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  • [正版] 无感FOC入门指南 快速体验10000r/min无刷电机矢量控制 科学出版社 阳波著
  • 正版图书 品质保障
    • 作者: 无著 | | 无译
    • 出版社: 科学出版社
    • 出版时间:2023-03
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    • 作者: 无著| 无译
    • 出版社:科学出版社
    • 出版时间:2023-03
    • 开本:16
    • ISBN:9782937996936
    • 出版周期:旬刊
    • 版权提供:科学出版社

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    2.店铺无纸质均开具电子,请联系客服开具电子版

     

    基本信息
     
    书名:  无感FOC入门指南
    作者:  阳波编著
    出版社:  科学出版社
    出版日期:  2023-04-01
    版次:  1
    ISBN:  9787030751768
    市场价:  128.0
    目录
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    目录
    第1章;;概述
    1.1;;从哪里学起;;1
    1.1.1;;无感方波控制;;1
    1.1.2;;无感FOC;;1
    1.2;;无感控制算法;;3
    1.2.1;;无感方波控制算法;;3
    1.2.2;;无感FOC算法;;4
    1.3;;电机控制面面观;;6
    1.4;;本书的写作安排;;8
    第2章;;硬件准备
    2.1;;器材和工具;;10
    2.1.1;;常用器材;;10
    2.1.2;工具;;17
    2.2;;控制板电路详解;;20
    2.2.1;;单片机小系统板;;20
    2.2.2;;驱动器母板;;24
    第3章;;软件准备
    3.1;;KEIL开发环境的准备;;35
    3.1.1;;支下载;;35
    3.1.2;;支安装;;37
    3.1.3;;新建工程;;38
    3.1.4;;添加函数;;42
    3.1.5;;编写测试代码;;43
    3.1.6;;开发环境设置;;47
    3.1.7;;下载程序到XMC4100中;;51
    3.2;;J-Scope软件的使用;;52
    3.2.1;;软件配置;;52
    3.2.2;;测试效果;;57
    3.3;;能模块的编程及测试;;60
    3.3.1;;PWM波形生成;;60
    3.3.2;;多通道ADC采样(CCU8同步触发);;67
    3.3.3;;按键状态的读取;;74
    3.3.4;;外能小结;;75
    第4章;;无感FOC的基本原理
    4.1;;如何让电机旋转;;77
    4.1.1;;方波驱动;;79
    4.1.2;;正弦波驱动;;81
    4.2;;无感FOC算法;;82
    4.2.1;;Clarke变换;;84
    4.2.2;;Park变换;;85
    4.2.3;;PI调节;;86
    4.2.4;;Park反变换;;88
    4.2.5;;Clarke反变换;;88
    4.2.6;;SVPWM;;90
    4.2.7;;启动算法;;106
    4.2.8;;无感位置估计算法(Ed=0,PLL控制);;107
    第5章;;无感FOC编程实践
    5.1;;读取三相电流的ADC转换结果;;112
    5.2;;计算三相电流实际值;;115
    5.3;;Clarke变换;;117
    5.4;;Park变换;;119
    5.5;;Park反变换;;120
    5.6;;SVPWM调制;;120
    5.7;;PI调节;;124
    5.8;;无感位置估计算法(PLL,Ed=0);;127
    5.9;;状态机控制;;129
    5.9.1;;启停控制;;129
    5.9.2;;待机;;130
    5.9.3;;斜坡电流对齐;;131
    5.9.4;;强拖加速;;133
    5.9.5;;无感运行;;135
    后记;;139
    内容介绍
    知识关乎梦想,我们只卖有品质、有营养的书!
    本书着眼于实践入门,通过遍历项目开发从0到1的过程,带领读者快速理解、快速实现无感FOC(fieldorientedcontrol,磁场定向控制),以较短的时间、较低的代价初步掌握无感FOC的基本原理和运行特,终实现10000r/min以上的高速驱动。全书共5章,主要内括无感FOC概述、开发环境准备、无感FOC算法原理和编程实践等。行文尽可能秉持吻,少堆砌复杂的数学公式,多举例子、摆事实,以降低初学者入门难度。本书可作为工科院校自动控制、电子工程、机电一体化相关专业的教材,也可作为工程技术人员的参考书。
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