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醉染图书焊接机器人现场编程及虚拟978712555
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1、本书以实用为出发点,聚焦于ABB焊接机器人,详细讲解其安装调试、基本操作、编程指令、现场编程、虚拟及常见故障与维护,内容层层递进,易于理解和全面学习。
2、为本书配录了机器人焊接操作和编程的视频演示,好学易懂。
本书在介绍弧焊机器人的基本概念、结构组成、分类及应用等理论基础上,以ABB弧焊机器人的基本操作和编程为主线,将焊接机器人的操作实践和编程应用同基本原理、编程操作、虚拟等理论有机结合,在内容的编排上由浅入深,循序渐进。本书共分9章,内容包括工业机器人基础、认识焊接机器人、焊接机器人的安装与调试、ABB工业机器人的基础操作、ABB弧焊机器人现场编程、ABB 机器人的维护和故障排除、工业机器人离线编程的基础、构建基本工业机器人工作站、软件RobotStudio中的建模功能等。本书大部分章节均录制了视频讲解,可扫描文前插页中的二维码观看学习。
本书适合作为高职高专院校焊接技术与自动化、工业机器人技术、机械制造与自动化等专业的教材及学生自学用书,亦可供相关工程技术人员参考。
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