由于此商品库存有限,请在下单后15分钟之内支付完成,手慢无哦!
100%刮中券,最高99元无敌券,券有效期7天
活动自2017年6月2日上线,敬请关注云钻刮券活动规则更新。
如活动受政府机关指令需要停止举办的,或活动遭受严重网络攻击需暂停举办的,或者系统故障导致的其它意外问题,苏宁无需为此承担赔偿或者进行补偿。
醉染图书智能汽车坡道和弯道的控制97870306041
¥ ×1
章 汽车纵向动力学建模
1.1 发动机模型
1.1.1 平均值发动机模型
1.1.2 发动机图表模型
1.2 离合器模型
1.3 变速器模型
1.4 纵向动力学轮胎模型
1.5 纵向行驶的车体模型
1.6 整车纵向动力学模型验
第2章 汽车侧向动力学建模
2.1 二自由度动力学模型
2.2 八自由度动力学模型
. 轮胎模型
..1 Dugoff轮胎模型
..2 魔术公式轮胎模型
2.4 侧向动力学模型验
第3章 汽车瞬态燃油消耗模型研究
3.1 建模数据及数据预处理
3.1.1 建模数据
3.1.2 平均值滤波数据预处理方法
3.1.3 VSP-3σ数据预处理方法
3.2 瞬态燃油消耗模型建模
3.2.1 速度和加速度极限
3.2.2 二维插值+差值修正的瞬态燃油消耗模型BIT-TFCM-1
3.. 多项式拟合+倍数比修正的瞬态燃油消耗模型BIT-TFCM-2
3.3 瞬态燃油消耗模型的验
3.3.1 二维插值+差值修正模型BIT-TFCM-1验
3.3.2 多项式拟合+倍数比模型BIT-TFCM-2验
第4章 汽车坡道换挡策略研究
4.1 坡道换挡问题分析
4.1.1 上坡换挡问题分析
4.1.2 下坡换挡问题分析
4.2 坡道换挡策略的制定
4.2.1 上坡动力换挡策略的制定
4.2.2 下坡安全换挡策略的制定
4.. 缓坡复合经济换挡策略的制定
4.3 与验分析
4.3.1 上坡能验
4.3.2 下坡能验
4.3.3 不同换挡策略的燃油消耗比较
第5章 汽车坡道行驶的燃油经济研究
5.1 离散系统的动态规划
5.2 坡道经济车速优化算法
5.2.1 系统的状态方程
5.2.2 系统的初始状态
5.. 系统的约束
5.2.4 系统的扰动
5.2.5 系统的代价方程
5.3 坡道经济车速优化算法的实现
5.3.1 水平直路上的经济车速
5.3.2 坡道的经济车速
5.3.3 坡道经济车速优化算法的MATLAB实现
5.4 坡道行驶的燃油经济试验与验
5.4.1 定速巡航算法
5.4.2 简单坡道的验
5.4.3 真实道路信息下的验
第6章 汽车弯道行驶的安全研究
6.1 弯道行驶稳定极限车速问题的提出
6.2 基于相平面法的汽车稳定极限车速的分析
6.2.1 相平面理论的提出
6.2.2 稳定分析参数的选取
6.3 基于相平面法的稳定区域划分
6.4 弯道行驶稳定极限车速的分析
6.4.1 特定工况下的稳定极限车速分析
6.4.2 不同行驶工况下的稳定极限车速Map图
第7章 汽车弯道行驶的燃油经济研究
7.1 水平弯曲道路经济车速问题分析
7.1.1 水平弯曲道路经济车速问题的提出
7.1.2 应用前景分析
7.1.3 弯道道路设计标准
7.2 单一曲率弯道的稳态经济车速推导及求解
7.2.1 基于极小值原理的弯道稳态经济车速推导
7.2.2 单一曲率弯道的稳态经济车速求解
7.3 基于动态规划方法的算法构建
7.3.1 弯道经济车速优化算法构建
7.3.2 MATLAB/Simulink与CarSim平台搭建
7.4 弯道行驶经济车速优化研究
7.4.1 弯道经济车速算法的数学模型
7.4.2 典型驾驶员的弯道加、减速模型
7.4.3 进出弯道的试验结果及分析
7.5 换道行驶的经济车速优化研究
7.5.1 换道经济车速问题的提出
7.5.2 换道轨迹模型的确定
7.5.3 换道经济车速算法的数学模型
7.5.4 换道试验与分析
第8章 弯道行驶的个化车速研究
8.1 弯道行驶车速综合决策问题的提出
8.2 驾驶员的特分类
8.2.1 聚类特参数选取
8.2.2 驾驶员特参数的聚类分析
8.. 基于Fisher判别的起步过程驾驶特识
8.2.4 驾驶员的综合特
8.3 不同驾驶风格的弯道车速分析
8.3.1 驾驶风格分类模型的建立
8.3.2 单一曲率下不同驾驶特的弯道个化车速
8.4 基于驾驶员特指数的综合车速设计
8.4.1 综合车速方案设计和算法建立
8.4.2 驾驶员综合决策意图识别
8.5 不同驾驶特的弯道行驶车速个化规划技术
第9章 新的研究进展
9.1 改进的瞬态燃油消耗模型
9.1.1 原来瞬态燃油消耗模型的特点分析
9.1.2 原来模型的优化
9.1.3 BIT-TFCM-3模型验
9.2 基于迭代动态规划的坡道行驶燃油经济寻优策略
9.2.1 传统动态规划的速度搜索策略
9.2.2 基于迭代动态规划算法的速度轨迹寻优策略
参考文献
亲,大宗购物请点击企业用户渠道>小苏的服务会更贴心!
亲,很抱歉,您购买的宝贝销售异常火爆让小苏措手不及,请稍后再试~
非常抱歉,您前期未参加预订活动,
无法支付尾款哦!
抱歉,您暂无任性付资格
