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醉染图书SOLWORKS® Motion运动教程(2020版)9787111659525
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序
前言
本书使用说明
绪论
0.1 SOLWORKS Motion概述
0.2 基本知识
0.3 SOLWORKS Motion机构设置基本知识
0.4 总结
章 运动及力
1.1 基本运动分析
1.2 实例:千斤顶分析
1.2.1 问题描述
1.2.2 关键步骤
1.. 驱动运动
1.2.4 引力
1.3 力
1.3.1 外加力
1.3.2 力的定义
1.3.3 力的方向
1.4 结果
练习 3D四连杆
第2章 建立运动模型及其后处理
2.1 创建本地配合
2.2 实例:曲柄滑块分析
2.2.1 问题描述
2.2.2 关键步骤
. 配合
2.4 本地配合
2.4.1 函数编制程序
2.4.2 输入数据点
2.5 功率
2.6 图解显示运动学结果
2.6.1 数值和相对数值的对比
2.6.2 输出坐标系
2.6.3 角位移图解
2.6.4 角速度及角加速度图解
练习2-1 活塞
练习2-2 跟踪路径
第3章 接触、弹簧及阻尼简介
3.1 接触及摩擦
3.2 实例:抛器
3.2.1 问题描述
3.2.2 关键步骤
3.. 检查干涉
3.3 接触
3.4 接触组
3.5 接触摩擦
3.6 平移弹簧
3.7 平移阻尼
3.8 后处理
3.9 带摩擦的分析(选做)
练习3-1 甲虫
练习3-2 闭门器
第4章 实体接触
4.1 接触力
4.2 实例:搭扣锁装置
4.2.1 问题描述
4.2.2 使用马达限定运动
4.. 马达输入和力输入的类型
4.2.4 函数表达式
4.2.5 力的函数
4.3 步进函数
4.4 接触:实体
4.4.1 恢复系数(泊松模型)
4.4.2 冲击属(冲击力模型)
4.5 接触的几何描述
4.5.1 网格化几何体(3D接触)
4.5.2 准确化几何体(准确接触)
4.6 积分器
4.6.1 GSTIFF
4.6.2 WSTIFF
4.6.3 SI2
4.7 失稳点
4.8 修改结果图解
练习4-1 掀背气动顶杆
练习4-2 传送带(无摩擦)
练习4-3 传送带(有摩擦)
第5章 曲线到曲线的接触
5.1 接触力
5.2 实例:槽轮机构
5.3 曲线到曲线接触的定义
5.4 实体接触和曲线到曲线接触的比较
5.5 实体接触求解
练习 传送带(带摩擦的曲线到曲线的接触)
第6章 凸轮合成
6.1 凸轮
6.2 实例:凸轮合成
6.2.1 问题描述
6.2.2 关键步骤
6.. 生成凸轮轮廓
6.3 跟踪路径
6.4 输出跟踪路径曲线
6.5 基于循环的运动
练习6-1 连续控制凸轮
练习6-2 摆动凸轮轮廓
第7章 运动优化
7.1 运动优化概述
7.2 实例:医疗检查椅
7.2.1 问题描述
7.2.2 关键步骤
7.3 传感器
7.4 优化分析
第8章 柔接头
8.1 柔接头简介
8.2 实例:带刚接头的系统
8.2.1 问题描述
8.2.2 关键步骤
8.. 车轮输入运动的计算
8.2.4 理解前束角
8.3 套管
第9章 冗余
9.1 冗余概述
9.1.1 冗余的概念
9.1.2 冗余的影响
9.1.3 在解算器中移除冗余
9.2 实例:门铰链
9.2.1 问题描述
9.2.2 自由度计算
9.. 实际自由度和估计的自由度
9.2.4 使用柔连接选项移除冗余
9.2.5 柔配合的局限
9.3 检查冗余
9.4 典型的冗余机构
9.4.1 双马达驱动机构
9.4.2 平行连杆机构
练习9-1 动力学系统
练习9-2 动力学系统
练习9-3 运动学机构
练习9-4 零冗余模型——部
练习9-5 零冗余模型——第二部分(选做)
练习9-6 使用套管移除冗余
练习9-7 抛器
0章 输出到FEA
10.1 输出结果
10.2 实例:驱动轴
10.2.1 问题描述
10.2.2 关键步骤
10.. FEA输出
10.2.4 承载面
10.2.5 配合位置
10.3 输出载荷
10.4 在SOLWORKS Motion中直接求解
练习 输出到FEA
1章 基于事件的
11.1 机构基于事件的
11.2 实例:分类装置
11.3 伺服马达
11.4 传感器
11.5 任务
练 装装配体
2章 设计项目(选做)
12.1 设计项目概述
12.2 实例:外科剪——部
12.2.1 问题描述
12.2.2 切割导管的力
1. 操作指导(一)
12.4 操作指导(二)
12.5 问题求解
12.6 创建力函数
12.6.1 创建切割导管的力
12.6.2 生成力的表达式
12.7 力的表达式
12.7.1 IF语句
12.7.2 创建表达式
12.8 实例:外科剪——第二部分
12.8.1 问题描述
12.8.2 关键步骤
附录
附录A 运动算例收敛解及高级选项
附录B 配合摩擦
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