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  • 醉染图书机器人环境感知与控制技术/“”出版工程9787121588
  • 正版全新
    • 作者: 王耀南、梁桥康、朱江 等 编著著 | 王耀南、梁桥康、朱江 等 编著编 | 王耀南、梁桥康、朱江 等 编著译 | 王耀南、梁桥康、朱江 等 编著绘
    • 出版社: 化学工业出版社
    • 出版时间:2019-03-01
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    • 作者: 王耀南、梁桥康、朱江 等 编著著| 王耀南、梁桥康、朱江 等 编著编| 王耀南、梁桥康、朱江 等 编著译| 王耀南、梁桥康、朱江 等 编著绘
    • 出版社:化学工业出版社
    • 出版时间:2019-03-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:267
    • 页数:218
    • 开本:16开
    • ISBN:9787122331588
    • 版权提供:化学工业出版社
    • 作者:王耀南、梁桥康、朱江 等 编著
    • 著:王耀南、梁桥康、朱江 等 编著
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:58.00
    • ISBN:9787122331588
    • 出版社:化学工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2019-03-01
    • 页数:218
    • 外部编号:1201851181
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章  绪论 1
      1.1  移动机器人的研究现状  /2
      1.2  移动机器人应用中的科学技术问题  /11
      1.3  移动机器人自航关键技术的研究现状  /12
        1.3.1  环境信息获取  /12
        1.3.2  环境建模与定位  /14
        1.3.3  环境认知  /14
        1.3.4  导航避障  /15
      参考文献  /18

    第2章  智能机器人力觉感知 20
      2.1  智能机器人多维力/力矩传感器的研究现状  /21
      2.2  智能机器人多维力/力矩传感器的分类  /
      .  电阻式多维力/力矩传感器的检测原理  /26
      2.4  智能机器人多维力/力矩传感器的发展  /30
      参考文献  /32

    第3章  移动机器人环境视觉感知 34
      3.1  3D摄像机  /35
        3.1.1  SR-3000内参数标定  /36
        3.1.2  SR-3000深度标定  /38
        3.1.3  SR-3000远距离数据滤波算法  /44
      3.2  基于三维视觉的障碍物实时检测与识别方法  /47
        3.2.1  基于图像与空间信息的未知场景分割方法  /48
        3.2.2  非结构化环境下障碍物的特征提取  /52
        3..  基于相关向量机的障碍物识别方法  /54
        3.2.4  实验结果  /58
      3.3  基于视觉的地形表面类型识别方法  /65
        3.3.1  基于Gabor小波和混合进化算法的地表特征提取  /67
        3.3.2  基于相关向量机神经网络的地表识别  /72
        3.3.3  实验结果  /77
      3.4  非结构化环境下地形的可通行评  /81
        3.4.1  地形的可通行  /81
        3.4.2  基于模糊逻辑的地形可通行评  /83
        3.4.3  实验结果  /96
      参考文献  /100

    第4章  移动机器人的自航 102
      4.1  移动机器人反应式导航控制方法  /103
        4.1.1  单控制器反应式导航  /103
        4.1.2  基于行为的反应式导航  /105
      4.2  基于混合协调策略和分层结构的行为导航方法  /108
        4.2.1  总体方案  /108
        4.2.2  基于模糊神经网络的底层基本行为控制器设计  /109
        4..  多行为的混合协调策略  /119
      4.3  基于模糊逻辑的非结构化环境下自航  /124
      4.4  算法小结  /126
      4.5  实验结果  /127
      参考文献  /131

    第5章  移动机器人运动控制方法 133
      5.1  基于运动学的移动机器人同时镇定和跟踪控制  /134
        5.1.1  问题描述  /135
        5.1.2  主要结果  /136
      5.2  基于动力学的移动机器人同时镇定和跟踪控制  /151
        5.2.1  反演控制方法介绍  /151
        5.2.2  问题描述  /153
        5..  主要结果  /155
      5.3  基于动态非完整链式标准型的移动机器人神经网络自适应控制  /170
        5.3.1  问题描述  /171
        5.3.2  基于模型的控制  /172
        5.3.3  神经网络自适应控制  /176
      参考文献  /186

