由于此商品库存有限,请在下单后15分钟之内支付完成,手慢无哦!
100%刮中券,最高99元无敌券,券有效期7天
活动自2017年6月2日上线,敬请关注云钻刮券活动规则更新。
如活动受政府机关指令需要停止举办的,或活动遭受严重网络攻击需暂停举办的,或者系统故障导致的其它意外问题,苏宁无需为此承担赔偿或者进行补偿。
醉染图书机器人数学基础9787302559696
¥ ×1
部分矩阵理论与应用
章正交与对角化
1.1欧氏空间
1.1.1基本概念
1.1.2正交矩阵
1.2酉空间
1.2.1基本概念
1.2.2酉矩阵
1.3正规矩阵
1.3.1舒尔引理
1.3.2正规矩阵
1.3.3正交谱分解
1.4轭米特矩阵
1.4.1特征值的极
1.4.2半正定轭米特矩阵
1.4.3与酉矩阵的关系
1.5反对称矩阵
1.5.1阶对称矩阵
1.5.2正交相似标准形
1.5.3与旋转矩阵的关系
习题
第2章矩阵分解
2.1正交三角分解
2.1.1吉文斯方法
2.1.2豪斯荷德方法
2.2三角分解
2.2.1乔里斯基分解
2.2.2杜利特分解
.奇异值分解
..1正交对角分解
..2奇异值分解
..奇异值的极
2.4线二乘
2.4.1满秩二乘
2.4.2亏秩二乘
2.4.3齐次二乘
习题
第3章矩阵分析
3.1向量与矩阵范数
3.1.1向量范数
3.1.2矩阵范数
3.1.3矩阵条件数
3.2矩阵级数与函数
3.2.1矩阵序列
3.2.2矩阵级数
3..矩阵函数
3.3矩阵导数
3.3.1函数矩阵的导数
3.3.2向量映对向量的导数
3.3.3函数对矩阵的导数
3.3.4矩阵映对矩阵的导数
3.3.5矩阵的全微分
习题
第二部分数值计算与分析
第4章插值与拟合
4.1多项式值
4.1.1基本概念
4.1.2拉格朗日插值法
4.1.3牛顿插值法
4.1.4插值误差
4.1.5切比雪夫插值法
4.2分段低次值
4.2.1分段线和二次值
4.2.2分段三次轭米特值
4..分段三次样条值
4.3二乘拟合
4.3.1基本概念
4.3.2线二乘拟合
4.3.3非线二乘拟合
习题
第5章非线方程(组)
5.1非线方程
5.1.1二分法
5.1.2牛顿法
5.1.3拟牛顿法
5.1.4不动点法
5.2非线方程组
5.2.1多元牛顿法
5.2.2多元拟牛顿法
5..多元不动点法
习题
第6章非线优化
6.1基本概念
6.1.1非线优化问题
6.1.2局部极值定理
6.1.3基本迭代格式
6.2一维搜索
6.2.1搜索
6.2.2非搜索
6.3无约束优化
6.3.1速下降法
6.3.2牛顿法
6.3.3拟牛顿法
6.3.4共轭方向法
6.3.5莱文贝格马夸特方法
6.4约束优化
6.4.1条件
6.4.2惩罚法
6.4.3乘子法
习题
第7章微分方程
7.1初值问题
7.1.1基本概念
7.1.2存在、和连续
7.1.3数值微积分
7.2单步方法
7.2.1欧拉法
7.2.2中点法与梯形法
7..龙格库塔法
7.2.4收敛与稳定
7.3多步法
7.3.1阿当姆斯法
7.3.2一般线多步法
7.3.3预测-校正法
7.4边值问题
7.5有限差分法
7.5.1线问题
7.5.2非线问题
7.6有限元法
7.6.1基本思想
7.6.2线B样条函数
7.6.3数值解法
习题
第三部分概率与统计
第8章贝叶斯推断
8.1先验分布与后验分布
8.1.1基本概念
8.1.2确定先验分布的方法
8.1.3正态参数的后验分布
8.1.4一些常用分布参数的后验分布
8.2贝叶斯估计
8.2.1点估计
8.2.2区间估计
8.3预测推断
