返回首页
苏宁会员
购物车 0
易付宝
手机苏宁

服务体验

店铺评分与同行业相比

用户评价:----

物流时效:----

售后服务:----

  • 服务承诺: 正品保障
  • 公司名称:
  • 所 在 地:
本店所有商品

  • [正版]多无人机协同控制技术 周伟 李五洲 王旭东 吴超 著 北京大学出版社
  • 正版图书 品质保障
    • 作者: 周伟,李五洲,王旭东,吴超著
    • 出版社: 北京大学出版社
    送至
  • 由""直接销售和发货,并提供售后服务
  • 加入购物车 购买电子书
    服务

    看了又看

    商品预定流程:

    查看大图
    /
    ×

    苏宁商家

    商家:
    友一个图书专营店
    联系:
    • 商品

    • 服务

    • 物流

    搜索店内商品

    商品参数
    • 作者: 周伟,李五洲,王旭东,吴超著
    • 出版社:北京大学出版社
    • 开本:16开
    • ISBN:9786100536370
    • 出版周期:旬刊
    • 版权提供:北京大学出版社

             店铺公告

      为保障消费者合理购买需求及公平交易机会,避免因非生活消费目的的购买货囤积商品,抬价转售等违法行为发生,店铺有权对异常订单不发货且不进行赔付。异常订单:包括但不限于相同用户ID批量下单,同一用户(指不同用户ID,存在相同/临近/虚构收货地址,或相同联系号码,收件人,同账户付款人等情形的)批量下单(一次性大于5本),以及其他非消费目的的交易订单。

    温馨提示:请务必当着快递员面开箱验货,如发现破损,请立即拍照拒收,如验货有问题请及时联系在线客服处理,(如开箱验货时发现破损,所产生运费由我司承担,一经签收即为货物完好,如果您未开箱验货,一切损失就需要由买家承担,所以请买家一定要仔细验货),

    关于退货运费:对于下单后且物流已发货货品在途的状态下,原则上均不接受退货申请,如顾客原因退货需要承担来回运费,如因产品质量问题(非破损问题)可在签收后,联系在线客服。

      本店存在书、古旧书、收藏书、二手书等特殊商品,因受采购成本限制,可能高于定价销售,明码标价,介意者勿拍!

    1.书籍因稀缺可能导致售价高于定价,图书实际定价参见下方详情内基本信息,请买家看清楚且明确后再拍,避免价格争议!

    2.店铺无纸质均开具电子,请联系客服开具电子版

     

     

