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醉染图书现代控制理论基础及实验教程9787561255193
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部分 现代控制理论基础
章 绪论
1.1发展过程
1.2主要内容
1.3主要学派
第2章 控制系统的状态空间描述
2.1状态及状态空间表达式
2.2状态空间表达式的建立
.线变换及特征值标准形
2.4组合系统的状态空间表达式
2.5传递函数矩阵
第3章 线系统的运动分析
3.1线定常系统齐次状态方程的解
3.2矩阵指数函数
3.3状态转移矩阵
3.4线定常非齐次状态方程的解
第4章 控制系统的能控与能观测
……
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