由于此商品库存有限,请在下单后15分钟之内支付完成,手慢无哦!
100%刮中券,最高50元无敌券,券有效期7天
活动自2017年6月2日上线,敬请关注云钻刮券活动规则更新。
如活动受政府机关指令需要停止举办的,或活动遭受严重网络攻击需暂停举办的,或者系统故障导致的其它意外问题,苏宁无需为此承担赔偿或者进行补偿。
醉染图书自主移动机器人导论(第2版)9787560545486
¥ ×1
序言
致谢
章引言
1.1引言
1.2本书综述
第2章运动
2.1引言
2.1.1运动的关键问题
2.2腿式移动机器人
2.2.1腿的构造与稳定
2.2.2动力学考虑
2..腿式机器人运动的例子
.轮式移动机器人
..1轮式运动:设计空间
..2轮式运动:实例研究
2.4飞行移动机器人
2.4.1引言
2.4.2飞机器结构
2.4.3自主VTOL近期新技术水平
2.5习题
第3章移动机器人运动学
3.1引言
3.2运动学模型和约束
3.2.1表示机器人的位置
3.2.2前向运动学模型
3..轮子运动学约束
3.2.4机器人运动学约束
3.2.5举例:机器人运动学模型和约束
3.3移动机器人的机动
3.3.1移动的程度
3.3.2可操纵度
3.3.3机器人的机动
3.4移动机器人工作空问
3.4.1自由度
3.4.2完整机器人
3.4.3路径和轨迹的考虑
3.5基本运动学之外
3.6运动控制
3.6.1开环控制
3.6.2反馈控制
3.7习题
第4章感知
4.1移动机器人的传感器
4.1.1传感器分类
4.1.2表征传感器的特指标
4.1.3表示不确定
4.1.4轮子/电机传感器
4.1.5导向传感器
4.1.6加速度计
4.1.7惯测量单元
4.1.8基于地面的信标
4.1.9有源测距
4.1.10运动/速度传感器
4.1.11视觉传感器
4.2计算机视觉的基本原理
4.2.1引言
4.2.2数字摄像机
4..图像形成
4.2.4全向摄像机
4.2.5立体结构
4.2.6运动结构
4.2.7运动与光流
4.2.8颜色跟踪
4.3图像处理基础
4.3.1图像滤波
4.3.2边缘检测
4.3.3计算图像相似
4.4特征提取
4.5图像特征提取:兴趣点检测器
4.5.1引言
4.5.2理想的特征检测器属
4.5.3角检测器
4.5.4光度测定和几何变化的不变
4.5.5斑块检测器
4.6位置识别
4.6.1引言
4.6.2从特征包到视觉词
4.6.3使用倒排文件的有效位置识别
4.6.4鲁棒位置识别的几何验
4.6.5应用
4.6.6位置识别的图像表象
4.7基于距离数据(激光,超声)的特征提取
4.7.1直线提取
4.7.26个直线提取算法
4.7.3距离直方图特征
4.7.4几何特征提取
4.8习题
第5章移动机器人的定位
5.1引言
5.2定位的挑战:噪声和混叠
5.2.1传感器噪声
5.2.2传感器混叠
5..执行器噪声
5.2.4里程表位置估计的误差模型
5.3定位或不定位:基于定位的导航与编程求解的对比
5.4信任度的表示
5.4.1单设信任度
5.4.2多设信任度
5.5地图表示方法j
5.5.1连续的表示方法
5.5.2分解策略
5.5.3发展水平:地图表示方法的近期新挑战
5.6基于概率地图的定位
5.6.1引言
5.6.2机器人定位问题
5.6.3概率论的基本概念
5.6.4术语
5.6.5基于概率地图定位的组成
5.6.6定位问题的分类
5.6.7马尔可夫定位
5.6.8卡尔曼滤波器定位
5.7定位系统的例子
5.7.1基于路标的导航
5.7.2全局专享定位
5.7.3定位信标系统
5.7.4基于路由的定位
5.8自动制图
5.8.1引言
5.8.2SLAM:同时定位和制图问题
5.8.3SLAM的数学定义
5.8.4扩展卡尔曼滤波器(EKF)的SLAM
5.8.5具有单摄像机的视觉SLAM
5.8.6对EKFSLAM的讨论
5.8.7基于图形的SLAM
5.8.8粒子滤波器的SLAM
5.8.9SLAM中公开的难题
5.8.10开放源代码SLAM的软件和资源
5.9习题
第6章规划和导航
6.1引言
6.2导航能力:规划和反应
6.3路径规划
6.3.1图形搜索
6.3.2势场路径规划
6.4避障
6.4.1Bug算法
6.4.2向量场直方图
6.4.3气泡带技术
6.4.4曲率速度技术
6.4.5动态窗口方法
6.4.6Schlegel避障方法
6.4.7接近图
6.4.8梯度法
6.4.9加上动态约束
6.4.10方法
6.4.11综述
6.5导航的体系结构
6.5.1代码重用与共享的模块
6.5.2控制定位
6.5.3分解技术
6.5.4实例研究:分层机器人结构
6.6习题
参考文献
亲,大宗购物请点击企业用户渠道>小苏的服务会更贴心!
亲,很抱歉,您购买的宝贝销售异常火爆让小苏措手不及,请稍后再试~
非常抱歉,您前期未参加预订活动,
无法支付尾款哦!
抱歉,您暂无任性付资格