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  • 醉染图书人车路系统驾驶行为分析与安全支持9787126177
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    • 作者: 蒋晓蓓,王武宏,郭宏伟 等 著著 | 蒋晓蓓,王武宏,郭宏伟 等 著编 | 蒋晓蓓,王武宏,郭宏伟 等 著译 | 蒋晓蓓,王武宏,郭宏伟 等 著绘
    • 出版社: 化学工业出版社
    • 出版时间:2020-06-01
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    • 作者: 蒋晓蓓,王武宏,郭宏伟 等 著著| 蒋晓蓓,王武宏,郭宏伟 等 著编| 蒋晓蓓,王武宏,郭宏伟 等 著译| 蒋晓蓓,王武宏,郭宏伟 等 著绘
    • 出版社:化学工业出版社
    • 出版时间:2020-06-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:207000
    • 页数:160
    • 开本:16开
    • ISBN:9787122366177
    • 版权提供:化学工业出版社
    • 作者:蒋晓蓓,王武宏,郭宏伟 等 著
    • 著:蒋晓蓓,王武宏,郭宏伟 等 著
    • 装帧:平装-胶订
    • 印次:1
    • 定价:68.00
    • ISBN:9787122366177
    • 出版社:化学工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2020-06-01
    • 页数:160
    • 外部编号:1202078814
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无


