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  • [友一个正版] 工程控制原理 经典部分 章云 新工科普通高等教育电气工程自动化系列教材 9787111608158
  • 正版图书,限购1件,多拍不发货,谢谢合作。
    • 作者: 无著
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2022-03
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    • 作者: 无著
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2022-03
    • ISBN:9789580585993
    • 版权提供:机械工业出版社

            店铺公告

     

    为保障消费者合理购买需求及公平交易机会,避免因非生活消费目的的购买货囤积商品,抬价转售等违法行为发生,店铺有权对异常订单不发货且不进行赔付。异常订单:包括但不限于相同用户ID批量下单,同一用户(指不同用户ID,存在相同/临近/虚构收货地址,或相同联系号码,收件人,同账户付款人等情形的)批量下单(一次性大于5本),以及其他非消费目的的交易订单。

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    关于退货运费:对于下单后且物流已发货货品在途的状态下,原则上均不接受退货申请,如顾客原因退货需要承担来回运费,如因产品质量问题(非破损问题)可在签收后,联系在线客服。

     

      商品基本信息

    商品名称:

      工程控制原理 (经典部分)

    作     者:

      章云

    市 场 价:

      79.00元

    ISBN  号:

      9787111608158

    页     数:

      434

    出 版 社:

      机械工业出版社


     

      目录

      

    前言

    第1章引论

    1.1控制系统及其变量

    1.1.1被控量与控制量

    1.1.2变量选择实例

    1.2控制问题的常规求解与局限

    1.2.1问题描述与求解

    1.2.2常规“逆函数”求解的

    局限性

    1.3反馈调节原理

    1.3.1系统架构与工作原理

    1.3.2反馈调节的优缺点

    1.4控制理论与技术发展概况

    1.4.1经典控制理论

    1.4.2现代控制理论

    本章小结

    习题

    第2章数学模型

    2.1代数方程与静态模型

    2.1.1系统与模型

    2.1.2静态模型

    2.2微分方程与动态模型

    2.2.1动态模型

    2.2.2建模实例

    2.3传递函数与框图

    2.3.1拉氏变换与传递函数

    2.3.2框图与化简

    2.3.3典型系统结构

    本章小结

    习题

    第3章时域分析法

    3.1系统响应与时域性能指标

    3.1.1系统响应的通用解法

    3.1.2时域性能指标

    3.2系统基本性能

    3.2.1极点与系统稳定性

    3.2.2系统稳态误差

    3.3系统扩展性能

    3.3.1低阶系统的扩展性能

    3.3.2高阶系统的扩展性能与降阶

    等效分析

    3.4开环零极点与闭环根轨迹

    3.4.1根轨迹的绘制

    3.4.2基于根轨迹的降阶等效与

    性能分析

    本章小结

    习题

    第4章频域分析法

    4.1正弦响应与频率特性

    4.1.1频率特性及其表示

    4.1.2频域分析的优点

    4.2开环系统的频率特性

    4.2.1典型环节的频率特性

    4.2.2开环频率特性曲线的绘制

    4.3基于开环频率特性的系统

    性能分析

    4.3.1频域上的系统基本性能

    4.3.2频域上的系统扩展性能

    4.4闭环频域指标与分析

    4.4.1闭环频域指标

    4.4.2闭环频域特性分析

    本章小结

    习题

    第5章控制器设计

    5.1控制问题与比例控制器

    5.1.1控制问题描述

    5.1.2比例控制器的设计

    5.2比例控制器的校正

    5.2.1校正原理

    5.2.2校正实例

    5.3PID控制器

    5.3.1PID控制原理

    5.3.2PID参数设计

    5.4前馈补偿器

    5.4.1扰动前馈补偿器

    5.4.2给定前馈补偿器

    5.4.3史密斯预估补偿器

    5.5双回路控制系统

    5.5.1双回路控制系统的组成与

    原理

    5.5.2双回路控制的应用实例

    5.6控制器设计的扩展问题

    5.6.1考虑传感器的控制系统

    设计

    5.6.2考虑非线性环节的理论

    分析

    本章小结

    习题

    第6章计算机控制与离散系统

    6.1离散信号基本理论

    6.1.1信号采样与恢复

    6.1.2z变换理论

    6.2连续系统的计算机控制

    6.2.1计算机控制实现原理

    6.2.2经典计算机控制系统

    6.3离散系统的分析与设计

    6.3.1离散系统的数学模型

    6.3.2离散系统的性能分析

    6.3.3离散系统的设计

    本章小结

    习题

    结束语

    参考文献


      内容简介

    本书较全面地介绍了工程控制系统一般性原理与方法,旨在强化“建模、分析、设计、实现”这一完整的工程逻辑链的训练,提升解决复杂工程问题的能力。本书分为6章:第1章为引论,以日常实例与简明推导阐述反馈调节原理,引出新颖的控制思维方式;第2章为数学模型,阐述微分方程建模的基本原理,给出数学建模的一般步骤;第3章为时域分析法,重点解决“不求响应,只根据模型参数分析系统性能”这一科学问题;第4章为频域分析法,实现用开环稳态信息分析闭环瞬态性能;第5章为控制器设计,深化工程限制因素的影响;第6章为控制系统的主要实现形式——计算机控制与离散系统。

    本书每章均有配套的习题,习题的内容注重知识点的消化,通过引入更多工程化内容,引导学生将理论与工程结合,切实理解原理知识。

    本书可作为普通高等院校电气工程、自动化等专业以及其他相关专业的教材,也可作为从事自动控制的各专业工程技术人员的参考书。

    本书配有以下教学资源:授课课件、讲课视频、教学大纲、自测题和答案等,欢迎选用本书作教材的教师登录www.cmpedu.com注册下载,或发邮件至jinacmp@163.com索取。


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