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  • [正版]工业机器人现场编程(川崎) 沈鑫刚 高等教育出版社
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    • 作者: 沈鑫刚著
    • 出版社: 高等教育出版社
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    • 作者: 沈鑫刚著
    • 出版社:高等教育出版社
    • 开本:16开
    • ISBN:9786233870610
    • 版权提供:高等教育出版社

            铺公告

      为保障消费者合理购买需求及公平交易机会,避免因非生活消费目的的购买货囤积商品,抬价转售等违法行为发生,店铺有权对异常订单不发货且不进行赔付。异常订单:包括但不限于相同用户ID批量下单,同一用户(指不同用户ID,存在相同/临近/虚构收货地址,或相同联系号码,收件人,同账户付款人等情形的)批量下单(一次性大于5本),以及其他非消费目的的交易订单。

    温馨提示:请务必当着快递员面开箱验货,如发现破损,请立即拍照拒收,如验货有问题请及时联系在线客服处理,(如开箱验货时发现破损,所产生运费由我司承担,一经签收即为货物完好,如果您未开箱验货,一切损失就需要由买家承担,所以请买家一定要仔细验货)。

      关于退货运费:对于下单后且物流已发货货品在途的状态下,原则上均不接受退货申请,如顾客原因退货需要承担来回运费,如因产品质量问题(非破损问题)可在签收后,联系在线客服。

     

     

     

    基本信息

    出版社: 高等教育出版社; 第1版 (2018年1月1日)

    丛书名: **职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材,高等职业教育电类课程新形态一体化规划教材

    平装: 248页

    语种: 简体中文

    开本: 16

    ISBN: 9787040487763

    条形码: 9787040487763

    商品尺寸: 25.2 x 19 x 0.8 cm

    商品重量: 481 g

    ASIN: B078X9BGL1

     

     

    编辑推荐

    《**职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材·高等职业教育电类课程新形态-体化规划教材·工业机器人现场编程:川崎》适合作为高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造大类相关专业的教材,也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。


    目录

    项目1 认识工业机器人

    任务1 工业机器人整体认识

    相关知识

    1.工业机器人简介

    2.工业机器人的系统结构

    3.工业机器人的关节类型及机构简图

    4.工业机器人的分类

    5.国内外知名工业机器人厂商

    任务2 认识工业机器人的位姿描述方法

    相关知识

    1.工业机器人末端执行器(工具)位姿描述

    2.工业机器人控制及驱动原理

    任务3 认识川崎工业机器人

    相关知识

    1.川崎工业机器人的结构与功能

    2.RS10L工业机器人的主要参数与性能

    习题

    项目2 川崎工业机器人控制器与示教器应用

    任务1 了解RS10L工业机器人控制器

    相关知识

    1.E20型控制器简介

    2.E20型控制器操作面板

    任务2 RS10L工业机器人示教器的应用

    任务分析

    相关知识

    1.开关和硬件键

    2.操作屏幕

    任务实施

    习题

    项目3 川崎工业机器人基本应用

    任务1 开机、关机与停止机器人

    任务分析

    任务实施

    任务2 点动机器人(JOGGING)

    任务分析

    任务实施

    任务3 回零(HOME)

    任务分析

    任务实施

    任务4 程序管理

    任务分析

    任务实施

    习题

    项目4 川崎工业机器人坐标系应用与位姿调整

    任务1 工业机器人坐标系的认识

    任务分析

    相关知识

    1.工业机器人的位姿描述

    2.坐标系的种类

    任务2 JOINT(关节)坐标系的应用

    任务分析

    任务实施

    任务3 BASE(基)坐标系的应用

    任务分析

    任务实施

    任务4 TOOL(工具)坐标系的应用

    任务分析

    任务实施

    任务拓展

    任务5 奇异位形及其避免方法

    任务分析

    任务实施

    习题

    项目5 川崎工业机器人示教编程

    任务1 认识川崎工业机器人示教编程

    相关知识

    1.示教编程的类型

    2.综合命令示教的界面及操作

    3.综合命令示教指令格式

    4.综合命令要素

    5.记录位姿数据和辅助数据

    任务2 四边形轨迹运动示教编程

    任务分析

    任务实施

    任务拓展

    任务3 直线圆弧轨迹运动示教编程

    任务分析

    任务实施

    任务4 位置(变量)示教编程

    任务实施

    任务5 工件搬运示教编程

    任务分析

    任务实施

    习题

    项目6 川崎工业机器人AS语言

    任务1 认识川崎工业机器人AS语言

    相关知识

    1.AS系统与AS语言

    2.AS语言基础

    3.变量

    4.常用监控指令

    5.常用程序命令

    6.函数

    7.AS语言编程流程

    任务2 点对点运动AS语言编程

    任务分析

    任务实施

    习题

    项目7 AS语言高级应用

    任务1 多边形轨迹运动编程

    任务分析

    任务实施

    任务2 S形轨迹运动编程

    任务分析

    任务实施

    任务3 单行码垛编程

    任务分析

    任务实施

    任务拓展

    任务4 平面码垛编程

    任务分析

    任务实施

    任务5 立体码垛编程

    任务分析

    任务实施

    任务6 双托盘码垛编程

    任务分析

    任务实施

    任务7 子程序技术的应用

    任务分析

    相关知识

    任务实施

    习题

    项目8 川崎工业机器人参数设定

    任务1 保存/加载数据

    任务分析

    任务实施

    任务2 简易示教设定

    任务分析

    任务实施

    任务3 基本示教设定

    任务分析

    任务实施

    任务4 高级设定

    任务分析

    相关知识

    1.系统开关PREFETCH.SICINS

    2.系统开关CP

    任务实施

    习题

    项目9 川崎工业机器人轴编码器电池更换与调零

    任务1 轴编码器电池的更换

    任务分析

    相关知识

    1.轴编码器电池的功能

    2.轴编码器供电电池电压不足报警

    3.轴编码器供电电池电压不足时机器人运动状况

    任务实施

    任务2 RS10L工业机器人的调零

    任务分析

    相关知识

    1.需要调零的第1种情况

    2.需要调零的第2种情况

    任务实施

    项目10 川崎工业机器人系统集成典型编程应用

    任务1 I/O信号的连接

    任务分析

    任务实施

    任务拓展

    任务2 送料—检测—分拣系统编程应用

    任务分析

    任务实施

    任务3 送料—抓取—存放系统编程应用

    任务分析

    相关知识

    1.PLC控制系统

    2.系统控制流程图

    任务实施

    任务4 数控机床上下料系统编程应用

    任务分析

    任务实施

    习题

    附录

    附录1 川崎RS10L工业机器人参数及功能(辅助功能)

    附录2 工业机器人数控机床上下料电气控制原理图

    参考文献

     

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