    *部分人车路系统驾驶行为基本特

    章绪论/ 001

    1.1道路安全水平与人的行为因素/ 001

    1.2驾驶人基本特/ 004

    1.3驾驶行为分析与绿色驾驶/ 006

    1.4人车协同驾驶与交互安全/ 007

    参考文献/ 009



    第2章定义驾驶行为/ 012

    2.1驾驶任务/ 012

    2.1.1驾驶任务层级划分方法/ 012

    2.1.2主次副驾驶任务定义/ 014

    2.2驾驶认知行为/ 016

    2.2.1信息传递与驾驶行为形成/ 016

    2.2.2信息感知与加工处理/ 018

    2..驾驶人认知状态与情景意识/ 020

    .驾驶失误/ 022

    ..1驾驶差错与驾驶失误/ 022

    ..2基于驾驶失误的事故致因/ 0

    2.4危险驾驶行为/ 025

    2.4.1分心驾驶/ 025

    2.4.2不良情绪驾驶/ 027

    参考文献/ 029



    第3章纵向驾驶行为分析/ 032

    3.1纵向驾驶行为基本特/ 032

    3.1.1纵向运动安全特分析/ 032

    3.1.2跟驰驾驶行为特/ 034

    3.2跟驰行为模型/ 035

    3.2.1刺激—反应模型/ 035

    3.2.2安全距离模型/ 038

    3..优化速度模型/ 038

    3.2.4智能驾驶模型/ 039

    3.2.5元胞自动机模型/ 040

    3.2.6心理—生理模型/ 042

    3.2.7人工智能模型/ 043

    3.3基于感知阈值的纵向驾驶行为模型/ 044

    3.3.1基于相对速度的感知阈值分析/ 044

    3.3.2减速时的跟驰模型/ 045

    3.3.3加速时的跟驰模型/ 046

    3.4人工势能场跟驰模型/ 047

    3.4.1人工势能场的构建/ 047

    3.4.2基于人工势能场的跟驰模型/ 049

    参考文献/ 050



    第4章横向驾驶行为分析/ 053

    4.1换道行为特与模型分类/ 053

    4.1.1换道行为过程/ 053

    4.1.2换道模型分类/ 055

    4.2换道行为模型/ 057

    4.2.1Gipps换道模型及其发展模型/ 057

    4.2.2离散选择模型/ 059

    4..人工智能模型/ 061

    4.2.4元胞自动机模型/ 063

    4.3换道行为轨迹预测/ 065

    4.3.1基于神经网络的换道轨迹预测分析/ 065

    4.3.2模型与对比/ 066

    4.4车道内横向位置选择行为/ 069

    4.4.1车道线对横向驾驶行为的影响/ 069

    4.4.2不同车型横向位置选择/ 071

    参考文献/ 073



    第二部分驾驶行为分析建模与安全支持

    第5章险态驾驶行为特分析与安全支持策略/ 075

    5.1驾驶模拟实验方案设计/ 075

    5.1.1驾驶模拟平台与险态场景设计/ 075

    5.1.2险态驾驶场景设计/ 076

    5.2险态驾驶行为特征参数/ 079

    5.3不同险态场景下的驾驶行为特分析/ 080

    5.3.1机动车—摩托车场景驾驶行为特/ 080

    5.3.2机动车—机动车场景驾驶行为特/ 082

    5.4基于隐马尔可夫模型的险态安全支持策略/ 084

    5.4.1机动车—过街行人场景驾驶行为特分析/ 084

    5.4.2机动车—过街行人场景驾驶风格划分/ 085

    5.4.3基于隐马尔可夫模型的险态安全支持策略/ 088

    参考文献/ 089



    第6章弱势道路使用者交通中的驾驶行为分析/ 091

    6.1机动车-行人交通时空特/ 091

    6.2弱势道路使用者交通数据采集方法/ 093

    6.3驾驶人避险决策分析/ 095

    6.4驾驶人减速让行行为分析/ 095

    6.4.1减速度变化过程/ 096

    6.4.2*平均减速度/ 098

    6.4.3减速度与要素之间的关系分析/ 098

    6.5驾驶人加速避险行为分析/ 102

    6.6碰撞时间分析/ 102

    6.7行人违章过街情况下驾驶行为分析/ 104

    6.7.1减速度变化过程/ 104

    6.7.2行人违章情景下的碰撞时间分析/ 105

    参考文献/ 106



    第7章平面交叉口驾驶场景划分与任务分析/ 108

    7.1平面交叉口驾驶场景划分/ 108

    7.1.1道路交通环境与驾驶场景/ 108

    7.1.2交叉通环境划分方法/ 109

    7.1.3驾驶场景划分方法/ 111

    7.1.4交叉口驾驶场景划分方法/ 113

    7.2交叉口驾驶任务层级/ 114

    7.3平面交叉口驾驶任务分析/ 114

    7.3.1驾驶任务分析/ 114

    7.3.2视觉任务分析/ 118

    7.3.3交叉口驾驶任务负荷/ 121

    参考文献/ 122



    第8章交叉口驾驶认知行为形成与负荷预测方法/ 124

    8.1城市平面交叉口驾驶人视认行为特/ 124

    8.1.1实验场景设计/ 124

    8.1.2驾驶人注视行为分析/ 125

    8.1.3驾驶人瞳孔直径/ 130

    8.2驾驶人交叉口通行主观认知/ 131

    8.3驾驶人-车辆单元运动行为特/ 133

    8.3.1不同交通环境视觉信息下的驾驶速度分析/ 133

    8.3.2不同交通环境视觉信息下行车轨迹分析/ 134

    8.4基于交通环境视觉信息量的驾驶负荷预测方法/ 136

    8.4.1交通环境视觉信息分类/ 136

    8.4.2道路信息量模型/ 137

    8.4.3动态信息量模型/ 137

    8.4.4意义信量模型/ 138

    8.4.5景观信息量模型/ 140

    8.4.6基于神经网络的驾驶负荷预测/ 141

    参考文献/ 144



    第9章面向智能车载系统的人车交互行为研究/ 146

    9.1问卷调查方法/ 146

    9.2驾驶人车载系统使用偏好分析/ 147

    9.2.1驾驶人车载系统熟悉度调查/ 147

    9.2.2智能车载系统重要度评价/ 148

    9..智能车载系统交互方式偏好/ 150

    9.3车载系统交互对驾驶安全的影响/ 151

    9.3.1驾驶人遭遇危险场景分析/ 151

    9.3.2危险场景下交互行为分布/ 152

    9.3.3基于有序Logistic回归的交互行为影响研究/ 153

    9.4实车在途实验/ 154

    9.4.1实验方案/ 154

    9.4.2实验数据采集/ 155

    9.4.3基于车载系统交互的驾驶人视觉行为分析/ 155

    9.4.4基于车载系统交互的驾驶行为分析/ 158

    9.4.5结合驾驶人交互行为特的人工势能场跟驰模型/ 159

    参考文献/ 160


    【前言】


    蒋晓蓓,北京理工大学机械与车辆学院,讲师,长期从事驾驶辅与交通安全的基础理论和工程应用研究。

    主要研究方向有:人车系统微观行为建模与险态辨识方法、人车路系统定量风险评价与安全控制策略、面向车载支持的数字驾驶特征识别与人车安全交互理论。



    1.内容全面,系统强。全书运用多种主客观实验,针对不同场景下的驾驶行为进行建模分析。

    2.内容新颖。本书专门以现阶段智能汽车驾驶人特为基础展开实验,直观地反应现阶段该领域研究的近期发展。

    3.可作为高校教材和科研参考书使用。


    【内容简介】


    本书以现阶段智能汽车驾驶人驾驶行为特为基础,通过纵横向驾驶行为模型对行车安全需求进行阐释,运用静态驾驶模拟、实车在途测试、用户问卷访谈等主客观实验手段,对特定场景下的驾驶人认知、操纵、以及人机交互行为进行分析,提出保障智能汽车驾驶行为安全的策略方法。

    本书可作为高等学校相关专业教材或科研、教学参考用书目,也可作为广大围绕驾驶安全开展相关研究人员的重要参考用书。


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