- 商品参数
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- 作者:
濑户文美著|
无编
- 出版社:人民邮电出版社
- 出版时间:2023-10
- 页数:无
- ISBN:9780782223722
- 版权提供:人民邮电出版社
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内容介绍
本书以图配文,通过大量照片和手绘插图讲解了机器人的构造和原理。全书共分为5章。第1章简单介绍了机器人的概念;第2章将机器人分为移动型机器人和操作型机器人,介绍了机器人的形态;第3章介绍了机器人的内部组件,如传感器、驱动器等;第4章介绍了目前实际存在的机器人种类;第5章简单介绍了机器人的发展历程。全书讲解从工程学的专业角度出发,但并未使用晦涩的专业术语和数学公式,旨在帮助*基础读者对机器人的基本原理建立整体印象。
目录
第 1章 什么是机器人 1
第 2章 不同形式的机器人 7
2.1 移动机器人 8
2.1.1 足式移动 10
2.1.2 轮式移动 18
2.1.3 履带式移动 30
2.1.4 联合使用足式和轮式的移动方式 32
2.1.5 特殊的移动方式 36
2.2 操作机器人 41
2.2.1 机械臂 41
2.2.2 末端执行器 55
第3章 机器人的内部结构 59
3.1 传感器:感受的部分 60
3.1.1 测量角度和旋转速度 61
3.1.2 测量距离 69
3.1.3 感受力和力矩 75
3.1.4 感受目标的形状、颜色、位置和运动 81
3.2 执行器:运动的部分 86
3.2.1 电磁电机 87
3.2.2 气动执行器 91
3.2.3 压电执行器 94
3.2.4 形状记忆合金 95
3.3 计算机:思考的部分 96
3.3.1 将轮式机器人移动到既定目标位置 98
3.3.2 使用机械臂组装*件,双臂协同工作 101
3.3.3 机器人很难实现双足行走 108
第4章 各种各样的机器人 113
4.1 协助人类工作的机器人 114
4.2 人类无法到达的地方,也有机器人 121
4.3 仿生机器人 126
第5章 机器人的现在和未来 135
尾声 144
作者介绍
[作者简介]
濑户文美,工学博士。2008年毕业于日本东北大学工学研究科生物机器人专业,现为工程师/专职作家。
[审校人简介]
平田泰久,工学博士。2000年毕业于日本东北大学工学研究科机械智能化专业,现任日本东北大学工学研究科教授。
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