[正版] CANoe开发从入门到精通 清华大学出版社 书籍

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《CANoe开发从入门到精通》旨在帮助广大汽车工业领域的研发工程师快速掌握CANoe的基础应用、仿真开发、诊断及自动化测试实现等实战技能，提高工作效率，缩短研发周期。基  础  篇
章  车载网络概述    3
1.1  车载网络起源    3
1.2  CAN总线概述    4
 1.2.1  CAN总线简史    4
 1.2.2  CAN总线特点    4
 1.2.3  CAN总线主要应用    5
 1.2.4  CAN-FD协议简介    6
1.3  LIN总线概述    6
 1.3.1  LIN总线简史    6
 1.3.2  LIN总线特点    7
 1.3.3  LIN总线主要应用    7
1.4  目前典型车载网络架构    7
 1.4.1  紧凑型    8
 1.4.2  豪华型    8
1.5  主要的车载网络    9
1.6  车载网络发展趋势    11
第2章  CANoe概述    12
2.1  关于Vector公司    12
2.2  CANoe简介    13
2.3  CANoe在ECU项目开发中的作用    13
 2.3.1  阶段：全仿真网络系统    13
 2.3.2  第二阶段：真实节点和部分仿真节点共存    14
 2.3.3  第三阶段：全真实节点的网络系统    14
2.4  CANoe不同版本的区别    15
 2.4.1  CANoe pex版本    15
 2.4.2  CANoe run版本    15
 2.4.3  CANoe full版本    16
 2.4.4  关于Demo版本CANoe    16
 2.4.5  关于64bit版本CANoe    17
2.5  CANoe安装    17
 2.5.1  系统配置要求    17
 2.5.2  常见硬件接口卡    18
 2.5.3  安装过程    18
2.6  CANoe常见的总线授权选项    23
2.7  CANoe的授权管理    24
2.8  CANoe的硬件配置    25
 2.8.1  硬件信息查看    25
 2.8.2  硬件配置    27
 2.8.3  通道数量设置    28
第3章  CANoe开发环境    29
3.1  CANoe主界面    29
3.2  CANoe选项卡和功能区    30
 3.2.1  File菜单    30
 3.2.2  Home功能区    31
 3.2.3  Analysis功能区    32
 3.2.4  Simulation功能区    33
 3.2.5  Test功能区    34
 3.2.6  Diagnostics功能区    35
 3.2.7  Environment功能区    36
 3.2.8  Hardware功能区    37
 3.2.9  Tools功能区    38
 3.2.10  Layout功能区    39
3.3  常用仿真窗口    40
 3.3.1  Simulation Setup窗口    40
 3.3.2  Start Values窗口    40
3.4  常见诊断窗口    41
 3.4.1  Diagnostic Console窗口    41
 3.4.2  Diagnostic Session Control窗口    42
 3.4.3  Fault Memory窗口    42
3.5  常见测试窗口    43
 3.5.1  Test Unit窗口    43
 3.5.2  Test Module窗口    45
第4章  CANoe总线测量和分析    46
4.1  CANoe总线测量和分析概述    46
4.2  Measurement Setup窗口    47
 4.2.1  主要功能    48
 4.2.2  插入分析窗口或数据记录模块    48
 4.2.3  插入功能模块    49
4.3  常见分析窗口    49
 4.3.1  Write窗口    49
 4.3.2  Trace窗口    51
 4.3.3  Graphic窗口    52
 4.3.4  State Tracker窗口    52
 4.3.5  Data窗口    53
 4.3.6  Statistics窗口    53
 4.3.7  Scope窗口    54
 4.3.8  Video窗口 &nCANoe开发环境
