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  • 醉染图书汽车智能网联技术概论9787302576907
  • 正版全新
    • 作者: 刘志忠、杨平著 | 刘志忠、杨平编 | 刘志忠、杨平译 | 刘志忠、杨平绘
    • 出版社: 清华大学出版社
    • 出版时间:2021-05-01
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    • 作者: 刘志忠、杨平著| 刘志忠、杨平编| 刘志忠、杨平译| 刘志忠、杨平绘
    • 出版社:清华大学出版社
    • 出版时间:2021-05-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:468000
    • 页数:308
    • 开本:16开
    • ISBN:9787302576907
    • 版权提供:清华大学出版社
    • 作者:刘志忠、杨平
    • 著:刘志忠、杨平
    • 装帧:平装-胶订
    • 印次:1
    • 定价:59.00
    • ISBN:9787302576907
    • 出版社:清华大学出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2021-05-01
    • 页数:308
    • 外部编号:1202384016
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无


    章 汽车智能系统概述 1
    节 单车智能自动驾驶系统 7
    一、感知与定位 7
    二、决策与规划 16
    三、控制与执行 19
    第二节 网联智能自动驾驶系统 32
    一、车联网通信技术 32
    二、车联网功能与应用场景 45
    三、车联网主要网元 48
    第三节 自动驾驶系统关键技术 58
    第四节 智能汽车信息物理系统
    概述 63
    一、智能汽车信息物理系统的
    定义 63
    二、智能汽车信息物理系统的
    组成 64
    三、智能汽车信息物理系统架构
    部署 68
    第五节 智能汽车产业生态 73
    复习题 78
    第二章 智能汽车技术分级 81
    节 中国智能汽车驾驶自动化
    分级 82
    一、驾驶自动化分级要素 83
    二、驾驶自动化等级划分 83
    三、驾驶自动化等级划分流程
    及判定方法 84
    四、驾驶自动化各等级技术
    要求 85
    第二节 SAE智能汽车技术分级 90
    一、SAE技术分级标准 90
    二、SAE技术分级主要因素 91
    三、SAE自动驾驶系统与用户的
    角色转换 93
    第三节 智能汽车自动驾驶技术
    应用 95
    第四节 网联式自动驾驶技术路线 100
    一、乘用车自动驾驶技术路线 100
    二、货车自动驾驶技术路线 101
    三、城市出行车辆自动驾驶技术
    路线 102
    第五节 智能汽车的价值 103
    复习题 105
    第三章 感知与定位 107
    节 车辆自主感知与定位 108
    一、摄像机 109
    二、激光雷达 113
    三、超声波雷达 122
    四、毫米波雷达 1
    五、GNSS与INS 134
    六、高精度信息143
    第二节 网联感知 153
    一、基于车路协同的自动驾驶
    系统组成 153
    二、协同式感知 157
    第三节 网联定位 162
    一、网联定位技术指标 162
    二、网联定位系统架构 163
    第四节 传感器信息融合 165
    复习题 182
    第四章 智能驾驶计算平台架构 183
    节 智能驾驶功能软件平台
    架构 184
    第二节 功能模块 185
    一、传感器抽象功能 185
    二、感知融合功能 186
    三、定位功能 187
    四、预测功能 187
    五、决策规划功能 188
    六、执行器抽象功能 188
    复习题 192
    第五章 网联式自动驾驶技术应用 193
    节 网联式自动驾驶技术应用
    场景 194
    一、网联式自动驾驶场景 194
    二、典型自动驾驶场景分析 197
    第二节 网联式自动驾驶技术标准 200
    复习题 217
    第六章 自动驾驶系统安全 219
    节 自动驾驶汽车的安全 220
    第二节 功能安全基本概念 222
    一、术语与定义 222
    二、功能安全基本概念 226
    第三节 自动驾驶系统功能安全 5
    一、自动驾驶系统功能安全
    原则 5
    二、自动驾驶系统安全能力
    与要素
    三、风险状况和风险
    策略 244
    四、典型场景安全分析 246
    第四节 车联网系统信息安全 257
    一、LTE-V2X车联网系统安全
    风险 257
    二、LTE-V2X车联网系统安全
    需求 261
    三、LTE-V2X车联网系统安全
    架构 262
    复习题 269
    第七章 自动驾驶技术测试 271
    节 自动驾驶技术测试
    概述 272
    一、自动驾驶技术和方法 272
    二、自动驾驶的测试评价 276
    第二节 自动驾驶车辆道路测试
    规范 282
    一、测试主体、测试驾驶人
    及测试车辆 282
    二、测试申请及审核 284
    三、测试管理 285
    四、交通违法和事故处理 285
    第三节 自动驾驶车辆场地测试
    规程 289
    一、检测项目 289
    二、测试通过条件 290
    三、测试规程 290
    复习题 300
    参考文献 301


    【前言】


    刘志忠,教授,工学硕士。河北省科技成果评审委员会专、科技奖励评审委员会专家,河南省科技成果评审委员会专家,交通运输部高职高专教学指导委员会汽车专业指导委员会委员,河北省专业技术职务任职资格评审委员会专家,河北省消费者协会汽车专业办公室专业顾问,河北交通职业技术学院学术委员会委员。发表:《汽车工程》1篇;《汽车技术》3篇;《汽车电器》等20余篇。主编教材6本。



    《汽车智能网联技术概论》跟踪汽车智能网联技术的发展,以“全新的结构,全面的内容”概述了感知与定位、规划与决策、控制与执行、高精地图、网联式自动驾驶、自动驾驶汽车的安全、自动驾驶汽车的测试等关键技术。作者拥有丰富的教学经验和工作经验,配套教材资源丰富。


    【内容简介】


    《汽车智能网联技术概论》紧密结合汽车智能网联技术的研究成果,围绕基础技术、关键技术的发展,构建了比较完善的体系架构,组织了比较丰富的知识内容。 《汽车智能网联技术概论》主要内容如下:章为汽车智能系统概述,第二章介绍智能汽车技术分级,第三章介绍感知与定位,第四章介绍智能驾驶计算平台架构,第五章介绍网联式自动驾驶技术应用,第六章介绍自动驾驶系统安全,第七章介绍自动驾驶技术测试。此外,《汽车智能网联技术概论》还配备了较丰富的“知识拓展”和“技术案例”。 《汽车智能网联技术概论》跟踪汽车智能网联技术的发展,概述了感知与定位、规划与决策、控制与执行、高精地图、网联式自动驾驶、自动驾驶汽车的安全、自动驾驶汽车测试等关键技术。 《汽车智能网联技术概论》通俗易懂,便于教学,可作为高等职业院校及应用型汽车类相关专业的教材,也可作为开放大学、成人教育、中职学校、培训班的有关课程的教材以及汽车工程技术人员的参考书。


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