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  • 醉染图书切削加工动力学现代分析方法9787030642134
  • 正版全新
    • 作者: 刘宇,何凤霞著 | 刘宇,何凤霞编 | 刘宇,何凤霞译 | 刘宇,何凤霞绘
    • 出版社: 科学出版社
    • 出版时间:2020-06-01
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    • 作者: 刘宇,何凤霞著| 刘宇,何凤霞编| 刘宇,何凤霞译| 刘宇,何凤霞绘
    • 出版社:科学出版社
    • 出版时间:2020-06-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:277000
    • 页数:220
    • 开本:B5
    • ISBN:9787030642134
    • 版权提供:科学出版社
    • 作者:刘宇,何凤霞
    • 著:刘宇,何凤霞
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:90.00
    • ISBN:9787030642134
    • 出版社:科学出版社
    • 开本:B5
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:中文
    • 出版时间:2020-06-01
    • 页数:220
    • 外部编号:1202089937
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    前言

    章绪论1

    1.1传统加工动力学研究1

    1.2加工过程不确定问题的影响2

    1.3机器人铣削加工3

    1.4骨材料加工4

    参考文献5

    第2章切削加工过程中的颤振分析方法6

    2.1车削加工中的颤振6

    2.1.1外圆车削加工动力学模型6

    2.1.2端面车削加工动力学模型7

    2.1.3车削加工稳定叶瓣图8

    2.2车削颤振时域11

    2.2.1欧拉法时域11

    2.2.2车削颤振算例12

    2..四阶龙格-库塔法时域19

    .铣削加工颤振预测方法20

    ..1平均刀齿角法21

    ..2零阶近似法

    ..半离散法29

    ..4全离散法32

    2.4四种颤振预测方法对比34

    2.5铣削加工系统的薄弱环节37

    2.6本章小结37

    参考文献38

    第3章机器人铣削加工模态耦合颤振39

    3.1机器人铣削加工模态耦合颤振机理40

    3.1.1机器人铣削加工动力学建模40

    3.1.2机器人铣削加工稳定判据41

    3.2切削力分析41

    3.3机器人铣削加工刚度定向过程42

    3.3.1模态分析43

    3.3.2机器人的正向运动学建模43

    3.3.3工具坐标系45

    3.3.4机器人刚度坐标系46

    3.3.5刚度映过程47

    3.4基于刚度定向的机器人铣削加工无颤振路径优化方法48

    3.5机器人铣削加工颤振稳定分析案例49

    3.5.1机器人模态测试49

    3.5.2模态耦合颤振稳定分析51

    3.5.3机器人半槽铣与全槽铣实验52

    3.6机器人铣削加工参数对颤振稳定影响分析56

    3.6.1切削参数对模态耦合颤振的影响56

    3.6.2刀具悬长对模态耦合颤振的影响61

    3.6.3顺逆铣对模态耦合颤振的影响63

    3.6.4切削材料对模态耦合颤振的影响64

    3.7本章小结65

    参考文献66

    第4章车削颤振可靠67

    4.1车削动力学模型67

    4.1.1外圆车削力学模型67

    4.1.2稳定分析回顾68

    4.2车削颤振系统可靠建模70

    4.2.1使用m、c、k和Ω进行可靠建模70

    4.2.2使用m、c、k和ωc进行可靠建模71

    4.3改进一次二阶矩法求解模型71

    4.3.1颤振频率参数分布估计72

    4.3.2改进一次二阶矩法求解车削加工系统可靠72

    4.4四阶矩法求解可靠74

    4.5案例分析76

    4.5.1车削实验的数据采集与分析76

    4.5.2车削过程中颤振频率的分布78

    4.5.3法求解车削加工系统的可靠度79

    4.5.4一次二阶矩法求解车削加工系统的可靠度79

    4.5.5可靠叶瓣图81

    4.5.6实验验82

