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醉染图书感应电机模型预测控制9787111648659
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前言
部分绪论和基础知识
章概述1
1.1研究背景及意义1
1.2高能应电机控制策略简述2
1.2.1矢量控制2
1.2.2直接转矩控制2
1..模型预测控制3
1.2.4无速度传感器控制5
1.3本书主要内容6
第2章三相感应电机数学模型9
2.1三相静止坐标系下的数学模型9
2.2三相系统的空间矢量描述10
.两相坐标系下感应电机的数学模型13
2.4电机参数及常用公式14
2.5本章小结16
第3章高能电机控制中的基本问题17
3.1逆变器非线特辨识与补偿17
3.2电机参数辨识19
3.3磁链观测器
3.3.1传统磁链观测方法
3.3.2全阶观测器24
3.3.3转速自适应律25
3.3.4观测器的离散化26
3.3.5增益矩阵设计28
3.4本章小结32
第2部分传统控制策略
第4章磁场定向矢量控制34
4.1基本原理34
4.2电流调节器设计35
4.2.1线PI调节器设计36
4.2.2复矢量调节器设计38
4..离散域调节器设计40
4.3外环调节器设计42
4.3.1磁链环设计42
4.3.2转速环设计43
4.4和实验结果44
4.4.1结果44
4.4.2实验结果46
4.5本章小结49
第5章直接转矩控制50
5.1直接转矩控制概述50
5.2单矢量直接转矩控制50
5.2.1基本原理51
5.2.2结果2
5..实验结果53
5.3双矢量直接转矩控制54
5.3.1基本原理54
5.3.2结果6
5.3.3实验结果57
5.4考虑转速影响的双矢量直接转矩控制58
5.4.1转速变化对转矩斜率的影响58
5.4.2新型占空比计算方法59
5.4.3和实验结果61
5.5本章小结64
第3部分模型预测控制
第6章传统模型预测控制65
6.1模型预测控制概述65
6.2模型预测转矩控制66
6.2.1基本原理66
6.2.2计算简化67
6..控制延迟补偿68
6.2.4起动电流抑制68
6.2.5和实验结果69
6.3本章小结71
第7章无权重系数模型预测控制72
7.1模型预测磁链控制72
7.1.1基本原理72
7.1.2和实验结果74
7.1.3磁链控制与转矩控制的实验对比76
7.2级联式模型预测控制78
7.2.1级联模型预测控制78
7.2.2广义级联模型预测控制79
7..对比80
7.2.4实验对比82
7.3本章小结87
第8章鲁棒模型预测控制88
8.1鲁棒模型预测控制策略概述88
82基于超局部模型的无模型预测电流控制89
8.3基于扩张状态观测器的无模型预测电流控制90
8.4实验对比92
8.4.1动态能92
8.4.2稳态能93
8.4.3参数鲁棒94
8.5本章小结100
第9章双矢量模型预测控制101
9.1双矢量模型预测控制介绍101
9.1.1传统双矢量预测转矩控制101
9.1.2改进双矢量预测转矩控制102
9.1.3广义双矢量预测转矩控制102
9.1.4广义双矢量预测磁链控制104
9.1.5开关点优化预测磁链控制105
9.2和实验结果106
9.2.1结果106
9.2.2实验结果112
9.3能比较和量化分析117
9.3.1双矢量MPC之间的对比117
9.3.2双矢量MPC与传统方法的对比118
9.4本章小结122
0章三矢量模型预测控制1
10.1三矢量模型预测控制概述1
10.2开关点优化模型预测磁链控制1
10.2.1整体框图1
10.2.2矢量选择124
10..矢量占空比优化124
10.2.4结果125
10.2.5实验结果126
10.3基于SVM的模型预测磁链控制127
10.3.1整体框图127
10.3.2电压参考值计算127
10.3.3基于固定矢量合成的SVM128
10.3.4结果130
10.3.5实验结果131
10.4统一多矢量模型预测控制132
10.4.1控制框图132
10.4.2定子磁链无差拍控制132
10.4.3单矢量MPC133
10.4.4双矢量MPC134
10.4.5广义双矢量MPC135
10.4.6结果136
10.4.7实验结果138
10.5本章小结143
1章无速度传感器运行及弱磁控制144
11.1无速度传感器控制144
11.1.1基本原理145
11.1.2结果149
11.1.3实验结果150
11.2弱磁区模型预测控制152
11.2.1弱磁控制概述152
11.2.2恒功率区弱磁控制152
11..恒电压区弱磁控制156
11.3本章小结159
2章三电平模型预测控制160
12.1三电平逆变器原理160
12.1.1数学模型160
12.1.2中点电位波动原因162
12.1.3调制策略164
12.2三电平模型预测转矩控制171
12.2.1状态预测172
12.2.2目标函数172
12..结果173
1.三电平模型预测磁链控制175
1..1基本原理175
1..2优化矢量表176
1..权重系数调试178
1..4实验验178
1..5无速度传感器运行183
12.4基于SVM的模型预测控制187
12.4.1模型预测磁链控制187
12.4.2模型预测电压控制191
12.4.3实验结果对比分析195
12.5本章小结199
3章感应电机调速系统设计过程200
13.1硬件设计200
13.2软件设计201
13.2.1框架202
13.2.2实验框架203
13..代码自动生成及程序执行时间204
13.3本章小结205
4章展望206
参考文献207
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