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醉染图书类脑智能机器人9787543984967
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章 类脑智能机器人
1.1 智能机器人发展历程
1.2 类脑智能机器人
参考文献
第二章 类脑智能机器人的视觉模型及算法
2.1 视觉感知、认知的神经机制
参考文献
2.2 脑启发式视觉算法
参考文献
第三章 类脑智能机器人的运动模型及算法
3.1 “大脑-小脑-脊髓-肌肉”通路的运动神经机制
参考文献
3.2 针对肌肉骨骼系统运动控制的类脑算法
参考文献
第四章 类脑智能机器人的情绪模型及算法
4.1 情绪加工的神经机制
参考文献
4.2 引入情绪调控的类脑智能机器人决策方法
参考文献
第五章 类脑智能机器人的融合模型及算法
5.1 大脑协同编码与自驱动神经调控研究
参考文献
5.2 脑启发式视觉-决策-运动融合算法
参考文献
第六章 类脑智能芯片
6.1 类脑智能芯片概况
6.2 CASSANN-X类脑神经网络芯片
6.3 基于CASSANN-X的行人检测应用演示系统
6.4 基于CASSANN-X的智能油田生产管控信息测量平台
参考文献
第七章 功能仿机器人平台
7.1 肌肉骨骼机器人硬件平台
参考文献
7.2 四足仿生机器人及关键技术
参考文献
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