    基本信息


    书名:多无人机协同控制技术

    定价:69

    出版社:北京大学出版社

    作者:周伟,李五洲,王旭东,吴超

    出版日期:2019-12-01
    装帧:平装

    字数:284000

    开本:16开

    书号:9787301308981

    编辑推存


    通过90多张图示,系统讲解多无人机协同控制的设计方法和控制算法,针对协同技术重点、难点,给出了对应解决方案。


    目录


    第1章多无人机协同控制技术概述 

    1.1  多无人机协同控制的背景与意义  2 

    1.2  多无人机协同控制的关键技术  4 

    1.3  国内外现状研究  6 

    1.4  本章小结  14 

    第2章多无人机协同控制体系结构 

    2.1  多无人机控制结构现状分析  16 

    2.2  多无人机协同控制结构设计思路  16 

    2.3  面向协同控制的无人机个体控制结构  19 

    2.4  多机协同控制结构  24 

    2.5  本章小结  32 

    第3章面向协同控制的无人机单机控制 

    3.1  无人机运动建模  34 

    3.2  无人机飞行控制系统设计  41 

    3.3  纵向回路控制律设计  46 

    3.4  横侧向回路控制律设计  52 

    3.5  仿真结果  53 

    3.6  本章小结  55 

    第4章基于PID的无人机编队运动控制策略 

    4.1  无人机编队条件假设  57 

    4.2  无人机编队运动建模  58 

    4.3  模型分析  64 

    4.4  基于PID的无人机编队控制策略  65 

    4.5  仿真实验  74 

    4.6  本章小结  76 

    第5章基于滑模控制的无人机编队运动控制策略 

    5.1  编队数学模型  78 

    5.2  控制策略与设计  80 

    5.3  仿真验证  85 

    5.4  本章小结  90 

    第6章基于预测控制的无人机编队运动控制策略 

    6.1  编队队形调节机制  92 

    6.2  模型预测控制  93 

    6.3  无人机编队队形控制  97 

    6.4  仿真结果  102 

    6.5  本章小结  104 

    第7章基于多模型预测控制的无人机编队运动控制策略 

    7.1  多无人机巡航编队控制系统设计思路  106 

    7.2  基于多模型预测控制的无人机编队控制方法  107 

    7.3  仿真实验  119 

    7.4  本章小结  124 

    第8章危险状态下的无人机编队运动控制策略 

    8.1  危险状态下的航迹规划问题  126 

    8.2  基于层次分解策略的无人机编队避障  127 

    8.3  特殊情况下的无人机通行规则  134 

    8.4  仿真实验  135 

    8.5  本章小结  137 

    第9章单无人机目标跟踪飞行控制策略 

    9.1  单无人机目标跟踪控制系统设计思路  139 

    9.2  无人机飞行姿态控制  140 

    9.3  无人机自主导航控制  144 

    9.4  基于模糊阶梯式的单无人机目标跟踪预测控制  146 

    9.5  仿真实验  155 

    9.6  本章小结  159 

    第10章多无人机协同目标跟踪飞行控制策略 

    10.1  多无人机协同目标跟踪飞行控制系统设计思路  161 

    10.2  协同目标跟踪飞行运动建模  162 

    10.3  基于粒子群优化的协同目标跟踪飞行预测控制  164 

    0.4  仿真实验  175 

    10.5  本章小结  182 

    第11章多无人机协同航迹规划方法 

    11.1  航迹规划常用算法  184 

    11.2  改进动态规划算法的航迹规划  185 

    11.3  改进遗传算法的多约束航迹规划  191 

    11.4  本章小结  205 

    第12章基于Muti-Agent的多无人机协同控制仿真平台的设计与实现 

    12.1  多无人机协同控制视景仿真系统设计  207 

    12.2  实现多无人机协同控制仿真系统的关键技术  211 

    12.3  视景仿真实验  215 

    12.4  本章小结  218


    内容简介


    无人机在国防和国民经济建设、科学技术发展中具有广泛而重要的应用,因此相关的技术研发显得至关重要。本书就是为帮助初学者快速掌握无人机控制而写的,全书包括12章,具体内容为:第yi章  多无人机协同控制技术概述;第二章  多无人机协同控制体系结构;第三章  面向协同控制的无人机单机控制;第四章  基于PID的无人机编队运动控制策略;第五章  基于滑模控制的无人机编队运动控制策略;第六章  基于预测控制的无人机编队运动控制策略;第七章  基于多模型预测控制的无人机编队运动控制策略;第八章  危险状态下无人机编队运动控制策略;第九章  单无人机目标跟踪飞行控制策略;第十章  多无人机协同目标跟踪飞行控制策略;第十一章  多无人机协同航迹规划方法;第十二章  基于MUTI-AGENT无人机协同控制仿真平台设计与实现。 

    书中有大量图示和案例,可以帮助读者快速掌握相关算法,应用到实践中去,相信能提高我国的无人机控制技术,为国家培养更多的专业技术人才。

     

     

     

    1
    • 商品详情
    • 内容简介

    售后保障

    最近浏览

    猜你喜欢

    该商品在当前城市正在进行 促销

    注:参加抢购将不再享受其他优惠活动

    x
    您已成功将商品加入收藏夹

    查看我的收藏夹

    确定

    非常抱歉,您前期未参加预订活动,
    无法支付尾款哦!

    关闭

    抱歉,您暂无任性付资格

    此时为正式期SUPER会员专享抢购期,普通会员暂不可抢购