    4.6车削颤振灵敏度84

    4.6.1法求车削加工系统灵敏度84

    4.6.2灵敏梯度和灵敏度因子88

    4.6.3车削加工系统灵敏度求解算例88

    4.7本章小结89

    参考文献90

    第5章颤振时变稳定预测分析方法91

    5.1刀具磨损与切削力系数的时变特征分析91

    5.2颤振时变稳定分析和时变可靠建模与计算92

    5.2.1基于频域零阶近似法的颤振时变稳定分析92

    5.2.2基于频域零阶近似法的颤振时变可靠建模与计算93

    5..给定切削深度、主轴转速的极限切削深度和颤振可靠曲线94

    5.3算例分析94

    5.3.1拟合Gamma过程参数94

    5.3.2铣削颤振时变稳定95

    5.3.3给定主轴转速和切削深度下的颤振时变可靠度96

    5.3.4频域零阶近似法与颤振时变稳定预测的对比分析99

    5.3.5实验值与预测结果对比100

    5.4本章小结101

    参考文献101

    第6章颤振检测方法102

    6.1颤振测试系统要求102

    6.1.1数据采集环节与硬件选型102

    6.1.2颤振测试传感器的选取与放置102

    6.1.3测试参数设置104

    6.2颤振测试中常用的信号分析方法104

    6.2.1自谱分析104

    6.2.2小波变换106

    6..希尔伯特-黄变换方法106

    6.3基于时频熵和频次比的HHT颤振检测方法108

    6.3.1信息熵和占空比109

    6.3.2时频熵110

    6.3.3频次比112

    6.4信号分析113

    6.5基于车床CJ0625的颤振检测结果研究116

    6.5.1正交切削实验台搭建116

    6.5.2基于时频熵的颤振检测结果117

    6.5.3基于频次比的颤振检测结果118

    6.6基于ETC数控机床的实验结果验119

    6.6.1ETC实验台搭建119

    6.6.2ETC数控机床数据分析120

    6.7本章小结124

    参考文献124

    第7章车削颤振稳定分析预测软件系统125

    7.1车削颤振稳定分析预测软件系统的主要功能125

    7.1.1振动信号采集功能125

    7.1.2数据分析功能126

    7.2车削颤振稳定分析预测软件系统的设计思路127

    7.3车削颤振稳定分析预测软件系统设计及实现方法127

    7.3.1车削颤振稳定分析预测软件系统的整体结构128

    7.3.2车削颤振稳定分析预测软件系统采集模块129

    7.3.3车削颤振稳定分析预测软件系统分析模块144

    7.4车削颤振稳定分析预测软件系统的测试160

    7.4.1采集模块测试结果160

    7.4.2分析模块测试结果161

    7.5车削颤振稳定分析预测软件系统的实验验162

    7.6本章小结165

    参考文献165

    第8章铣削加工动力学16

    8.1铣削过程描述166

    8.2铣削三维建模167

    8.2.1刀具几何模型167

    8.2.2Al6061材料的本构模型168

    8..网格划分169

    8.2.4分离准则170

    8.2.5摩擦模型与接触问题处理171

    8.2.6传热边界条件172

    8.3关键参数分析173

    8.3.1网格重划分预设值分析173

    8.3.2摩擦因数的设定177

    8.4尺寸效应分析177

    8.4.1尺寸效应的现象177

    8.4.2材料Al6061的切削厚度判定178

    8.4.3刀刃半径对切削力的影响179

    8.4.4刀刃半径对切屑的影响181

    8.5本章小结183

    参考文献183

    第9章骨科手术机器人及骨材料切削技术184

    9.1机器人骨科手术184

    9.1.1骨科手术机器人系统184

    9.1.2截骨过程185

    9.2密质骨加工中受力的各向差异18

    9.2.1骨组织的微观结构188

    9.2.2密质骨正交切削力的差异19

    9..密质骨铣削力的差异190

    9.3密质骨铣削温度预测方法192

    9.3.1铣削恒功率热源193

    9.3.2刀尖温度分布193

    9.3.3骨表面温度分布194

    9.4本章小结196

    参考文献197

    附录199

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