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  • 醉染图书电动汽车主动安全驾驶系统9787125175
  • 正版全新
    • 作者: 田彦涛,廉宇峰,王晓玉著 | 田彦涛,廉宇峰,王晓玉编 | 田彦涛,廉宇峰,王晓玉译 | 田彦涛,廉宇峰,王晓玉绘
    • 出版社: 化学工业出版社
    • 出版时间:2020-05-01
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    • 作者: 田彦涛,廉宇峰,王晓玉著| 田彦涛,廉宇峰,王晓玉编| 田彦涛,廉宇峰,王晓玉译| 田彦涛,廉宇峰,王晓玉绘
    • 出版社:化学工业出版社
    • 出版时间:2020-05-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:261000
    • 页数:213
    • 开本:16开
    • ISBN:9787122351975
    • 版权提供:化学工业出版社
    • 作者:田彦涛,廉宇峰,王晓玉
    • 著:田彦涛,廉宇峰,王晓玉
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:56.00
    • ISBN:9787122351975
    • 出版社:化学工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2020-05-01
    • 页数:213
    • 外部编号:1202068996
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    篇电动汽车主动避撞系统概述

    章绪论/2

    1.1车辆主动避撞系统研究现状/2

    1.1.1行车信息感知及处理/3

    1.1.2安全距离模型/7

    1.1.3车辆动力学系统模型/9

    1.1.4车辆动力学控制策略/10

    1.2车辆稳定研究现状/12

    1.2.1车辆纵向稳定/12

    1.2.2车辆侧向稳定/15

    参考文献/18

    第2章电动汽车主动避撞系统体系结构/21

    2.1电动汽车硬件体系结构/21

    2.1.1毫米波雷达/21

    2.1.2MEMS陀螺仪/25

    2.1.3车轮六分力传感器/27

    2.1.4永磁同步电机/29

    2.2四轮独立驱动轮毂电机电动汽车结构/31

    .车辆主动避撞系统体系结构/32

    ..1纵向主动避撞系统/34

    ..2侧向主动避撞系统/35

    2.4制动/转向避撞方式切换策略/36

    2.5本章小结/39

    参考文献/39

    第3章汽车系统动力学建模/41

    3.1车辆纵向运动的一般描述/41

    3.1.1空气阻力/41

    3.1.2滚动阻力/43

    3.2车辆侧向运动的一般描述/44

    3.3轮胎纵向力/46

    3.4车轮动力学模型/50

    3.4.1车轮力矩平衡方程/50

    3.4.2车轮垂直载荷动力学模型/50

    3.5本章小结/51

    参考文献/51

    第2篇电动汽车纵向主动避撞系统关键技术

    第4章考虑驾驶员特和路面状态的纵向安全距离模型/54

    4.1考虑驾驶员的纵向制动安全距离建模/54

    4.1.1纵向制动安全距离建模/54

    4.1.2三种典型制动过程安全距离分析/56

    4.1.3分析/58

    4.2基于附着系数和驾驶意图参数的安全距离模型/63

    4.2.1纵向安全距离模型/63

    4.2.2分析/66

    4.3本章小结/69

    参考文献/69

    第5章基于约束的制动强度连续的制动力分配策略/71

    5.1制动控制器设计/72

    5.1.1加速度计算器/72

    5.1.2制动力/牵引力计算器/73

    5.2制动力/牵引力分配器/74

    5.2.1安全制动范围线化/74

    5.2.2制动力分配策略/77

    5..牵引力分配策略/80

    5.3分析/81

    5.4纵向避撞控制器设计/85

    5.4.1纵向下拉控制器设计/85

    5.4.2纵向上位控制器设计/86

    5.4.3分析/89

    5.5电动汽车纵向主动避撞系统整车实验/91

    5.5.1实时系统硬件构架/93

    5.5.2整车模型/93

    5.5.3电动汽车纵向主动避撞系统实时实验/94

    5.6本章小结/98

    参考文献/98

    第章驱电动汽车纵向稳定研究/100

    6.1基于LuGre模型的SMO观测器设计/101

    6.1.1滑模变结构的基本原理/101

    6.1.2基于LuGre模型的电动汽车纵向动力学状态方程/102

    6.1.3滑模观测器设计/105

    6.2四驱电动汽车路面识别与优选电磁力矩估计/107

    6.2.1路面条件参数的估计/108

    6.2.2优选电磁力矩估算/109

    6.3分析/110

    6.4本章小结/116

    参考文献/117

    第3篇电动汽车侧向主动避撞系统关键技术

    第7章车辆状态与车路耦合特征估计/120

    7.1轮胎侧偏刚度估计/120

    7.1.1轮胎侧向动力学简化/120

    7.1.2递推二乘算法设计/121

    7.1.3分析/1

    7.2车身侧偏角估计/126

    7.2.1轮胎动力学模型/126

    7.2.2轮胎纵向力计算/127

    7..车身侧偏角观测器设计/128

    7.2.4非线系统状态估计/129

    7.2.5一阶斯梯林插值滤波器/130

    7.2.6分析/131

    7.3本章小结/134

    参考文献/135

    第8章基于车辆边缘转向轨迹的侧向安全距离模型/137

    8.1车辆边缘转向轨迹安全距离模型/137

    8.1.1车辆边缘转向轨迹安全距离模型/137

    8.1.2分析/139

    8.2车辆换道安全距离模型/140

    8.2.1侧向换道安全距离建模/140

    8.2.2换道中安全条件分析/142

    8..侧向换道控制策略研究/144

    8.2.4侧向安全距离模型验/147

    8.3本章小结/150

    参考文献/150

    第9章基于半不确定动力学的直接横摆力矩鲁棒控制/152

    9.1横摆角速率/车身侧偏角计算器/152

    9.2直接横摆力矩控制器设计/152

    9.2.1车辆侧向半不确定动力学系统建模/153

    9.2.2H∞混合灵敏度问题/156

    9.3轮胎纵向力分配策略/158

    9.4分析/158

    9.5车辆侧向换道控制/160

    9.5.1侧向车辆动力学模型线化/160

    9.5.2基于前馈补偿的LR侧向控制策略研究/162

    9.5.3分析/164

    9.6电动汽车侧向主动避撞系统实验/167

    9.7本章小结/173

    参考文献/173

    0章四驱电动汽车稳定控制力矩分配算法研究/175

    10.1控制分配算法综述/175

    10.2优化目标选择/177

    10.3轮胎纵向力分配约束条件/178

    10.4优化分配算法求解/180

    10.5轴载比例分配算法/180

    10.6侧向稳定控制系统实验与结果分析/181

    10.6.1基于CarSim和Simulink联合实验程序/181

    10.6.2实验设计与结果分析/182

    10.7本章小结/187

    参考文献/188

    1章四驱电动汽车侧向稳定研究/189

    11.1电动汽车侧向动力学状态估计/189

    11.1.1基于扩展卡尔曼的车辆侧偏角估计/189

    11.1.2基于遗忘因子递推二乘的胎侧偏刚度估计/191

    11.2分析/192

    11.3直接横摆力矩侧向稳定控制器设计/196

    11.3.1期望控制目标/196

    11.3.2基于前馈和反馈的侧向稳定控制器设计/198

    11.3.3四轮驱动力分配策略/199

    11.4分析/201

    11.5本章小结/207

    参考文献/208

    索引/211

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