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  • [正版]机器人是怎样工作的 图解版 机器人工程学入门指南 漫画机器人工作原理 AI人工智能
  • 官方正版 出版社直发
    • 作者: 濑户文美著 | 无编
    • 出版社: 人民邮电出版社
    • 出版时间:2023-10
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    • 作者: 濑户文美著| 无编
    • 出版社:人民邮电出版社
    • 出版时间:2023-10
    • 页数:无
    • ISBN:9780782223722
    • 版权提供:人民邮电出版社

            铺公告

      为保障消费者合理购买需求及公平交易机会,避免因非生活消费目的的购买货囤积商品,抬价转售等违法行为发生,店铺有权对异常订单不发货且不进行赔付。异常订单:包括但不限于相同用户ID批量下单,同一用户(指不同用户ID,存在相同/临近/虚构收货地址,或相同联系号码,收件人,同账户付款人等情形的)批量下单(一次性大于5本),以及其他非消费目的的交易订单。

    温馨提示:请务必当着快递员面开箱验货,如发现破损,请立即拍照拒收,如验货有问题请及时联系在线客服处理,(如开箱验货时发现破损,所产生运费由我司承担,一经签收即为货物完好,如果您未开箱验货,一切损失就需要由买家承担,所以请买家一定要仔细验货)。

      关于退货运费:对于下单后且物流已发货货品在途的状态下,原则上均不接受退货申请,如顾客原因退货需要承担来回运费,如因产品质量问题(非破损问题)可在签收后,联系在线客服。

     

     


    内容介绍

    本书以图配文,通过大量照片和手绘插图讲解了机器人的构造和原理。全书共分为5章。第1章简单介绍了机器人的概念;第2章将机器人分为移动型机器人和操作型机器人,介绍了机器人的形态;第3章介绍了机器人的内部组件,如传感器、驱动器等;第4章介绍了目前实际存在的机器人种类;第5章简单介绍了机器人的发展历程。全书讲解从工程学的专业角度出发,但并未使用晦涩的专业术语和数学公式,旨在帮助*基础读者对机器人的基本原理建立整体印象。



    目录

    第 1章 什么是机器人 1

    第 2章 不同形式的机器人 7

    2.1 移动机器人 8

    2.1.1 足式移动 10

    2.1.2 轮式移动 18

    2.1.3 履带式移动 30

    2.1.4 联合使用足式和轮式的移动方式 32

    2.1.5 特殊的移动方式 36

    2.2 操作机器人 41

    2.2.1 机械臂 41

    2.2.2 末端执行器 55

    第3章 机器人的内部结构 59

    3.1 传感器:感受的部分 60

    3.1.1 测量角度和旋转速度 61

    3.1.2 测量距离 69

    3.1.3 感受力和力矩 75

    3.1.4 感受目标的形状、颜色、位置和运动 81

    3.2 执行器:运动的部分 86

    3.2.1 电磁电机 87

    3.2.2 气动执行器 91

    3.2.3 压电执行器 94

    3.2.4 形状记忆合金 95

    3.3 计算机:思考的部分 96

    3.3.1 将轮式机器人移动到既定目标位置 98

    3.3.2 使用机械臂组装*件,双臂协同工作 101

    3.3.3 机器人很难实现双足行走 108

    第4章 各种各样的机器人 113

    4.1 协助人类工作的机器人 114

    4.2 人类无法到达的地方,也有机器人 121

    4.3 仿生机器人 126

    第5章 机器人的现在和未来 135

    尾声 144




    作者介绍

    [作者简介]


    濑户文美,工学博士。2008年毕业于日本东北大学工学研究科生物机器人专业,现为工程师/专职作家。


    [审校人简介]


    平田泰久,工学博士。2000年毕业于日本东北大学工学研究科机械智能化专业,现任日本东北大学工学研究科教授。



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