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醉染图书虚拟现实辅装配人机功效实时评价9787030731135
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前言章 虚拟现实辅可装配关键技术1.1 可装配概念及评价方法1.1.1 可装配影响因素1.1.2 可装配评方法1.2 虚拟现实辅装配技术1.2.1 虚拟装配技术1.2.2 装配约束建模技术1.3 人体运动捕捉技术1.3.1 人体运动捕捉系统1.3.2 多台Kinect数据融合技术1.4 人机功效评价1.4.1 基于传统的人机功效评价方法1.4.2 基于人体捕捉的人机功效评价方法1.5 本书结构参考文献第2章 虚拟现实辅动态装配方法2.1 动态装配零件建模方法2.1.1 动态装配的定义2.1.2 动态装配的零件信息2.2 面向装配过程的多层级动态约束装配方法2.2.1 现有约束求解方法及其特点2.2.2 装配约束的定义和求解方法2.. 单一及多约束下动态装配的约束识别和约束管理逻辑. 基于动态装配理论的装配实例..1 传动装置中某传动轴系的实际装配..2 虚拟环境中传动轴系的动态装配.. 虚拟装配平台装配指导功能验2.4 本章小结参考文献第3章 标记体运动捕捉系统设计3.1 一台Kinect人体运动捕捉存在的问题3.1.1 Kinect原理与能3.1.2 Kinect问题原因分析3.2 系统构成及关键硬件3.2.1 OptiTrack运动捕捉系统3.2.2 头戴式显示系统3.3 N-Kinect系统布局研究3.3.1 N-Kinect布局设计3.3.2 N-Kinect系统硬件配置3.4 Kinect数据采集及预处理3.4.1 一台Kinect的人体骨骼数据采集3.4.2 客户端数据预处理与可视化3.4.3 系统开发工具与环境3.5 基于ICP的运动捕捉系统坐标标定与转换3.5.1 相机常用坐标标定方法与不足3.5.2 改进的ICP方法3.5.3 无标记运动捕捉系统空间标定3.6 面部朝向的定义与更新3.6.1 面部朝向与左右互换3.6.2 面部朝向的初始化3.6.3 Holt双参数滤波平滑面部朝向3.7 标定修正及误差分析3.7.1 标定修正方法3.7.2 标定结果及误差分析3.8 本章小结参考文献第4章 多台Kinect人体骨骼数据融合与实验验4.1 数据层骨骼数据预处理4.1.1 Kinect SDK捕捉状态4.1.2 基于预测模型的置信度判断4.1.3 用户与视场相对位置置信度4.2 系统层骨骼数据预处理4.2.1 人体整体骨架置信度4.2.2 方向角权重模型4.3 基于粒子滤波的多传感器数据融合4.4 骨骼数据融合精度实验验4.4.1 典型动作及融合验实验4.4.2 典型运动数据融合精度分析4.5 无标记运动捕捉系统能验与应用4.5.1 面部朝向平滑与调整实验4.5.2 虚拟环境中传动装置装配及系统能4.5.3 面向装配的装配舒适分析4.6 本章小结参考文献第5章 虚拟环境多视角融合模型建模方法5.1 1PP和3PP研究现状5.1.1 1PP与3PP的特点5.1. PP的种类5.1.3 多视角的呈现方式5.2 虚拟现实中主辅视角配置模式5.2.1 1PP建模方法5.2. PP建模方法5.. 主辅视角配置模式5.3 虚拟现实中辅视角融合方法5.4 多视角融合模型建模5.5 多视角融合方法用户调查实验5.5.1 实验设计5.5.2 用户调查实验指标与步骤5.6 实验结果的客观测量指标分析5.6.1 客观数据分析方法5.6.2 穿墙时间5.6.3 操作时间5.6.4 碰撞时间比率5.7 实验结果的主观测量指标分析5.7.1 主观数据分析方法5.7.2 直观、和5.7.3 碰撞感知4、55.7.4 认知负荷6、75.7.5 系统可用5.7.6 主观偏向(排名)5.8 各观察方式间差异的定分析5.8.1 1PP-None与3PP-None的比较5.8.2 辅视角的融合方法5.8.3 辅视角的影响5.9 实验结果讨论5.9.1 辅视角的影响5.9.2 辅视角的融合方法5.9.3 主辅视角的配置模式5.10 多视角融合模型的设计方法5.11 本章小结参考文献第6章 基于全身运动捕捉数据的RULA实时评价方法6.1 RULA实时评价方法的计算依据和流程6.1.1 计算依据6.1.2 计算流程6.2 RULA实时评价模型6.2.1 RULA实时评价模型的输入数据6.2.2 矢状面计算6.. 人体各部位主分值计算6.2.4 人体各部位修正分值计算6.2.5 RULA分值计算方法6.3 RULA实时评价验6.4 可装配评中的人机功效影响因子模型6.5 虚拟环境中考虑人机功效的可装配评实验6.5.1 某传动装置中前传动实际装配案例分析6.5.2 实验场景搭建与实验步骤6.5.3 实验的软硬件设备6.6 可装配评实验6.6.1
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