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醉染图书连续小推力悬浮轨道非线动力学与控制9787515919713
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章绪论11.1选题依据11.1.1研究背景11.1.2研究意义与目的21.2国内外研究现状31.2.1连续小推力技术国内外发展和应用概况31.2.2悬浮轨道动力学与控制研究现状71..悬浮轨道的解析解理论101.2.4悬浮轨道编队飞行相关技术问题111.3主要研究工作13第2章连续小推力悬浮轨道动力学模型162.1引言162.2连续小推力悬浮轨道的哈密顿动力学16.平衡点和Hill区域21..1平衡点的求解21..2Hill区域及相关术语242.4本章小结27第3章基于垂直推力的悬浮轨道动力学与控制283.1引言283.2哈密顿动力学283.3双曲型平衡点Lu附近的运动313.3.1哈密顿函数的正则化313.3.2Lyapunov轨道323.3.3Lyapunov轨道的不变流形343.4椭圆型平衡点Ls附近的运动353.4.1哈密顿函数的正则化353.4.2KAM环的存在和边界363.4.3Ls附近的周期和拟周期轨道373.5颈部区域内的穿越行为393.5.1颈部区域运动的线化393.5.2环面的破裂和穿越的发生403.5.3Lyapunov轨道的同宿行为413.5.4共振穿越433.5.5hmaxz的退化情形433.5.6大岛屿的扩展情形453.6双曲型平衡点的镇定483.6.1保哈密顿结构控制在悬浮轨道中的应用483.6.2控制器的镇定范围493.6.3hmaxz退化情形的镇定513.6.4控制器的分配律523.7本章小结53第4章基于倾斜推力的悬浮轨道动力学与控制554.1引言554.2平衡点附近有界轨道554.2.1KAM环破裂前的非共振有界轨道564.2.2KAM环破裂后的非共振有界轨道584..共振周期轨道584.3颈部区域的稳定与穿越614.3.1Lyapunov轨道及其不变流形614.3.2不变流形与穿越区域的关系644.3.3穿越与非穿越轨道的可及位置674.3.4穿越轨道在内部区域的停留时间684.4基于推力俯仰角控制的悬浮轨道转移714.4.1KAM环内的轨道转移714.4.2KAM环外的轨道转移724.5本章小结74第5章基于速度弱反馈的悬浮轨道动力学与控制765.1引言765.2受控悬浮轨道动力学765.3椭圆型平衡点附近的受控运动785.4双曲型平衡点附近的受控运动795.4.1Lyapunov轨道795.4.2不变流形805.5不变流形的同宿35.6弱HSP控制下的穿越和非穿越轨道885.6.1轨道特及其分类885.6.2基于(ρ,z)空间Hill区域可达位置的分类法895.6.3基于(ρ,ρ)空间庞加莱截面穿越区域的分类法925.7基于弱HSP控制的悬浮轨道转移945.7.1KAM环内的轨道转移945.7.2KAM环外的轨道转移965.8本章小结97第6章连续小推力悬浮轨道的解析解996.1引言996.2基于虚拟地球的动力学模型996.3短周期项摄动1046.4长期与长周期项摄动1086.5结果与分析1136.5.1密切根数数值解与解析解比较1136.5.2密切根数与悬浮轨道之间的联系1166.6本章小结121第7章悬浮轨道的线对运动1227.1引言1227.2小推力圆形悬浮轨道动力学17.2.1小推力圆形悬浮轨道完全动力学模型17.2.2小推力圆形悬浮轨道简约动力学模型1247.3完全动力学模型下的线对运动1257.3.1线对运动方程1257.3.2线对运动的基础解系1277.3.3受控下的离轴平衡点1347.4简约动力学模型下的线对运动1357.4.1线对运动解析解1357.4.2控制下的有界相对轨道1387.5悬浮静止轨道的编队飞行1427.5.1InSAR和Fresnel带透镜任务中的固定相对基线1427.5.2相控阵天线任务中的重复相对轨迹1447.6本章小结146第8章悬浮轨道的非线编队飞行1488.1引言1488.2悬浮轨道非线动力学1488.3周期与拟周期悬浮轨道1518.3.1庞加莱截面与微分修正1518.3.2穿越时间间隔与角度漂移1528.4编队飞行的相对有界轨道1548.4.1类型Ⅰ:周期×周期悬浮轨道1548.4.2类型Ⅱ:周期×拟周期悬浮轨道1558.4.3类型Ⅲ:拟周期×拟周期悬浮轨道1588.4.4相对有界轨道的优化算法1608.5本章小结162附录163参考文献168
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