8.4设检测
8.4.1后会比
8.4.2贝叶斯因子
8.5模型选择
8.5.1贝叶斯方法
8.5.2信息准则
习题
第9章贝叶斯决策
9.1贝叶斯风险与后验风险
9.1.1决策函数和风险函数
9.1.2贝叶斯风险
9.1.3后验风险
9.2一般损失下的贝叶斯估计
9.2.1平方损失
9.2.2二次损失
9..损失
9.2.4线损失
9.2.50-1损失
9.2.6两点注释
9.3极小极大准则
9.4EM和GEM算法
9.4.1EM算法
9.4.2收敛与估计精度
9.4.3GEM算法
9.4.4混合模型
习题
0章马尔可夫链
10.1转移概率
10.1.1基本概念
10.1.2转移概率
10.2状态的类型
10.2.1周期、常返和遍历
10.2.2类型的判别
10..状态空间的分解
10.3渐近质与平稳分布
10.3.1渐近质
10.3.2平稳分布
10.4隐马尔可夫模型
10.4.1基本概念
10.4.2概率计算
10.4.3模型估计
10.4.4状态预测
习题
第四部分影几何与非欧几何
1章平面影几何
11.1影平面
11.1.1基本概念
11.1.2点线对偶
11.1.3交比
11.2二次曲线
11.2.1矩阵表示
11.2.2配极对应
11..对偶二次曲线
11.3二维影变换
11.3.1基本概念
11.3.2变换群与不变量
11.4恢复场景的几何结构
11.4.1中心投影
11.4.2仿结构
11.4.3相似结构
11.4.4欧氏结构
习题
2章空间影几何
12.1影空间
12.1.1点与平面
12.1.2空间直线
12.1.3平面束的交比
12.2二次曲面
12.2.1基本概念
12.2.2二次曲线
12..二次曲面的对偶
12.2.4对偶二次曲面
1.三维影变换
1..1基本概念
1..2二次曲面的变换
1..仿变换
1..4相似变换
1..5等距变换
1..影坐标系
12.4摄像机几何
12.4.1成像模型
12.4.2摄像机矩阵的元素
12.4.3投影与反投影
习题
3章非欧几何简介
13.1椭圆几何
13.1.1椭圆测度
13.1.2椭圆几何模型
13.2双曲几何
13.2.1双曲测度
13.2.2双曲几何模型
13.3高维非欧几何
13.3.1高维影空间
13.3.2高维非欧几何
参考文献
"吴福朝,自动化研究所任研究员。长期从事数学与计算机视觉方面的教学和科研工作,主持863、自然科学项目十多项;在数学年刊、数学杂志、计算机学报、自动化学报、PAMI、IJCV、TIP、TNN和PR等重要学术期刊发表研究近200篇,在科学出版社和Springer-Verlag出版学术专著三部。
张铃,长期从事数学与人工智能方面的教学和科研工作,先后获自然科学奖和省部级二等以上奖励十次;主持或参加863、973、攀登计划、自然科学重点项目、自然科学面上项目多项;出版学术专著三部,其中两部获出版署很好图书一等奖,一部获高教出版社很好科技专著特等奖;在计算机学报、PAMI、TNN等重要学术期刊发表研究近200篇。"
本书是一本关于机器人数学基础的教材,书中不仅包括矩阵分析、插值与拟合、代数与微分方程、迭代优化、参数估计、影几何和计算几何等专题的基本方法和实际应用,还深入浅出地介绍了在机算机和工程领域使用的一些不错方法。此外,本书每章还配有一定数量难度适宜的习题,便于读者学习、巩固与提升。
亲,大宗购物请点击企业用户渠道>小苏的服务会更贴心!
亲,很抱歉,您购买的宝贝销售异常火爆让小苏措手不及,请稍后再试~
非常抱歉,您前期未参加预订活动,
无法支付尾款哦!
抱歉,您暂无任性付资格
