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醉染图书全天候机器人视觉9787568061315
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章绪论(1)
1.1机器人视觉简述(1)
1.2复杂光照及恶劣天气对机器人视觉的影响(2)
1.3颜色匹配函数与场景复现基础(6)
1.4全天候机器人视觉关键技术概述(12)
1.5本书的主要内容与结构()
参考文献(26)
第2章适于机器人视觉计算的光照与反计算(29)
2.1引言(29)
2.2面向机器人视觉的室外光源光谱辐照度计算(32)
.波长灵敏度控制的反比重建(43)
参考文献(50)
第3章成像建模与光照变换(52)
3.1数学相机成像建模(52)
3.2数字成像过程解析与()
3.3相机响应函数估计(64)
3.5图像光照变换(69)
参考文献(70)
第4章阴影建模及检测(72)
4.1引言(72)
4.2阴影的三色衰减模型(73)
4.3影通线模型(76)
4.4基于三色衰减模型的阴影检测(83)
4.5基于线模型的阴影检测(88)
4.6阴影检测特征评估(97)
参考文献(108)
第5章本征图像与光照分解(109)
5.1本征图像获取(110)
5.2本征光照分解空间(128)
参考文献(140)
第6章阴影及反光去除(141)
6.1基于线模型的阴影去除(141)
6.2基于深度学习的阴影去除(144)
6.3反光去除(156)
参考文献(168)
第7章雨雪建模与去除(170)
7.1基于全局和局部低秩分解的雪花去除(170)
7.2基于矩阵分解的雨雪去除(178)
7.3基于深度学习的单幅图像雪花去除算法(186)
参考文献(195)
第8章图像去雾(197)
8.1基于隐区域分割和权重L1范数正则化的图像去雾(198)
8.2基于吸收透率补偿及时空导向滤波的实时视频去雾(208)
参考文献(219)
第9章水下散建模与处理(220)
9.1基于光场成像的强散水下图像恢复(220)
9.2基于双透率水下成像模型的图像颜色校正(2)
参考文献(240)
0章应用实例与研究展望(242)
10.1全天候机器人视觉的应用实例(242)
10.2研究展望(259)
参考文献(261)
本书主要论述机器人视觉系统在复杂光照(如阴影,反光)与恶劣天气(如雨雪雾)等条件下的环境感知、建模、及图像预处理技术,实现机器人对外界光照环境的智能感知,使其具有全天候作业能力。
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