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  • 醉染图书智能车路协同系统理论与关键技术9787030685728
  • 正版全新
    • 作者: 上官伟,柴琳果,蔡伯根著 | 上官伟,柴琳果,蔡伯根编 | 上官伟,柴琳果,蔡伯根译 | 上官伟,柴琳果,蔡伯根绘
    • 出版社: 科学出版社
    • 出版时间:2021-05-01
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    • 作者: 上官伟,柴琳果,蔡伯根著| 上官伟,柴琳果,蔡伯根编| 上官伟,柴琳果,蔡伯根译| 上官伟,柴琳果,蔡伯根绘
    • 出版社:科学出版社
    • 出版时间:2021-05-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:379000
    • 页数:256
    • 开本:16开
    • ISBN:9787030685728
    • 版权提供:科学出版社
    • 作者:上官伟,柴琳果,蔡伯根
    • 著:上官伟,柴琳果,蔡伯根
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:160.00
    • ISBN:9787030685728
    • 出版社:科学出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2021-05-01
    • 页数:256
    • 外部编号:1202412922
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章 概述

    1.1 车路协同系统概述

    1.2 车路协同系统概述

    1.2.1 车路协同系统面临的问题

    1.2.2 采用研究车路协同系统的优势

    1.. 车路协同系统展趋势

    1.3 车路协同系统与验方法研究概况

    1.3.1 多系统联合方法

    1.3.2 车路协同环境下的交通系统方法

    1.3.3 车路协同环境下的信息交互方法

    1.3.4 基于的车路协同系统测试与验评估

    1.3.5 三维视景研究现状

    1.4 车路协同系统建模理论研究概况

    1.4.1 车路协同系统建模技术研究现状

    1.4.2 车路协同系统展趋势

    第2章 基于HLA的系统建模与框架

    2.1 车路协同系统多分辨率建模研究

    2.1.1 多分辨率建模理论基础

    2.1.2 车路协同系统多分辨率模型构建

    2.1.3 车路协同系统多分辨率建模的基本方法

    2.2 高层体系结构

    2.2.1 高层体系结构的基本概念

    2.2.2 HLA体系结构的优势

    2.. 运行支撑框架介绍

    2.2.4 基于HLA的结构设计

    . 基于HLA的车路协同多分辨率平台构建技术

    ..1 基于HLA的车路协同系统联邦设计

    ..2 基于HLA的车路协同系统接口方案设计

    第3章 车路协同软件

    3.1 交通软件

    3.1.1 Paramics

    3.1.2 VISSIM

    3.1.3 AIMSUN

    3.1.4 TransModeler

    3.1.5 交通软件

    3.1.6 主要交通软件能比较

    3.2 信息交互通信软件

    3.2.1 NS2

    3.2.2 OPNET Modeler

    3.. MATLAB

    3.2.4 主流通信软件的特点对比

    3.2.5 通信软件

    3.3 视景模型构建软件

    3.3.1 Vega和VegaPrime

    3.3.2 OpenGL

    3.3.3 VTree

    第4章 车路协同系统交通技术

    4.1 大规模路网的快速构建技术

    4.1.1 定义数据格式

    4.1.2 生成路网文件

    4.1.3 提取路网文件信息

    4.2 车路协同系统交通技术

    4.2.1 微观交通流模型技术

    4.2.2 全时空交通信息提取与控制技术

    4.. 多交叉口信号灯协同控制技术

    4.3 车路协同条件下无信号交叉口控制方法

    4.3.1 无信号交叉口控制系统架构

    4.3.2 基于车速引导的无信号交叉口优化控制方法

    4.3.3 基于TdPN的无信号交叉口优化控制方法

    第5章 车路协同系统信息交互技术

    5.1 OPNET与HLA联合方法研究

    5.1.1 OPNET网络机制

    5.1.2 信息交互时间管理

    5.1.3 OPNET建模接口设计

    5.1.4 OPNET模型节点构建

    5.1.5 OPNET的信道接入协议

    5.1.6 OPNET的路由协议

    5.2 基于车辆位置的分簇优化路由协议

    5.2.1 基于车辆位置的分簇优化方法

    5.2.2 基于车辆位置的分簇优化路由协议

    5.. 分簇优化路由协议结果

    5.2.4 分簇优化算法能分析及比较

    5.3 MAC层信道接入协议的优化

    5.3.1 MAC层信道接入协议研究

    5.3.2 MAC层握手机制优化过程

    5.3.3 改进的ODCF退避算法

    5.3.4 验场景的建立

    5.3.5 不同车辆密度的结果

    5.3.6 不同传输距离的结果

    5.3.7 不同行驶速度的结果

    5.4 多通信模式竞争机制

    5.4.1 多种通信模式研究

    5.4.2 基于神经网络的通信模式竞争机制

    5.4.3 LMS学习算法研究过程

    5.4.4 多模式竞争机制结果

    5.4.5 多模式竞争机制的验及分析

    第6章 车路协同系统视景模型构建

    6.1 车路协同视景结构

    6.2 车路协同系统典型场景建模及其关键技术

    6.2.1 车路系统典型场景建模

    6.2.2 5DT数据手套概述及应用

    6.. VM-i三维姿态传感器概述及应用

    6.2.4 视景DMI设计

    6.2.5 LOD模型简化技术

    6.3 车路协同系统可视化视景平台的设计与实现

    6.3.1 平台的数据支撑

    6.3.2 视景平台模型组织方法

    6.3.3 平台交通流模型的构建

    6.3.4 交互式视景平台的实现机制

    6.3.5 交互式视景平台测试

    第7章 车辆行为控制方法研究

    7.1 车辆行为误差研究

    7.1.1 车辆位置误差模型

    7.1.2 通信能误差模型

    7.1.3 车载传感器误差运行机制

    7.2 车辆危险场景生成及预警方法

    7.2.1 危险场景生成方法

    7.2.2 危险车辆预警方法

    7.3 基于平台的关键指标参数测试

    7.3.1 测试平台框架

    7.3.2 关键指标测试方法及结果分析

    第8章 车路协同系统测试方法

    8.1 系统测试需求分析

    8.1.1 提取I-VICS功能特征的必要

    8.1.2 I-VICS功能特征的划分与定义原则

    8.1.3 I-VICS功能特征的描述格式

    8.2 典型应用场景方法及设计

    8.2.1 路段典型试验场景

    ……

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