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醉染图书捷联惯导系统偏轴:旋转复合调制技术9787118111576
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章绪论1.1概述1.2旋转调制导航解算技术发展概况1.2.1单轴旋转调制系统技术研究进展1.2.2双轴旋转调制系统技术研究进展1..三轴旋转调制系统技术研究进展1.2.4我国旋转调制系统技术研究进展1.3捷联惯导误差标定技术研究进展1.4捷联惯导自寻北技术研究进展1.5本书的编写特点和内容安排1.5.1编写特点1.5.2内容安排1.6本章小结第2章系统级旋转调制基础理论2.1坐标系及坐标变换2.1.1坐标系定义2.1.2姿态角与姿态矩阵2.2惯导系统误差方程.系统级旋转调制基本原理..1陀螺漂移误差调制原理..2惯导系统旋转调制原理2.4单轴旋转调制误差补偿方法2.4.1陀螺零偏误差调制效果分析2.4.2陀螺标度误差调制效果分析2.4.3安装误差调制效果分析2.5双轴旋转惯导系统误差补偿方法……
任元,中国人民解放军战略支援部队航天工程大学宇航科学与技术系制导与控制教研室主任、副教授,导师,北京市青年拔尖人才、原总装备部1153人才培养对象、中国仪器仪表学会传感器分会理事。长期从事导航制导与控制方面的研究工作。发表67篇,其中SCI31篇,总影响因子76。获动化学会靠前博士奖(2014),获军队科技进步三等奖2项。
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