O配置 175
    7.4 视觉软件分拣作业 177
    7.5 机器人程序编写 181
    课后习题7 184
    附录 康耐视In-Sight Explorer库函数 186
    参考文献 206
    作者介绍

    张磊,副教授,中国海洋大学工程学院骨干教师,青岛海艺自动化技术有限公司执行董事,长期从事自动化及工业机器人技术方向的教育培训,具有丰富的实践经验。
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    本书不仅可以供从事视觉检测技术、智能设备应用的专业人员参考,也可以作为本科及职业院校自动化类专业的教材。
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