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醉染图书汽车轮毂液压混合动力系统关键技术9787125220
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章绪论1
1.1行业发展背景1
1.2液压混合动力系统3
1.2.1静液压驱动形式3
1.2.2系统构型5
1..液压混合动力技术的发展概况8
1.3轮毂液压混合动力系统10
1.3.1轮毂液压混合动力系统国外产品现状10
1.3.2轮毂液压混合动力系统国内研究现状13
1.4轮毂液压混合动力系统关键技术14
1.4.1能量管理控制策略14
1.4.2驱动力协调控制技术17
1.4.3非线控制技术19
1.4.4温度补偿控制技术21
本章小结24
第2章轮毂液压混合动力系统概述25
2.1系统构型方案25
2.1.1轮毂液压混合动力系统构型25
2.1.2轮毂液压混合动力系统的优势27
2.2液压关键部件结构及原理28
2.2.1液压变量泵28
2.2.2轮毂液压马达29
.系统基本参数29
2.4基本工作模式30
2.4.1液压传动回路30
2.4.2基本工作模式31
本章小结36
第3章轮毂液压混合动力系统建模37
3.1机械系统动力学模型37
3.1.1整车动力学模型37
3.1.2发动机模型41
3.1.3离合器和变速器模型42
3.1.4轮胎模型43
3.1.5制动器模型44
3.2液压系统动力学模型47
3.2.1常规液压系统模型47
3.2.2液压系统热力学模型64
3.3轮毂液压系统集成建模与验
3.3.1系统平台简介77
3.3.2常规液压系统集成模型验80
3.3.3液压热力学模型集成验90
本章小结93
第4章轮毂液压混合动力系统能耗分析方法95
4.1基于能量的系统理论油耗计算模型96
4.1.1轮毂液压混合动力系统内部能量流分析96
4.1.2平均综合传动效率定义98
4.1.3理论油耗计算模型99
4.2基于理论油耗模型的节油贡献率分析100
4.2.1理论综合油耗增量计算模型101
4.2.2节油量与节油贡献率定义101
4.3理论油耗计算模型验102
4.3.1基本控制策略102
4.3.2工况选择104
4.3.3理论油耗计算结果105
4.4轮毂液压混合动力系统油耗影响因素讨论106
4.4.1制动能量回收节油贡献率106
4.4.2发动机平均燃油消耗率节油贡献率109
4.4.3平均综合传动效率节油贡献率111
4.4.4理论油耗影响因素分析小结113
本章小结114
第5章轮毂液压混合动力系统全局优化算法115
5.1全局优化算法基本原理115
5.2轮毂液压混合动力系统全局优化算法118
5.2.1基于车速-蓄能器SOC自适应的等效燃油消耗因子计算118
5.2.2基于系统多模式特的全局优化改进算法122
5.3全局优化算法计算结果125
5.3.1全局优化算法计算结果126
5.3.2基于能量计算模型的全局优化算法结果129
本章小结132
第6章多模式能量管理控制策略133
6.1辅驱动和制动控制策略133
6.1.1辅驱动控制133
6.1.2制动控制144
6.2多模式泵排量控制算法149
6.2.1基于综合效率的蠕行模式泵排量控制149
6.2.2基于驱动力分配的闭式回路泵力模式泵排量控制153
6..基于控制规则提取的主动充能模式泵排量控制157
6.3温度补偿控制算法158
6.3.1蠕行模式温度补偿策略158
6.3.2力模式温度补偿策略161
6.3.3极限状态温度补偿控制策略164
本章小结166
第7章驱动力协调与非线集成控制策略168
7.1驱动力动态协调与非线集成控制架构168
7.2基于模型预测控制的驱动力协调控制器169
7.2.1面向控制器设计的轮毂液压混合动力系统模型171
7.2.2预测模型172
7..约束优化174
7.3基于Lyapunov稳定的泵排量非线控制177
7.3.1液压系统非线控制问题177
7.3.2面向控制器设计的泵排量控制执行机构模型177
7.3.3基于Lyapunov稳定的非线控制器设计178
7.3.4名义工况验180
7.4验181
7.4.1低附着路面工况结果181
7.4.2高附着路面工况结果184
7.4.3非线动态协调控制器能评186
本章小结187
第8章轮毂液压混合动力系统试验平台188
8.1HIL测试188
8.1.1HIL平台188
8.1.2HIL测试190
8.2台架试验测试194
8.2.1测试方案194
8.2.2测试设置195
8..试验内容196
8.3实车试验测试200
8.3.1试验样车搭建200
8.3.2实车试验测试201
本章小结207
参考文献208
曾小华,吉林大学汽车与控制重点实验室,教授,博士生导师。主要研究领域:节能与新能量汽车关键技术的研究,主要包括油电混合动力汽车、液压混合动力汽车的驱动理论、设计方法与控制技术。1999年开始并一直进行节能与新能源汽车技术开发,已发表50余篇,为多家国内外核心期刊评审专家;申请10余项,已获授权发明7项。负责与参加20余项“863”项目、自然项目,省部级重点、重大项目以及龙头整车企业项目。积累了丰富的节能与新能源汽车技术开发经验和成果。
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