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醉染图书工业机器人产品质量安全检测(中级)9787560398044
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章工业机器人基础知识1.1国内外主要工业机器人产品1.2机械结构1.3电气系统1.3.1控制器1.3.2操作单元1.3.3驱动器1.3.4上级控制器1.4控制系统1.4.1机器人控制系统呶功能1.4.2工业机器人功能的一般实现过程1.5末端执行器第2章工业机器人安全作业2.1现场安全作业管理2.1.1安全生产常识2.1.2安全生产实施2.2工业机器人的安装与基本操作2.2.1标记和使用说明资料2.2.2机械安装技术要求2..电气连接技术要求2.2.4基本操作.工业机器人安全操作要求..1工业机器人的运行特点..2工业机器人操作过程常见危险..工业机器人常用安全警示标志..4安全操作规程..5危险工况处置第3章工业机器人整机能检测方法开发3.1标准应用3.1.1工业机器人标准3.1.2试验方法开发3.2工业机器人运动能检测方法开发3.2.1标准应用3.2.2检测试验设备3..运动能检测总则3.2.4位姿准确度和位姿重复测试3.2.5多方向位姿准确度变动测试3.2.6距离准确度和距离重复测试3.2.7位置稳定时间和位置超调量测试3.2.8位姿特漂移测试3.2.9互换测试3.2.10轨迹准确度、轨迹重复和轨迹速度特测试3.2.11重复定向轨迹准确度测试3.2.12拐角偏差测试3.2.13定位时间测试3.2.14静态柔顺测试3.2.15摆动偏差测试3.3工业机器人环境适应检测方法开发3.3.1概述3.3.2标准应用3.3.3气候环境试验3.3.4机械环境试验3.4工业机器人电气特检测方法开发3.4.1标准应用3.4.2试验设备3.4.3试验条件3.4.4保护联结电路的连续试验3.4.5绝缘电阻试验3.4.6耐压试验3.4.7残余电压试验3.4.8对地泄漏电流试验3.5工业机器人电磁兼容能检测方法开发3.5.1概述3.5.2试验场地要求3.5.3标准应用3.5.4谐波电流发测试3.5.5电压波动和闪烁测量……第4章工业机器人关键零部件能检测方法开发第5章试验记录与试验报告第6章质量管理参考文献
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