- 商品参数
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- 作者:
无著|
无译
- 出版社:科学出版社
- 出版时间:2023-03
- 开本:16
- ISBN:9782937996936
- 出版周期:旬刊
- 版权提供:科学出版社
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书名: | 无感FOC入门指南 |
作者: | 阳波编著 |
出版社: | 科学出版社 |
出版日期: | 2023-04-01 |
版次: | 1 |
ISBN: | 9787030751768 |
市场价: | 128.0 |
目录
第1章;;概述
1.1;;从哪里学起;;1
1.1.1;;无感方波控制;;1
1.1.2;;无感FOC;;1
1.2;;无感控制算法;;3
1.2.1;;无感方波控制算法;;3
1.2.2;;无感FOC算法;;4
1.3;;电机控制面面观;;6
1.4;;本书的写作安排;;8
第2章;;硬件准备
2.1;;器材和工具;;10
2.1.1;;常用器材;;10
2.1.2;工具;;17
2.2;;控制板电路详解;;20
2.2.1;;单片机小系统板;;20
2.2.2;;驱动器母板;;24
第3章;;软件准备
3.1;;KEIL开发环境的准备;;35
3.1.1;;支下载;;35
3.1.2;;支安装;;37
3.1.3;;新建工程;;38
3.1.4;;添加函数;;42
3.1.5;;编写测试代码;;43
3.1.6;;开发环境设置;;47
3.1.7;;下载程序到XMC4100中;;51
3.2;;J-Scope软件的使用;;52
3.2.1;;软件配置;;52
3.2.2;;测试效果;;57
3.3;;能模块的编程及测试;;60
3.3.1;;PWM波形生成;;60
3.3.2;;多通道ADC采样(CCU8同步触发);;67
3.3.3;;按键状态的读取;;74
3.3.4;;外能小结;;75
第4章;;无感FOC的基本原理
4.1;;如何让电机旋转;;77
4.1.1;;方波驱动;;79
4.1.2;;正弦波驱动;;81
4.2;;无感FOC算法;;82
4.2.1;;Clarke变换;;84
4.2.2;;Park变换;;85
4.2.3;;PI调节;;86
4.2.4;;Park反变换;;88
4.2.5;;Clarke反变换;;88
4.2.6;;SVPWM;;90
4.2.7;;启动算法;;106
4.2.8;;无感位置估计算法(Ed=0,PLL控制);;107
第5章;;无感FOC编程实践
5.1;;读取三相电流的ADC转换结果;;112
5.2;;计算三相电流实际值;;115
5.3;;Clarke变换;;117
5.4;;Park变换;;119
5.5;;Park反变换;;120
5.6;;SVPWM调制;;120
5.7;;PI调节;;124
5.8;;无感位置估计算法(PLL,Ed=0);;127
5.9;;状态机控制;;129
5.9.1;;启停控制;;129
5.9.2;;待机;;130
5.9.3;;斜坡电流对齐;;131
5.9.4;;强拖加速;;133
5.9.5;;无感运行;;135
后记;;139
本书着眼于实践入门,通过遍历项目开发从0到1的过程,带领读者快速理解、快速实现无感FOC(fieldorientedcontrol,磁场定向控制),以较短的时间、较低的代价初步掌握无感FOC的基本原理和运行特,终实现10000r/min以上的高速驱动。全书共5章,主要内括无感FOC概述、开发环境准备、无感FOC算法原理和编程实践等。行文尽可能秉持吻,少堆砌复杂的数学公式,多举例子、摆事实,以降低初学者入门难度。本书可作为工科院校自动控制、电子工程、机电一体化相关专业的教材,也可作为工程技术人员的参考书。
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