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醉染图书无缆潜水器技术9787313206251
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1 绪论
1.1 无缆潜水器的概念
1.2 无缆潜水器的任务使命
1.3 无缆潜水器的分类
2 无缆潜水器的组成
2.1 无缆潜水器系统组成及概述
2.2 典型无缆潜水器系统组成
3 无缆潜水器总体方案设计技术
3.1 总体方案设计基本方法
3.2 艇型设计技术
3.3 艇体结构设计
3.4 能计算
4 无缆潜水器承压结构和密封技术
4.1承压结构设计技术
4.2 密封设计技术
5 无缆潜水器推进与操纵技术
5.1 概述
5.2 无缆潜水器操纵分析
5.3 无缆潜水器操纵推进设计
5.4 操纵试验
6 无缆潜水器水下导航定位技术
6.1 无缆潜水器导航定位技术概述
6.2 惯导或罗经与水声计程仪组合导航技术
6.3 水声信标辅导航技术
6.4 海底地形辅导航技术
6.5 无缆潜水器同时定位与建图技术
6.6 无缆潜水器导航技术展望
7 无缆潜水器水下通信技术
7.1 无线传输技术概述
7.2 技术国内外研究现状
7.3 通信技术介绍
7.4 在无缆潜水器上的应用
7.5 未来发展方向
8 无缆潜水器安全自救技术
8.1 潜水器安全自救技术总体概述
8.2 潜水器安全自救技术原理分析
8.3 潜水器安全自救技术模式分类
8.4 潜水器安全自救技术可靠分析
9 无缆潜水器能源技术
9.1 前言
庞永杰,哈尔滨工程大学教授、博导,国防科技工业“511人才工程”学术技术带头人和“海洋空间运载器技术”国防科技创新团队负责人,多年工作在船舶与海洋工程技术领域,在船舶操纵、潜水器及深海资源开发系统设计、船舶水动力计算与实验等方面做了深入的研究,参与了多项预先研究和基础科研项目,在水下航行器的总体设计和系统集成方面积累了丰富的工程技术经验,取得了多项成果。获科技进步二等奖一项、国防科工委科学技术一等奖一项、二等奖二项、部级科技进步一、二奖各一项、三等奖两项近5年来,在国内外发表学术100余篇。
张铁栋,哈尔滨工程大学副教授、硕导,从事水下机器人技术、潜水器技术、潜水器总体设计技术、水下环境感知技术等方向的研究,承担和参加国防基础预研、863项目、自然科学和重点实验室等科研项目多项。同701研究所、702研究所、719研究所、708研究所、青岛深潜基地、华中科技大学、大连海事大学等多个科研院所有科研项目合作。获国防进步二等奖1项、*精品视频课1项。累计在国内外学术期刊上发表文章30余篇,其中SCI检索2篇,EI检索20余篇,授权发明专利1项,主编教材1部。
本书系统地论述了无缆潜水器重要组成、功能原理、操作技术、发展趋势等,比较全面地阐述了当前国内外无缆潜水器技术的进展,使读者能够全面了解无缆潜水器技术领域的相关内容,可为从事潜水器技术领域的研究工作者提供参考和启发,提高我国在无缆潜水器技术的开发与应用能力。
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