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醉染图书VR到AR——一种循序渐进的技术演变97870306645
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章VR概述11.1什么是VR11.2VR系统组成21.3VR特点31.4VR发展历史41.5VR系统的分类71.6VR技术的应用91.7VR技术经典应用案例121.8VR关键技术131.9VR技术需要突破的瓶颈151.10本章小结16第2章VR技术在三维场景重建中的应用172.1VR三维场景重建定义172.2VR三维场景重建研究现状18.三维虚拟公司园区简介系统分析19..1研究背景分析19..2系统功能分析19..相关开发工具说明202.4三维虚拟公司园区简介系统总体设计212.5三维虚拟场景设计与实现222.5.1园区的测绘与准备2.5.2主要建筑物的设计242.5.3建筑物的纹理映与贴图252.5.4建模过程中需要注意的问题272.5.5园区绿化带的设计282.5.6地下车库出入口的设计292.5.7地面天空设计292.5.8摄影机的添加与调整302.5.9布光312.5.10虚拟园区的整体渲染及导出312.6虚拟园区简介系统设计与实现332.6.1Unity3D环境下三维模型导入332.6.2园区场景的完善342.6.3系统人物模型控制362.6.4摄像机跟随角色运动的程序设计382.6.5简介说明的UI设计402.7虚拟园区简介系统展示412.8本章小结42第3章VR在远程手术系统中的应用433.1基于VR的远程手术系统分析433.2基于VR的远程手术设计443.2.1功能特点443.2.2系统结构443..系统模块设计思想453.3远程通信实现473.3.1远程视频语音通信实现473.3.2虚拟数据通信实现483.4VR手术系统的实现503.4.1二维医学图像共享浏览功能503.4.2三维重建功能523.5基于VR的远程手术测试33.5.1系统测试结果533.5.2系统测试结果分析553.6本章小结56第4章VR中柔体力触觉渲染研究574.1柔体力触觉研究简介574.1.1柔体力触觉渲染方法概述594.1.2相关技术国内外研究现状614.1.3本章研究目标、内容664.2SH简介674.2.1SH定义674.2.2SH变换684..SH在柔体力触觉渲染中的应用可行分析694.3基于SH的柔体几何建模704.3.1球面参数化704.3.2SH展开和曲面重构744.4基于SH的柔体力触觉模型建立764.4.1共同参照系统建立764.4.2SH模型群组分析784.4.3同源物体形变力反馈计算804.4.4基于SH的柔体力触觉模型分析814.5基于SH的力触觉渲染控制算法824.5.1基于SH与距离场的碰撞检测824.5.2基于SH与RBF-NN的实时碰撞响应864.5.3方结894.6柔体力触觉渲染系统实现894.6.1柔体力触觉渲染系统组成894.6.2虚拟场景构建924.6.3系统测试954.7本章小结97第5章AR概述995.1什么是AR995.2AR系统组成1005.3AR设备资料1015.4AR技术特点1035.5AR开发平台1055.6AR技术应用1065.7R与R的区别1075.8本章小结108第6章AR游戏开发1096.1AR游戏开发简介1096.2基于Unity3D引擎的空中战机游戏开发简介1106.3游戏功能分析1126.3.1游戏系统需求分析1126.3.2游戏元素需求分析1136.3.3游戏功能需求分析1156.4游戏具体实现1176.4.1游戏控制系统实现1186.4.2游戏关卡系统实现1206.4.3游戏用户体验系统实现16.5游戏项目测试1276.5.1测试过程描述1276.5.2测试效果分析1276.6本章小结130第7章AR技术在物联网家居系统中的应用1317.1系统分析1317.1.1需求分析综述1317.1.2功能需求分析1337.1.3能需求分析1347.2系统设计原理及相关技术1357.2.1Kinect信息采集1367.2.2PC端信息处理平台1377..Zigbee局域网系统1437.2.4远程居家监护通信方式1457.3系统实现1467.3.1系统开发环境搭建1467.3.2居家自功能实现1477.3.3居家监护功能实现1527.4系统测试及结果分析1557.4.1居家自功能测试1557.4.2居家监护功能测试1567.4.3结果分析1587.5本章小结159第8章AR技术在骨关节功能评价系统中的应用1608.1系统分析1608.2系统设计方法概述1628.3系统设计基本原理及相关技术1628.3.1项目开发平台与工具1638.3.2人体监测与跟踪技术1638.3.3聚类分析与骨关节健康评估方案1658.4基于Kinect的骨关节角度测量1668.4.1骨关节数据采集1668.4.2骨关节角度计算1688.4.3数据记录与文档保存1698.5骨关节功能评价系统界面设计1708.6骨关节功能评价1728.6.1K-means聚类算法1738.6.2数据测试与分析1768.6.3功能分类算法验1778.7系统实现1788.8系统测试1808.9本章小结180第9章基于Kinect深度图像的导盲系统设计1829.1系统分析1829.2系统设计1839.2.1OpenCV和Kinect的环境配置1849.2.2Kinect深度图像处理1869..文字转语音处理1879.3障碍物识别算法1879.3.1深度图像处理1889.3.2彩色图像处理1899.3.3障碍物轮廓计算1919.3.4障碍物面积筛选1929.3.5寻找轮廓的外接矩形1939.3.6障碍物三维坐标标定1949.3.7存图像——SaveImage函数1969.4基于Kinect导盲系统实现1979.4.1系统实现1979.4.2多线程实现1989.4.3消除地面影响1989.5系统测试1989.6本章小结2000章基于Kinect的人体动态图像三维重建20110.1动态图像三维重建研究简介20110.2三维重建环境搭建20210.3Kinect深度图像预处理20310.4深度图像点云计算及三角化20710.4.1点云原理20710.4.2点云计算20810.4.3点云三角化21110.5顶点法向计算21110.5.1计算法向21110.5.2顶点选取21310.6点云配准21310.7数据融合21510.8表面生成21610.9人体动态三维图像重建结果分析21710.10本章小结2181章AR技术在疲劳驾驶监测系统中的应用21911.1系统分析21911.2系统设计22011.3系统实现22111.3.1RealSense3D环境配置22111.3.2Unity环境下使用RealSense3D211.3.3疲劳驾驶监测22611.4系统测试结果及分析22811.5本章小结229参考文献1
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