[正版]人工智能算法图解 里沙尔·赫班斯 清华大学出版社 人工智能机器学习

今天，人工智能在我们的生活中随处可见。它能推送我们喜欢的电视节目，帮助我们诊断疑难杂症，还能向我们推荐商品。因此，让我们掌握人工智能的核心算法，拥抱日新月异的智能世界吧。

与那些充斥着公式和术语的教材不同，本书利用丰富的图表、案例和习题，深入浅出地讲解人工智能的基本概念。你只需要具备高中数学基础知识，即可轻松阅读本书。读完本书之后，你将能亲手设计算法来预测银行交易风险，创造艺术作品甚至配置自动驾驶汽车。

主要内容

●各种人工智能算法的实践场景

●帮助决策的智能搜索算法

●受生物学启发的算法簇

●机器学习与神经网络

●强化学习 与Q-learning

从儿时起，Rishal就着迷于计算机技术并有疯狂的想法。在整个职业生涯中，他领导过团队，负责过项目，动手编写过工程软件，做过战略规划，且曾为各种国际企业设计端到端解决方案。 他在公司、社区和行业内积极发展实用主义文化，帮助团队学习并掌握更多知识与技能。

Rishal对设计思维、人工智能与哲学充满热情，擅长综合考虑业务机制与战略，他的团队不断壮大。Rishal开发了多种数字产品，成功帮助大量团队与企业提高生产效率，使其能专注于更重要的事情。 他还曾在数十次全球会议上发表演讲，致力于使复杂的概念变得更易于理解，帮助人们提升自我。

本书重点涵盖的算法簇包括搜索算法、进化算法与群体智能算法。每簇算法由浅入深分.上下两章，上章 基础篇围绕各种实际案例阐述算法设计理念，下章高级篇则带读者思考如何打造更理想的解决方案。同时，本书以典型机器学习工作流为例，讲解线性回归、决策树、神经网络与强化学习等常见算法类别。读完本书，你将能掌握清洗数据、训练模型、测试模型、调优算法等整个学习流程中的关键技巧一-正所谓万变不离其宗， 这将为你以后进一步探索智能世界打下坚实基础。

承接“图解”系列的一贯作风， 本书中不会出现任何复杂的公式，取而代之的是各种实战图例。只需要具备高中数学水平和基础编程知识，你就可顺利解决书中提及的从智能对弈到停车场寻路的各种案例。更棒的是，算法核心代码往往相对独立地运作，不会像真正意义上的工程代码那样复杂，百十行就能轻松解决集装箱自动化配货之类的问题(书中所有样例代码均在Github. 上免费开源)。触手可得的智能解决方案，为什么不试试看呢?

