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  • 醉染图书工业机器人应用编程(华数)中级9787111688938
  • 正版全新
    • 作者: 郑丽梅 卢青波 刘怀兰著 | 郑丽梅 卢青波 刘怀兰编 | 郑丽梅 卢青波 刘怀兰译 | 郑丽梅 卢青波 刘怀兰绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2021-10-20
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    • 作者: 郑丽梅 卢青波 刘怀兰著| 郑丽梅 卢青波 刘怀兰编| 郑丽梅 卢青波 刘怀兰译| 郑丽梅 卢青波 刘怀兰绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2021-10-20
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:353000
    • 页数:228
    • 开本:16开
    • ISBN:9787111688938
    • 版权提供:机械工业出版社
    • 作者:郑丽梅 卢青波 刘怀兰
    • 著:郑丽梅 卢青波 刘怀兰
    • 装帧:平装-胶订
    • 印次:1
    • 定价:49.80
    • ISBN:9787111688938
    • 出版社:机械工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2021-10-20
    • 页数:228
    • 外部编号:1202515556
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无


    前言
    二维码索引
    绪论1
    项目一机器人关节部件装配编程9
    任务一机器人关节部件手动顺序装配10
    任务二机器人关节部件自动运行装配20
    任务三机器人关节部件批量装配26
    项目二机器人关节装配任务PLC
    控制编程32
    任务一S71200 PLC硬件组态与设置33
    任务二井式供料模块和带输送模块控制40
    任务三旋转供料模块控制47
    任务四电动机与底座的装配58
    项目三机器人关节部件视觉分拣
    编程71
    任务一视觉系统认知72
    任务二视觉相机标定76
    任务三工件形状识别80
    任务四工件颜色识别84
    任务五视觉系统联调90
    项目四机器人关节部件试装与检测95
    任务一人机界面设计96
    任务二机器人关节称重106
    任务三机器人关节部件RF读写
    控制111
    任务四用户管理与系统调试122
    项目五机器人关节混合装配编程130
    任务一机器人关节混合装配设计131
    任务二机器人关节混合装配分析135
    任务三机器人关节混合装配实施140
    任务四机器人关节混合装配评价与
    优化153
    项目六离线编程工作站搭建158
    任务一离线编程工作站布局159
    任务二轨迹示教与181
    任务三复杂加工轨迹自动生成189
    任务四程序代码后置处理215
    参考文献222


    本书紧扣1 X工业机器人应用编程职业技能等级的考核大纲和技能等级要求。全书共六个项目,主要内容包括机器人关节部件装配编程、机器人关节装配任务PLC控制编程、机器人关节部件视觉分拣编程、机器人关节部件试装与检测、机器人关节混合装配编程以及离线编程工作站搭建。
    本书能够为参加1 X工业机器人应用编程职业技能等级的高等院校学生、企业人员及系统集成的研究开发人员提供开发经验和指导。
    本书配有相关的教学资源及视频资源,读者可在手机应用商店中下载“高德e课”App扫码观看。


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