　　本章内容：
* CANoe主界面；
* CANoe选项卡和功能区；
* 常用仿真、诊断和测试窗口。
　　CANoe是一个高度集成的开发环境，提供多种图形化窗口，可以用于总线的实时仿真、测试和诊断，并对相关的数据实现抓取和分析。对于CANoe初学者，需要花一段时间熟悉CANoe的用户界面和开发环境。本章针对CANoe 11.0软件的功能区和常用窗口进行介绍，帮助初学者快速入门。由于测量和分析相关窗口的内容及其对应的功能较复杂，此部分内容将在第4章单独介绍。
3.1  CANoe主界面
　　当计算机安装完CANoe后，用户只需选择“开始”→“所有程序”→Vector CANoe 11.0→CANoe 11.0系统菜单命令即可启动CANoe。
　　为了快速熟悉CANoe的常用功能，读者可以打开Vector官方的自带例程，一边学习一边实践相关功能。本章将以Easy.cfg作为例程，其默认路径为C:\Users\Public\Documents\ Vector\CANoe\Sample Configurations 11.0.42\CAN\Easy，可以通过双击Easy.cfg打开例程，此时CANoe主界面如图3.1所示。
图3.1  CANoe主界面
　　单击左上角的Start图标，运行该仿真工程（CANoe中称为Start Measurement，        也可以称为开始测量）。在Control面板中，可以通过鼠标单击按钮或拖动滑块等控件改        变关联的变量或CAN报文的信号值，同时在Display面板中将动态地显示改变的变量或信号值。
3.2  CANoe选项卡和功能区
　　CANoe 9.0以上的版本中，Vector采用Microsoft一个全新的Ribbon风格用户界面，不再使用传统的菜单和工具栏，取而代之是全新的“选项卡和功能区”用户界面。单击上部的选项卡标签，功能区将显示该选项卡的功能，读者可以由此操作相应的功能或者轻松进入相关的窗口。CANoe选项卡和功能区界面如图3.2所示。
　　
图3.2  CANoe选项卡和功能区界面
　　CANoe主界面主要有以下功能区部分。
* File（文件）
* Home（主功能区）
* Analysis（分析）
* Simulation（仿真）
* Test（测试）
* Diagnostics（诊断）
* Environment（环境）
* Hardware（硬件）
* Tools（工具）
* Layout（布局）
　　CANoe软件的是默认的快速访问工具栏（包含开始、停止、打开、保存、另存为和选项等），为用户常用的功能，用户可以通过快速访问工具栏右端的下拉按钮设置显示或者隐藏快速访问的功能按钮。
3.2.1  File菜单
　　File菜单主要用于工程文件的相关操作及属性设定（本书习惯将Configuration      File（*.cfg）称为仿真工程文件或工程文件，下同）。表3.1列出了File菜单选项及其功      能描述。
表3.1  File菜单选项及功能描述
选    项
功 能 描 述
Save（保存）：保存工程文件
Save As（另存为）：将工程文件保存到新的文件夹下或者另存为新的文件名
Open（打开）：选择和打开工程文件
Last Used
Last Used（近使用）：列出近使用的工程文件
New
New（新建）：新建工程文件。可以根据模板创建
Configuration Overview
Configuration Overview（配置总览）：当前工程文件的详细信息
Help
Help（帮助）：显示及管理已经安装的授权选项、查看帮助文档和显示当前软件版本信息等
Sample Configurations
Sample Configuration（实例工程文件）：可以看到根据不同总线分类的例程工程文件
Options（设置）：可以修改软件的设置和当前的工程文件设定
Support（技术协助）：可以将相关文件压缩并以加密的方式发送给Vector技术支持部门
Exit（退出）：退出CANoe软件本书遵循由浅入深的原则，将内容分为三篇。基础篇首先介绍车载网络的相关知识，接着介绍CANoe开发环境和常见功能的使用，以便初学者掌握使用CANoe进行一般的总线仿真、测试和分析的方法；入门篇首先介绍CANoe开发总线仿真的基础知识，接着结合实例重点介绍总线数据库创建、面板设计，以及CAPL语言设计；进阶篇结合广大开发工程师可能面临的技术难题，由简单到复杂地介绍一些典型实例，以提高读者的实战技术。......

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