第1章  人工智能初印象   1

1.1  什么是人工智能？   1

1.1.1  定义AI   2

1.1.2  理解数据是智能算法的核心   3

1.1.3  把算法看作“菜谱”   4

1.2  人工智能简史   6

1.3  问题类型与问题解决范式   7

1.4  人工智能概念的直观印象   9

1.5  人工智能算法的用途   13

1.5.1  农业：植物种植优化   13

1.5.2  银行业：欺诈检测   14

1.5.3  网络安全：攻击检测与处理   14

1.5.4  医疗：智能诊断   14

1.5.5  物流：路径规划与优化   15

1.5.6  通信：网络优化   16

1.5.7  游戏：主体创造   16

1.5.8  艺术：创造杰出作品   17

1.6  本章小结   17

第2章  搜索算法基础   21

2.1  什么是规划与搜索？   21

2.2  计算成本：需要智能算法的原因   23

2.3  适合用搜索算法的问题   24

2.4  表示状态：创建一个表示问题空间与解的框架   26

2.4.1  图：表示搜索问题与解   28

2.4.2  用具体的数据结构表示图   28

2.4.3  树：表示搜索结果的具体结构   29

2.5  无知搜索：盲目地找寻解   31

2.6  广度优先搜索：先看广度，再看深度   33

2.7  深度优先搜索：先看深度，再看广度   39

2.8  盲目搜索算法的用例   45

2.9  可选：关于图的类别   46

2.10  可选：其他表示图的方法   47

2.10.1  关联矩阵   47

2.10.2  邻接表   48

2.11  本章小结   48

第3章  智能搜索   51

3.1  定义启发式方法：设计有根据的猜测   51

3.2  知情搜索：在指导下寻求解决方案   54

3.2.1  A*搜索   54

3.2.2  知情搜索算法的用例   61

3.3  对抗性搜索：在不断变化的环境中寻找解决方案   62

3.3.1  一个简单的对抗性问题   62

3.3.2  最小-最大搜索：模拟行动并选择最好的未来   63

3.3.3  启发式   64

3.3.4  阿尔法-贝塔剪枝：仅探索合理的路径   72

3.3.5  对抗搜索算法的典型案例   75

3.4  本章小结   75

第4章  进化算法   77

4.1  什么是进化？   77

4.2  适合用进化算法的问题   80

4.3  遗传算法的生命周期   84

4.4  对解空间进行编码   86

4.5  创建解决方案种群   89

4.6  衡量种群中个体的适应度   91

4.7  根据适应度得分筛选亲本   93

4.8  由亲本繁殖个体   96

4.8.1  单点交叉：从每个亲本继承一部分   97

4.8.2  两点交叉：从每个亲本继承多个部分   98

4.8.3  均匀交叉：从每个亲本继承多个部分   98

4.8.4  二进制编码的位串突变   100

4.8.5  二进制编码的翻转位突变   101

4.9  繁衍下一代   101

4.9.1  探索与挖掘   102

4.9.2  停止条件   102

4.10  遗传算法的参数配置   104

4.11  进化算法的用例   105

4.12  本章小结   105

第5章  进化算法(高级篇)   107

5.1  进化算法的生命周期   107

5.2  其他筛选策略   109

5.2.1  排序筛选法：均分赛场   109

5.2.2  联赛筛选法：分组对抗   110

5.2.3  精英筛选法：只选最好的   111

5.3  实值编码：处理真实数值   111

5.3.1  实值编码的核心概念   112

5.3.2  算术交叉：数学化繁殖   113

5.3.3  边界突变   113

5.3.4  算术突变   114

5.4  顺序编码：处理序列   114

5.4.1  适应度函数的重要性   116

5.4.2  顺序编码的核心概念   116

5.4.3  顺序突变：适用于顺序编码   116

5.5  树编码：处理层次结构   117

5.5.1  树编码的核心概念   118

5.5.2  树交叉：继承树的分支   119

5.5.3  节点突变：更改节点的值   120

5.6  常见进化算法   120

5.6.1  遗传编程   120

5.6.2  进化编程   121

5.7  进化算法术语表   121

5.8  进化算法的其他用例   121

5.9  本章小结   122

第6章  群体智能：蚁群优化   125

6.1  什么是群体智能？   125

6.2  适合用蚁群优化算法的问题   127

6.3  状态表达：如何表达蚂蚁和路径？   130

6.4  蚁群优化算法的生命周期   134

6.4.1  初始化信息素印迹   135

6.4.2  建立蚂蚁种群   136

6.4.3  为蚂蚁选择下一个访问项目   138

6.4.4  更新信息素印迹   145

6.4.5  更新最佳解决方案   149

6.4.6  确定终止条件   150

6.5  蚁群优化算法的用例   152

6.6  本章小结   153

第7章  群体智能：粒子群优化   155

7.1  什么是粒子群优化？   155

7.2  优化问题：略偏技术性的观点   157

7.3  适合用粒子群优化算法的问题   160

7.4  状态表达：粒子是什么样的？   162

7.5  粒子群优化的生命周期   163

7.5.1  初始化粒子群   164

7.5.2  计算粒子的适应度   166

7.5.3  更新粒子的位置   169

7.5.4  确定终止条件   180

7.6  粒子群优化算法的用例   181

7.7  本章小结   183

第8章  机器学习   185

8.1  什么是机器学习？   185

8.2  适合用机器学习的问题   187

8.2.1  监督学习   188

8.2.2  非监督学习   188

8.2.3  强化学习   188

8.3  机器学习的工作流程   188

8.3.1  收集和理解数据：掌握数据背景   189

8.3.2  准备数据：清洗和整理   191

8.3.3  训练模型：用线性回归预测   196

8.3.4  测试模型：验证模型精度   205

8.3.5  提高准确性   208

8.4  分类问题：决策树   210

8.4.1  分类问题：非此即彼   210

8.4.2  决策树的基础知识   211

8.4.3  训练决策树   213

8.4.4  用决策树对实例进行分类   223

8.5  其他常见的机器学习算法   226

8.6  机器学习算法的用例   227

8.7  本章小结   228

第9章  人工神经网络   231

9.1  什么是人工神经网络？   231

9.2  感知器：表征神经元   234

9.3  定义人工神经网络   237

9.4  前向传播：使用训练好的人工神经网络   243

9.5  反向传播：训练人工神经网络   250

9.6  激活函数一览   259

9.7  设计人工神经网络   260

9.8  人工神经网络的类型和用例   263

9.8.1  卷积神经网络   263

9.8.2  递归神经网络   264

9.8.3  生成对抗网络   264 

9.9  本章小结   266

第10章  基于Q-learning的强化学习   269

10.1  什么是强化学习？   269

10.2  适合用强化学习的问题   272

10.3  强化学习的生命周期   273

10.3.1  模拟与数据：环境重现   274

10.3.2  使用Q-learning模拟训练   278

10.3.3  模拟并测试Q表   287

10.3.4  衡量训练的性能   287

10.3.5  无模型和基于模型的学习   288

10.4  强化学习的深度学习方法   289

10.5  强化学习的用例   289

10.5.1  机器人技术   290

10.5.2  推荐引擎   290

10.5.3  金融贸易   290

10.5.4  电子游戏   291

10.6  本章小结   291