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  • 醉染图书模块变形航天器的姿态控制技术9787118119916
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    • 作者: 廖瑛,杨雅君,文援兰著 | 廖瑛,杨雅君,文援兰编 | 廖瑛,杨雅君,文援兰译 | 廖瑛,杨雅君,文援兰绘
    • 出版社: 国防工业音像出版社
    • 出版时间:2020-01-01
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    • 作者: 廖瑛,杨雅君,文援兰著| 廖瑛,杨雅君,文援兰编| 廖瑛,杨雅君,文援兰译| 廖瑛,杨雅君,文援兰绘
    • 出版社:国防工业音像出版社
    • 出版时间:2020-01-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:210000
    • 页数:182
    • 开本:16开
    • ISBN:9787118119916
    • 版权提供:国防工业音像出版社
    • 作者:廖瑛,杨雅君,文援兰
    • 著:廖瑛,杨雅君,文援兰
    • 装帧:精装
    • 印次:1
    • 定价:46.00
    • ISBN:9787118119916
    • 出版社:国防工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2020-01-01
    • 页数:182
    • 外部编号:1202067435
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章模块变形航天器姿态运动的数学描述

    1.1引言

    1.2航天器姿态的描述方法

    1.2.1旋转矩阵

    1.2.2欧拉角

    1..欧拉轴/角

    1.2.4姿态四元数

    1.2.5修正罗德里格参数

    1.3姿态运动的构造空间

    1.3.1S0(3)的拓扑结构

    1.3.2李代数so(3)

    1.3.3航天器姿态控制的退绕现象

    1.4模块变形航天器姿态动力学方程

    1.4.1典型的在轨服务操作描述

    1.4.2航天器系统的抽象化处理

    1.4.3系统的角动量

    1.4.4姿态动力学方程推导

    1.4.5质量分布时变效应对稳定的影响

    1.5姿态跟踪问题的数学模型

    1.6航天器姿态控制研究综述

    参考文献

    第2章航天器转动惯量辨识和输入设计

    2.1引言

    2.2航天器参数辨识的数学模型

    .激励轨迹设计

    ..1基于法矩阵条件数的能指标函数

    ..2输人设计的增广状态模型

    ……

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