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  • 醉染图书智能鼠原理与制作 进阶篇9787113259044
  • 正版全新
    • 作者: 王超,高艺,宋立红著 | 王超,高艺,宋立红编 | 王超,高艺,宋立红译 | 王超,高艺,宋立红绘
    • 出版社: 中国铁道出版社
    • 出版时间:2019-10-01
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    • 作者: 王超,高艺,宋立红著| 王超,高艺,宋立红编| 王超,高艺,宋立红译| 王超,高艺,宋立红绘
    • 出版社:中国铁道出版社
    • 出版时间:2019-10-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:139000
    • 页数:166
    • 开本:16开
    • ISBN:9787113259044
    • 版权提供:中国铁道出版社
    • 作者:王超,高艺,宋立红
    • 著:王超,高艺,宋立红
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:48.00
    • ISBN:9787113259044
    • 出版社:中国铁道出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2019-10-01
    • 页数:166
    • 外部编号:1201986447
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    篇初级篇001
    项目一了解智能鼠的发展003
    任务一了解智能鼠起源003
    任务二认识智能鼠迷宫009
    思考与总结012
    项目二了解智能鼠硬件013
    任务一认识智能鼠基本结构014
    任务二认识智能鼠核心控制板017
    思考与总结019
    项目三学习智能鼠开发环境020
    任务一认识IAREWARM开发环境020
    任务二学习智能鼠程序下载0
    思考与总结029
    项目四掌握智能鼠的基本操作030
    任务一与智能鼠人机互动030
    任务二红外检测的实现043
    任务三智能鼠的运动控制059
    思考与总结068
    第二篇综合篇069
    项目一掌握智能鼠功能任务071
    任务一掌握智能鼠直行的方法071
    任务二掌握智能鼠转弯的方法079
    思考与总结088
    项目二了解智能鼠创新竞赛089
    任务一学习使用7289调试模块089
    任务二实现智能鼠直行和转弯功能091
    任务三非接触式启动和停止智能鼠098
    任务四学习智能鼠连续转弯104
    任务五学习45°转弯控制107
    任务六掌握智能鼠轨迹运行控制(8字型)110
    思考与总结112
    第三篇竞技篇113
    项目一学习智能鼠算法115
    任务一了解智能鼠搜索迷宫的策略115
    任务二掌握智能鼠搜索迷宫的基本法则116
    任务三建立迷宫坐标和方向119
    任务四实现智能鼠搜索算法121
    思考与总结132
    项目二掌握智能鼠路径优化算法133
    任务一学习制作等高图133
    任务二实现智能鼠等高图转弯加权算法138
    思考与总结142
    项目三尝试智能鼠走迷宫竞赛143
    任务一认识智能鼠走迷宫的规范143
    任务二掌握竞赛迷宫要点145
    思考与总结148
    附录149
    附录A风靡全球的国际Micromouse走迷宫竞赛151
    附录B世界智能鼠经典赛事迷宫范例162
    附录CTD-Micromouse-JD器件清单164
    附录D学时安排165
    附录E电路图形符号对照表166

    “智能鼠”,英文名为Micromouse,是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种微型运动装置(嵌入式微型机器人),智能鼠可以在不同“迷宫”中自动记忆和选择路径,采用相应的算法,快速到达所设定的目的地。智能鼠走迷宫竞赛结合了机械、、控制、光学、程序设计和人工智能等多方面的科技知识。 四十多年来,气电学会(IEEE)每年举办一次国际的智能鼠走迷宫竞赛,自举办以来各国踊跃参加,尤其是美国和欧洲高校学生,为此有些大学还特别开设了“智能鼠原理与制作”的选修课程。中国从2007年开始在上海长三角地区举行小规模尝试比赛。2009年天津启诚伟业科技有限公司将这项国际赛事天津,以工程实践创新项目教学模式,对智能鼠走迷宫竞赛进行本土化创新改革,对于后期智能鼠竞赛的开展和走进课堂、融入教学起到关键的作。经过多年的蜕变与优化,“智能鼠”已经成为集“职业、综合、、趣味”为一体的创新实践教育平台,在推动课程改革,提高教学质量,培养学生的工程实践创新能力等方面发挥了重要的作用。 为了将智能鼠的成果进一步推广应用,我们特组织编写了智能微型运动装置(Micromouse)技术与应用系列丛书,以天津启诚伟业科技有限公司提供的TD-Micromouse-J/JD/JM 三款智能鼠为载体,按照不同学习人群,由浅及深,由易到难,分为“基础篇”、“进阶篇”和“不错篇”三册。每册书均以真实工程项目为背景,采用项目式的教学模式编写。 本系列丛书分别以精巧、精典、精妙智能鼠为载体进行实践教学。采用项目式教学模式,遵循递进原则,从“玩转”到“掌握”,再到“精通”,从“流程图趣味编程”到“不错语言算法开发”,从“步进电动机简单动作”到“空心杯电动机控制”,丰富学习者的工程实践知识和技术应用经验,拓展学习者的专业视野,内化形成良好的职业素养,提升学习者的实践创新能力。本系列丛书为目前国内首套系统化讲解智能鼠原理与制作的书籍,所选案例均来自真实的工程项目,编者来自国内长期从事智能鼠研究与开发、国际Micromouse走迷宫竞赛获奖的院校和企业。 本系列丛书在重要的知识点、技术(技能)点和素养点上,配有丰富视频、图片、文本等资源,学习者可以通过扫描书中二维码获取相关信息。作者长期的国际化教学活动积淀,使得本系列丛书成为推进“中、高、本、硕”贯通国际化人才培养实践的教学载体,可以作为不同类型、不同层次学校的教师、学生开展教学活动的指导和学习用书:基础教育学校可以借本系列丛书开展职业启蒙、科技活动和特色教育;职业院校可选用本系列丛书作为相对应专业综合与创新实践教学的指导用书;层次,特别是“新工科”,可使用本系列丛书作为信息与自动化技术融合与创学教的指导用书。本系列丛书还可作为相关工程技术人员培训用书及智能鼠爱好者参考用书。 本书由天津大学教授王超,南开大学副教授高艺,启诚电脑鼠创始人、天津启诚伟业科技有限公司总经理宋立红编著。国际专家美国麻省理工学院教授David Otten 和英国伯明翰城市大学教授Peter Harrison 参与本书编写及英文版的译审,并专门为本系列丛书写了贺信。本丛书在编写过程中得到了天津大学、南开大学、天津机电职业技术学院、天津渤海职业技术学院、美国麻省理工学院、英国伯明翰城市大学和新加坡义安理工学院等相关院校教授专家的大力支持。天津启诚伟业科技有限公司的陈立考、薛楠、宋姗为本系列丛书出版提供了企业实际工程案例、二维码视频及动画。衷心感谢天津市教育委员会、天津市教育委员会职业技术教育中心、中国铁道出版社有限公司、天津启诚伟业科技有限公司对本教学资源开发提供的指导与帮。本系列丛书由中国铁道出版社有限公司支持出版,并通过鲁班工坊在“”沿线以英出版。 限于编者的经验、水平以及时间,书中难免存在不足和缺漏,敬请专家、广大读者批评指正。 编 者 2019年6月

     

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