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醉染图书气动位置伺服系统控制9787030671912
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前言
章 绪论
1.1 气动位置伺服系统概述
1.2 气动位置伺服系统控制
1.2.1 P控制
1.2.2 自适应控制
1.. 滑模控制
1.2.4 自抗扰控制
1.2.5 鲁棒控制
1.3 气动位置伺服系统控制方法特点对比
1.4 本书内容
参考文献
第2章 气动位置伺服系统的数学模型
2.1 气动位置伺服系统硬件平台简介
2.2 气动位置伺服系统工作原理
. 气动位置伺服系统机理建模
2.4 气动位置伺服系统模型的线化
2.5 气动位置伺服系统的计算机控制
参考文献
第3章 群体优化算法
3.1 优化算法概述
3.1.1 遗传算法
3.1.2 粒子群优化算法
3.1.3 差分进化优化算法
3.2 实验程序
参考文献
第4章 气动位置伺服系统的P优化控制
4.1 P控制器
4.2 分数阶P控制
4.2.1 分数阶微积分的定义
4.2.2 分数阶P控制器设计
4.3 基于遗传优化算法的P控制器参数在线优化
4.3.1 遗传优化算法简介
4.3.2 参数编码和初始种群产生
4.3.3 基于Pareto秩的适应度函数
4.3.4 精英保留策略及进化作
4.4 实验结果
4.5 实验程序
参考文献
第5章 气动位置伺服系统的模型参考自适应控制
5.1 模型参考自适应控制的基本原理
5.2 模型参考自适应控制器设计
5.2.1 离散时间的模型参考自适应控制算法
5.2.2 模型参数辨识
5.3 摩擦力学习补偿
5.3.1 气动位置伺服系统的学习补偿控制
5.3.2 学习补偿控制与自适应控制的切换
5.4 气动位置伺服系统位置跟踪实验
5.4.1 系统程序主框架
5.4.2 实验结果
5.5 实验程序
参考文献
第6章 气动位置伺服系统的反步自适应控制
6.1 反步控制方法简介
6.1.1 反步控制的基本原理
6.1.2 反步控制器的设计方法
6.2 气动位置伺服系统反步自适应控制方法
6.3 气动位置伺服系统反步自适应控制方法
6.4 实验结果
6.5 实验程序
参考文献
第7章 气动位置伺服系统的优化自抗扰控制
7.1 自抗扰控制基本原理
7.2 气动位置伺服系统的线自抗扰控制
7.3 气动位置伺服系统的非线自抗扰控制
7.4 自抗扰控制器的参数优化
7.5 实验结果
7.5.1 正弦信号跟踪实验结果
7.5.2 S曲线信号跟踪实验结果
7.5.3 多频正弦信号跟踪实验结果
7.6 实验程序
参考文献
第8章 控制方向未知的气动位置伺服系统自适应控制
8.1 控制方向未知的控制问题
8.2 基于Nussbaum函数的方向未知气动位置伺服系统自适应控制
8.2.1 Nussbaum函数及其质
8.2.2 反步自适应控制器设计
8.. 稳定明
8.3 实验结果
8.4 实验程序
参考文献
第9章 气动位置伺服系统的自适应神经网络控制
9.1 RBF神经网络简介
9.2 RBF神经网络自适应控制器
9.2.1 概述
9.2.2 RBF神经网络自适应控制器的设计
9.3 实验结果
9.4 实验程序
参考文献
0章 气动位置伺服系统的滑模变结构控制
10.1 滑模变结构控制基本原理
10.2 基于指数趋近率的滑模变结构控制
10.3 终端滑模控制
10.4 超螺旋滑模控制
10.5 分数阶滑模控制
10.6 实验结果
10.7 实验程序
参考文献
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