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  • [正版]四旋翼无人机的制作与飞行 四轴飞行器diy制作教程书籍 基于STC15系列单片机飞控核心算法研究 小四轴空心杯
  • 正版图书 品质保障
    • 作者: 戴凤智、王璇、马文飞,,编著
    • 出版社: 化学工业出版社
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    • 作者: 戴凤智、王璇、马文飞,,编著
    • 出版社:化学工业出版社
    • 开本:16开
    • ISBN:9789064925193
    • 版权提供:化学工业出版社

             店铺公告

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    第1章 初见——认识无人机 / 1
    1.1 飞行器发展简史 / 1
    1.1.1 飞行器的诞生 / 1
    1.1.2 飞行器的定义及分类 / 2
    1.1.3 飞行器的发展 / 4
    1.2 无人机简介 / 5
    1.2.1 军用无人机 / 5
    1.2.2 民用无人机时代的到来 / 7
    1.2.3 外形各异的无人机 / 7
    1.2.4 无人机的应用领域 / 14
    第2章 认知——四旋翼无人机的飞行原理及硬件配置 / 16
    2.1 四旋翼无人机的飞行原理 / 16
    2.2 四旋翼无人机的硬件组成 / 20
    2.2.1 机架 / 20
    2.2.2 飞控板 / 23
    2.2.3 GPS定位器 / 33
    2.2.4 无刷电机 / 34
    2.2.5 螺旋桨 / 36
    2.2.6 无刷电子调速器 / 38
    2.2.7 电池 / 40
    2.2.8 遥控器 / 41
    2.3 四旋翼无人机的硬件配置 / 42
    2.3.1 机架的选取标准 / 42
    2.3.2 飞控板、GPS模块的选取 / 42
    2.3.3 无刷电机及螺旋桨的搭配 / 44
    2.3.4 电子调速器的选择 / 45
    2.3.5 电池的选择 / 46
    2.3.6 遥控器的选择 / 46
    第3章 操作——四旋翼无人机的安装及调试 / 48
    3.1 机架的组装 / 49
    3.1.1 学习组装无人机机架是入门第一步 / 49
    3.1.2 F450机架的组装 / 49
    3.2 电调和供电线的焊接 / 55
    3.2.1 电调的焊接 / 55
    3.2.2 电源供电线的焊接 / 58
    3.3 入门级开源飞控APM的装机及调试 / 60
    3.3.1 整机的组装 / 60
    3.3.2 利用开源地面站调试无人机 / 84
    3.4 入门级闭源飞控NAZA lite的装机及调试 / 107
    3.4.1 NAZA lite的装机 / 108
    3.4.2 利用闭源地面站调试无人机 / 115
    第4 章实验——四旋翼无人机的试飞 / 127
    4.1 无人机试飞前的检查及飞行注意事项 / 127
    4.1.1 无人机试飞前的检查 / 127
    4.1.2 试飞无人机时要牢记的注意事项 / 130
    4.2 四旋翼无人机飞行的操作步骤 / 130
    4.2.1 无人机的起飞 / 130
    4.2.2 无人机的上、下、前、后、左、右运动 / 131
    4.2.3 无人机的降落 / 136
    4.3 四旋翼无人机的飞行技巧及心得分享 / 136
    4.3.1 天气因素对飞行的影响 / 136
    4.3.2 不同飞行模式下的飞行效果及使用体会 / 137
    4.3.3 如何操作遥控器能让无人机飞行平稳 / 139
    4.3.4 飞行无人机应该选择什么样的场地 / 139
    第5章 解惑——四旋翼无人机常见问题及解决方法 / 141
    5.1 地面站 / 141
    5.1.1 开源地面站部分参数的中文注释 / 141
    5.1.2 地面站常见的报错提示及解决方法 / 151
    5.2 无人机装机 / 153
    5.2.1 机架强度对飞行的影响 / 153
    5.2.2 无人机的重心对飞行的影响 / 154
    5.2.3 无刷电机的性能对飞行器的影响 / 154
    5.3 无人机调试 / 155
    5.3.1 PID参数对无人机飞行状态的影响 / 155
    5.3.2 常见的非理想飞行状态及其调试方法 / 158
    参考文献 / 160

    本书内容包括四旋翼无人机的基本原理、硬件配置、无人机的组装和调试以及试飞,最后给出了制作无人机过程中的常见问题及解决方法。 本书可作为中、高等职业院校无人机专业教材,也可帮助初学者迈开玩转无人机的第一步。


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