    第6章  环境感知与控制技术在机系统的应用 187
      6.1  概述  /188
      6.2  机系统关键技术概述  /190
      6.3  机视觉感知与导航  /203
        6.3.1  基于双目立体视觉的环境感知  /205
        6.3.2  基于视觉传感器的导航方式  /213
      6.4  机在电力系统中的应用  /215
      参考文献  /217

    索引 218

    无

    制造业是国民经济的主体,是立国之本、兴国之器、强国之基。近十年来,我国制造业持续快展,综合实力不断,国际地位得到大幅提升,已成为世界制造业规模优选的。但我国仍处于工业化进程中,大而不强的问题突出,与相比还有较大差距。为解决制造业大而不强、自主创新能力弱、关键核心技术与高端装备对外依存度高等制约我国发展的问题,于2015年5月8日发布了“”规划。随后,发布了“”规划,提出了我国制造业“三步走”的强国发展战略及2025 年的奋斗目标、指导方针和战略路线,制定了九大战略任务、十大重点发展领域。2016年8月19日,、展革、科技部、四部委联合发布了“”制造业创新中心、工业强基、绿色制造、智能制造和高端装备创新五大工程实施指南。
    为了响应、做出的建设制造强国的重大战略部署,各地、企业、科研部门都在进行积极的探索和部署。加快推动新一代信息技术与制造技术融合发展,推动我国制造模式从“中国制造”向“中国智造”转变,加快实现我国制造业由大变强,正成为我们新的历史使命。当前,信息进程持续快速演进,物联网、云计算、大数据、人工智能等技术广泛渗透于经济社会各个领域,信息经济繁荣程度成为实力重要标志。增材制造(3D打印)、机器人与智能制造、控制和信息技术、人工智能等领域技术不断取得重大突破,推动传统工业体系分化变革,并将重塑制造业国际分工格局。制造技术与互联网等信息技术融合发展,成为新一轮科技和产业变革的重大趋势和主要特征。在这种中国制造业大发展、大变革背景之下,化学工业出版社主动顺应技术和产业发展趋势,组织出版《“”出版工程》丛书可谓勇于、恰逢其时。
    《“”出版工程》丛书是紧紧围绕发布的实施制造强国战略的个十年的行动纲领——“”的一套高水平、原创强的学术专著。丛书立足智制造装备、控制及信息技术两大领域,涵盖了物联网、大数据、3D打印、机器人、智能装备、工业网络安全、知识自动化、人工智能等一系列的核心技术。丛书的选题策划紧密结合“”规划及11个配套实施指南、行动计划或专项规划, 每个分册针对各个领域的一些核心技术组织内容,集中体现了国内制造业领域的技术发展成果,旨在加强技术的研发、推广和应用,为“”行动纲领的落地生根提供了有针对的方向引导和系统的技术参考。
    这套书集中体现以下几大特点:
    首先,丛书内容都力求原创,以网络化、智能化技术为核心,汇集了许多前沿科技,反映了国内外的一些技术成果,尤其使国内的相关原创科技成果得到了体现。这些图书中,包含了获得与省部级诸多科技奖励的许多新技术,因此,对新技术的推广应用很有帮! 这些内容不仅为技术人员解决实际问题,也为研究提供新方向、拓展新思路。
    其次,丛书各分册在介绍相应专业领域的新技术、新理论和新方法的同时,优先介绍有应用前景的新技术及其推广应用的范例,以促进科研成果向产业的转化。
    丛书由我国控制工程专家孙优贤院士牵头并担任编委会主任,吴澄、王天然、郑南宁等多位院士参与策划组织工作,众多长江学者、杰青、优青等中青年学者参与具体的编写工作,具有较高的学术水平与编写质量。
    相信本套丛书的出版对推动“”重要战略规划的实施具有积极的意义,可以有效促进我国智能制造技术的研发和创新,推动装备制造业的技术转型和升级,提高产品的设计能力和技术水平,从而多角度地提升中国制造业的核心竞争力。
    院士

    本书围绕机器人视觉感知与控制工程实验室的多项课题成果,详细介绍智能机器人的环境感知与控制技术及其应用。作者从事机器人环境感知研究多年,具有丰富的理论和实践经验

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