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醉染图书机集群控制理论与方法9787313440
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1绪论1.1机集群系统概述1.1.1机集群系统的基本概念1.1.2机集群系统协同执行任务的优势1.1.3机集群系统的广泛应用1.2机集群系统发展现状1.2.1创新协同理论,探索集群协同模式1.2.2强调体系协同,构建分布式指挥体系架构1..加强基础研究,突破核心关键技术1.2.4加紧集群验,形成非对称优势1.3机集群控制及其挑战1.3.1机集群控制的内涵1.3.2机集群控制的挑战1.3.3机集群控制的关键问题1.4结语参考文献2机集群体系架构2.1集群体系架构内涵2.2集群体系架构发展现状2.2.1集群拓扑组织方式2.2.2模块化设计方式2..集群互操作协议2.2.4集群体系架构的挑战.任务导向的复合式集群体系架构..1总体设计..2分层设计2.4集群互操作协议2.4.1跨平台互操作协议标准2.4.2基于S()A的开放集成接口2.4.3多数据/控制链报文协议的转换2.5复合式体系架构实现和试验验2.5.1基于ROS的模块化机载软件2.5.2复合式体系架构试验验2.6结语参考文献3机集群组网与通信3.1集群通信需求和总体设计3.1.1集群组网与通信的研究现状3.1.2集群组网与通信的典型特点和挑战3.1.3集群组网与通信总体设计3.2大规模节点自组网MAC协议3.2.1MAC协议简介3.2.2面向机集群的MAC协议研究3.3大规模机集群自组网路由协议3.3.1自组网路由协议简介3.3.2大规模集群自组网路由协议研究3.4面向集群的协同通信规划3.4.1机中继规划的意义和挑战3.4.2机中继通信研究现状3.4.3复杂场景中空地中继机规划……4面向集群使用的机系统5机集群协同飞行6机集群飞行安全控制7机集群自主决策与规划、8技术发展趋势附录A机集群半实物和飞行验系统附录B基本概念和定义缩略语索引
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