[正版]无人机详解与剖析 无人机的组件进行拆分详解 一本书弄懂无人机 无人机入门指南 无人机组装教程四轴飞行器diy科普

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无人机详解与剖析
	定价	49.00
	出版社	人民邮电出版社
	版次	1
	出版时间	2019年04月
	开本	大32开
	作者	【德】丹尼尔 弗伦泽尔 等
	装帧	平装-胶订
	页数	202
	字数	0
	ISBN编码	9787115505316

无人机详解与剖析 是无人机的科普类图书，采用浅显易懂、图文并茂的方式介绍了无人机的整个系统。 无人机详解与剖析 分为8章，其内容涵盖了无人机的概念，无人机的硬件组成，多旋翼无人机和固定翼机的硬件组成以及优缺点，如何安全地操作无人机以及无人机的监管环境，无人机在各个领域中的应用，zui后通过实例讲解了在制作无人机时应该如何选择核心的软硬件。 《无人机详解与剖析》适合对无人机感兴趣的科研单位、无人机生产公司、无人机开发制作人员以及发烧友阅读。

D 1章　无人机简介 1 1.1　什么是飞行无人机　1 1.2　无人机软件生态环境　3 1.2.1　专利权软件 开源软件　3 1.2.2　开源项目ArduPilot　4 1.2.3　QGroundControl　4 1.2.4　MAVLink　5 D 1章　无人机简介 1

1.1　什么是飞行无人机　1

1.2　无人机软件生态环境　3

1.2.1　专利权软件&开源软件　3

1.2.2　开源项目ArduPilot　4

1.2.3　QGroundControl　4

1.2.4　MAVLink　5

1.3　什么是无人机飞行模式　6

1.3.1　手动模式　6

1.3.2　特技模式　7

1.3.3　定高模式　7

1.3.4　定位模式和悬停模式　7

1.3.5　返航模式和自动着陆模式　8

D　2章 无人机的硬件组成　9

2.1　无人机部件组成　10

2.2　机架　11

2.2.1　木质机架　11

2.2.2　玻璃纤维增强机架　11

2.2.3　碳基材料机架　12

2.2.4　铝制机架　12

2.2.5　聚苯乙烯机架　13

2.3　动力　13

2.3.1　了解锂聚合物电池　13

2.3.2　电机　16

2.3.3　电子调速器　18

2.3.4　螺旋桨　19

2.3.5　发射机　19

2.3.6　降噪处理　20

2.3.7　GPS　21

2.3.8　罗盘　22

D3章　多旋翼无人机基本部件　24

3.1　无刷电机　24

3.1.1　螺旋桨　26

3.1.2　螺距　27

3.1.3　动力分配　28

3.1.4　控制面板　31

3.2　传感器和传感器失真　33

3.2.1　加速度计　34

3.2.2　陀螺仪　36

3.2.3　罗盘（偏航式）　37

3.2.4　气压计　38

3.2.5　声呐/激光雷达　38

3.2.6　GPS　39

3.3　为什么必须使用软件滤波器，如何用于传感器的融合　39

3.4　滤波器用于姿态估计　40

3.4.1　低通滤波器应用于加速度计　40

3.4.2　姿态估计　43

3.5　无人机姿态控制　48

3.5.1　PID的实施　48

3.5.2　PID调节器用于姿态控制　51

3.6　小型无人机固件程序的简单实例　58

3.7　总结　66

D4章　固定翼机　67

4.1　固定翼机VS旋翼机　67

4.1.1　固定翼机　68

4.1.2　旋翼机　70

4.2　飞行器部件　73

4.2.1　伺服电机　74

4.2.2　空速计　78

4.3　飞行器的运动　80

4.4　PID调节器　81

时间常数：横滚时间常数　85

4.5　飞行模式　88

4.5.1　手动模式　88

4.5.2　稳定模式　89

4.5.3　电传操纵模式　89

4.5.4　高度控制模式　89

4.5.5　油门控制模式　90

4.5.6　航向锁定模式　90

4.5.7　自动模式　90

4.6　飞行控制板　91

4.6.1　D眼龙系列Tornado　92

4.6.2　Vector系列　92

4.6.3　Ikarus OSD系列　92

4.6.4　基于ArduPilot代码的产品　93

4.7　ArduPlane固件程序　94

4.8　总结　96

D5章　安全与监管　97

5.1　操作安全　97

如何实现安全　98

5.2　D前监管环境　101

5.2.1　娱乐用途　102

5.2.2　商业用途　104

5.2.3　公共用途　105

5.3　临时飞行限制　105

5.4　总结　105

D6章　无人机的应用　106

6.1　娱乐与爱好　106

6.1.1　航拍　106

6.1.2　视频稳定　107

6.1.3　DI一人称视角拍摄　109

6.1.4　竞速　110

6.2　工业与专业应用　110

6.2.1　电影制作　111

6.2.2　检查　111

6.2.3　油气监测　112

6.2.4　光伏产业　112

6.2.5　建筑业　113

6.2.6　采矿业　113

6.2.7　飞机检查　113

6.2.8　监控　114

6.2.9　考古　114

6.2.10　快递　114

6.2.11　测绘　115

6.2.12　农业与耕作　115

6.2.13　搜救　116

6.2.14　野生动物保护　116

6.2.15　防火与防洪　117

6.3　总结　117

D7章　核心软件工具　118

7.1　APM Planner　120

7.2　MAVProxy　121

7.3　软件开发套件　121

7.4　Parrot　123

7.5　ARDroneSDK3　125

7.6　DJI大疆　126

7.7　手机SDK　126

7.8　总结　127

D8章　核心硬件　128

8.1　Pixhawk飞控系统　128

8.2　AUAV-X2飞控系统　129

8.3　Pixracer飞控系统　130

8.4　大疆的Naza系统　131

8.5　骁龙（Snapdragon）飞控　132

8.6　Navio飞控　133

8.7　Erle-Brain和PXFmini　134

8.7.1　Erle-Brain　134

8.7.2　Erle-Brain 2　135

8.7.3　PXFmini　136

8.8　智能手机飞控系统　136

8.9　惯性测量单元　137

8.10　气压计　138

8.11　光流传感器　138

8.12　空速计　139

8.13　接近传感器　139

8.13.1　激光雷达式接近传感器　139

8.13.2　卫星导航接收机　140

8.13.3　热成像传感器　141

8.13.4　多谱段成像传感器　141

8.14　激光雷达　142

8.15　集成电路总线　142

8.16　串行外设接口　142

8.17　通用异步收发器　143

8.18　未来：控制器局域网络　143

8.19　远程控制　145

8.19.1　遥测模式　145

8.19.2　云端模式　145

8.19.3　副驾驶模式　146

8.20　总结　146

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作为无人机的科普类图书，本书剖析了组成无人机的各个组件，并 对用来制作无人机的配件进行了对比，之后通过实例讲解了无人机的组装过程， 以及组装零部件的选择。 本书侧重的不是无人机的入门，而是对无人机的组件进行拆分详解，从而让更多的专业级无人机玩家、无人机公司、社区等对无人机有一个更为全面的认识，使其能够做到按需选材，自行组建无人机，并为开发无人机的附加功能做好准备。 本书适合对无人机感兴趣的科研单位、无人机生产公司以及发烧友阅读。 从技术角度全面了解无人机的工作原理和制造方法 图文并茂，通俗易懂，小白也能毫无费力地快速入门 选材、组装、调试、编程...... 一本书可以CD弄懂无人机 

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