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醉染图书自主水下机器人设计理论与优化方法9787508857831
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丛书前言一丛书前言二前言1 U设计概述1.1 U的基本概念1.2 U的主要用途、工作模式及特点1.2.1 U民用领域主要用途1.2.2 U军事领域主要用途1.. U工作模式1.2.4 U主要特点1.3 U系统组成及功能1.3.1 智能规划与运动控制系统1.3.2 导航定位系统1.3.3 能源系统1.3.4 推进与操纵系统1.3.5 通信系统1.3.6 任务载荷1.3.7 水面监控系统1.4 U主要特和参数1.5 U设计的各个阶段1.6 U总体设计过程参考文献2 U总体设计基础2.1 U方案设计2.1.1 艇型选择2.1.2 阻力估算2.1.3 能源与动力选择2.1.4 推进与操纵方式选择2.1.5 总布置设计2.2 U流体动力设计2.2.1 U动力学和运动学模型2.2.2 操纵2.. 艇体型线设计2.2.4 舵翼设计2.2.5 螺旋桨设计. U结构设计..1 总体结构布局..2 非耐压结构设计.. 耐压结构设计2.4 U能预报2.4.1 操纵能预报2.4.2 续航力能预报2.4.3 静水力能预报参考文献3 U能分析方法3.1 U艇体水动力能分析方法3.1.1 基于半经验公式的能分析3.1.2 基于计算流体力学的能分析3.1.3 基于约束模型试验的能分析3.2 U结构能分析方法3.2.1 基于规范的耐压结构能分析方法3.2.2 基于有限元分析的结构能分析方法3.3 U螺旋桨推进能分析方法3.3.1 基于势流理论面元法的螺旋桨推进能分析3.3.2 基于计算流体力学方法的螺旋桨推进能计算3.3.3 槽道桨推进能分析3.4 U舵翼水动力能分析方法3.4.1 单独舵板的水动力能分析方法3.4.2 艇体和螺旋桨对舵翼水动力能的影响分析3.5 U续航力能分析方法参考文献4 U设计方案评价4.1 U设计方案评价意义和内容4.1.1 设计方案评价意义4.1.2 设计方案评价内容4.2 U设计方案综合评价准则4.3 U设计方案综合评价方法4.3.1 层次分析法4.3.2 综合评估法参考文献5 工程优化理论与算法5.1 优化设的学基础5.1.1 化问题的数学模型5.1.2 多元函数5.1.3 凸集与凸函数5.1.4 化问题的求解方法5.2 传统优化方法5.2.1 梯度法5.2.2 复合形法5.. 惩罚函数法5.3 现代优化方法5.3.1 遗传算法5.3.2 粒子群优化算法5.3.3 模拟退火算法5.4 多目标优化方法5.4.1 统一目标函数法5.4.2 多目标进化算法5.5 试验设计与近似模型5.5.1 试验设计5.5.2 近似模型参考文献6 U结构能优化方法6.1 结构能优化概述6.1.1 结构优化的发展6.1.2 结构优化的方法6.1.3 U结构能优化6.2 基于参数化有限元的结构优化方法6.2.1 参数化设计的基本方法6.2.2 参数化有限元分析方法6.. 结构优化过程6.3 耐压结构的优化方法6.3.1 圆柱壳结构能近似模型的建立6.3.2 壳体参数对结构能的影响分析6.3.3 圆柱壳结构的优化结果参考文献7 U水动力能优化方法7.1 U水动力能优化的研究进展7.1.1 主艇体形状优化研究现状7.1.2 附体布局优化研究现状7.2 基于计算流体力学的艇型优化方法7.2.1 回转体艇型阻力计算7.2.2 回转体艏艉形状对阻力能的影响分析7.. 回转体艇型优化过程7.3 基于近似模型的艇型优化方法7.3.1 近似模型的建立过程7.3.2 优化过程及结果分析参考文献8 U螺旋桨和舵翼的优化设计8.1 基于近似模型的螺旋桨优化设计8.1.1 螺旋桨优化问题描述8.1.2 基于近似模型的优化策略8.1.3 近似模型的建立8.1.4 优化结果与分析8.2 基于近似模型的舵翼优化设计8.2.1 舵翼优化问题描述8.2.2 近似模型的建立8.. 优化结果与分析参考文献9 U多学科设计优化方法9.1 多学科设计优化的基本内容9.1.1 多学科设计优化的研究概况9.1.2 多学科设计优化的基本概念9.1.3 U总体多学科设计优化9.2 U多学科设计优化的关键技术9.2.1 复杂系统的分解方式9.2.2 学科分析与建模方法9.. 多学科设计优化过程9.2.4 多学科设计优化的集成环境平台9.3 多学科设计优化在U总体设计中的应用9.3.1 U的基本形式及设计要求9.3.2 U多学科设优化学模型的建立过程9.3.3 U多学科设计优化结果参考文献索引彩图
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