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  • [正版]无人机空域运行冲突消解方法杨健阐述与无人机空域运行冲突消解相关的理论与方法工业技术国防工业出版社书籍
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    • 作者: 杨健等著
    • 出版社: 国防工业出版社
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    • 作者: 杨健等著
    • 出版社:国防工业出版社
    • 开本:16开
    • ISBN:9787650586450
    • 版权提供:国防工业出版社

            铺公告

      为保障消费者合理购买需求及公平交易机会,避免因非生活消费目的的购买货囤积商品,抬价转售等违法行为发生,店铺有权对异常订单不发货且不进行赔付。异常订单:包括但不限于相同用户ID批量下单,同一用户(指不同用户ID,存在相同/临近/虚构收货地址,或相同联系号码,收件人,同账户付款人等情形的)批量下单(一次性大于5本),以及其他非消费目的的交易订单。

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      关于退货运费:对于下单后且物流已发货货品在途的状态下,原则上均不接受退货申请,如顾客原因退货需要承担来回运费,如因产品质量问题(非破损问题)可在签收后,联系在线客服。

     

     

    基本信息
     
    书名:  无人机空域运行冲突消解方法
    作者:  杨健[等]著
    出版社:  国防工业出版社
    出版日期:  2023-03-01
    版次:  1
    ISBN:  9787118128697
    市场价:  80.0
    目录
     
    第1章绪论
    1.1研究背景和意义
    1.1.1无人机产业发展对空域运行管理系统的需求
    1.1.2无人机空域运行冲突消解
    1.2相关研究进展综述
    1.2.1冲突检测方法
    1.2.2冲突消解方法研究进展
    1.2.3无人机冲突消解相关问题研究进展
    1.3本书组织结构
    1.4展望
    第2章多无人机空域运行冲突消解问题分析与建模
    2.1无人机动力学特研究
    2.1.1无人机运动学模型
    2.1.2冲突消解机动规划设计
    2.2无人机间隔约束问题研究
    2.2.1空域模型
    2.2.2空中威胁类型分析
    2.2.3冲突检测问题研究
    2.2.4间隔约束
    2.3无人机空域运行冲突消解模型分析
    ……
    内容介绍
     

    本书主要阐述与无人机空域运行冲突消解相关的理论与方法。全书以未来无人机在军民两用领城广泛运用为构想场景,阐述了无人机空域运行冲突消解作为无人机空域运行管理的重要组成部分对保证多无人机同场飞行发挥的重要作用,并研究了基于几何构型方法的冲突消解相关基本模型,详细论述了集中式冲突消解方法,基于分布式优化的冲突消解方法以及基于协定的分布式冲突消解方法。

    本书可以作为从事无人机空域运行管理相关研究工作科技人员的参考书,也可以用作研究无人机、无人车、无人艇、机器人等平台运动策略的参考资料。


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