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醉染图书智能网联汽车技术概论9787111628118
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第1章
智能网联汽车技术综述001
1.1 智能网联汽车的发展背景/001
1.1.1 智能网联汽车的定义/001
1.1.2 智能网联汽车的组成/005
1.1.3 智能网联汽车行业背景分析/008
1.2 智能网联汽车的发展现状/011
1.2.1 国外智能网联汽车的发展现状/011
1.2.2 我国智能网联汽车的发展现状/015
思考题/018
第2章视觉传感器在智能网联汽车中的应用019
2.1 视觉传感器的种类和原理/019
2.1.1 单目视觉传感器的原理和特点/021
2.1.2 双目视觉传感器的原理和特点/022
2.1.3 红外夜视视觉传感器的原理和特点/023
2.1.4 多个视觉传感器的组合应用/024
2.2 智能网联汽车领域图像处理方法/025
2.3 视觉传感器在智能网联汽车中的实际应用/030
思考题/038
第3章雷达在智能网联汽车中的应用039
3.1 超声波雷达/040
3.1.1 超声波雷达的结构与原理/040
3.1.2 超声波雷达在智能网联汽车中的应用/042
3.2 毫米波雷达/043
3.2.1 毫米波雷达的结构与原理/043
3.2.2 毫米波雷达在智能网联汽车中的应用/046
3.3 激光雷达/048
3.3.1 激光雷达的结构与原理/048
3.3.2 激光雷达在智能网联汽车中的应用/053
思考题/055
第4章高精度定位与导航系统056
4.1 高精度地图/056
4.1.1 高精度地图的基本概念/056
4.1.2 高精度地图采集与生产/059
4.1.3 形式的高精度地图/062
4.2 高精度定位系统/063
4.2.1 全球导航卫星系统/063
4.2.2 惯导航系统/066
4.2.3 高精度定位实现方式的总结/069
4.3 智能网联汽车的导航系统/071
思考题/072
第5章智能网联汽车路径规划与决策控制073
5.1 智能网联汽车环境感知与路径规划/074
5.1.1 汽车自动驾驶环境感知/074
5.1.2 汽车自动驾驶路径规划/076
5.2 智能网联汽车行为决策与车辆控制/082
5.2.1 汽车自动驾驶行为决策/082
5.2.2 汽车自动驾驶的执行控制/084
思考题/090
第6章汽车总线及车载网络技术091
6.1 汽车总线/091
6.1.1 汽车总线技术的产生与分类/091
6.1.2 CAN总线/093
6.1.3 LIN总线/100
6.1.4 MOST总线/105
6.1.5 FlexRay总线/108
6.2 车载以太网/109
6.2.1 车载以太网的相关技术/109
6.2.2 车载以太网技术的应用/114
思考题/116
第7章智能网联汽车通信技术117
7.1 V2X /117
7.2 移动网络通信技术/120
7.2.1 移动网络通信技术的发展/120
7.2.2 5G网络的关键技术及在V2X中的应用/123
7.3 物联网无线通信技术/125
7.3.1 短距离无线通信技术/126
7.3.2 低功耗广域网通信技术/130
7.3.3 物联网无线通信技术在智能网联汽车中的应用/132
思考题/133
第8章ADAS与智能网联汽车的应用134
8.1 高级驾驶辅系统及应用/134
8.2 智能网联汽车的应用/145
思考题/147
第9章
智能网联汽车的操作系统与应用平台简介148
9.1 智能网联汽车的操作系统———Linux/148
9.2 智能网联汽车的开发平台———ROS/150
9.2.1 ROS概述/150
9.2.2 ROS在智能网联汽车中的应用/151
9.3 智能网联汽车的学台———Gazebo/152
思考题/154
参考文献/155
本书内容新颖,知识面广,重点、难点处理得当,通俗易懂,是一本实用、高效的教材。本书的出版将有利于推动我国智能网联汽车产业发展与职业人才培养,弥补目前智能网联汽车相关教学的不足,对职业院校在智能网联汽车方面的教学展开与专业化体系的建设提供有力支持。
本书得到了中国汽车工程学会的。
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本书紧密结合当前智能网联汽车技术及其应用,首先对智能网联汽车技术进行综述介绍,然后分别介绍视觉传感器在智能网联汽车中的应用、雷达在智能网联汽车中的应用、高精度定位与导航系统、智能网联汽车路径规划与决策控制、汽车总线及车载网络技术、智能网联汽车通信技术和ADAS与智能网联汽车的应用,*后简要介绍智能网联汽车的操作系统与应用平台。
本书可作为职业院校汽车智能技术、汽车技术等汽车类专业课,及应用型汽车类专业的智能网联汽车相关课程的教材,也可作为社会相关机构进行技术培训的参考资料。
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