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醉染图书分布式电驱动汽车及其动力学控制9787560895857
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序
前言
章绪论
1.1分布式驱动电动汽车概述
1.2分布式电驱动系统结构
1.2.1集成技术
1.2.2驱动电机
1.3分布式驱动电动汽车动力学控制
1.3.1参数辨识与状态估计
1.3.2滑移率控制与复合制动控制
1.3.3车辆操纵稳定控制
1.3.4动力学控制
第2章分布式电驱动系统构型设计
2.1驱制动一体化电动轮构型
2.1.1减速驱动型电动轮构型设计
2.1.2直接驱动型电动轮
2.1.3电动轮构型方案对比
2.1.4新型电动轮构型方案
2.1.5轮毂电机系统的机电能量转换
2.2分布式驱动系统与悬架的集成设计
2.2.1电机布置于车架的减速式轮边电驱动系统
2.2.2驱动系统与悬架一体化的轮边电驱动系统
2..基于动力吸振器原理的结构方案
.集成驱动-制动-转向的底盘角模块设计
..1底盘角悬架结构创新设计
……
余卓平,作为“节能与环保汽车长江学者与创新团队”学术带头人、973重点项目首席科学家、智能型新能源汽车协同创新中心主任,长期从事车辆工程专业的教学、科研工作。
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