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  • 醉染图书工业机器人工作站系统集成9787111670544
  • 正版全新
    • 作者: 常辉 李峰著 | 常辉 李峰编 | 常辉 李峰译 | 常辉 李峰绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2021-03-10
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    • 作者: 常辉 李峰著| 常辉 李峰编| 常辉 李峰译| 常辉 李峰绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2021-03-10
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:304000
    • 页数:200
    • 开本:108开
    • ISBN:9787111670544
    • 版权提供:机械工业出版社
    • 作者:常辉 李峰
    • 著:常辉 李峰
    • 装帧:平装-胶订
    • 印次:1
    • 定价:42.00
    • ISBN:9787111670544
    • 出版社:机械工业出版社
    • 开本:108开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2021-03-10
    • 页数:200
    • 外部编号:1202306188
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无


    前言
    二维码索引
    项目1项目规划和实训 /1
    任务1项目规划 /1
    任务2项目实训 /17
    项目2工业通信网络组态 /26
    任务3仓储单元物料指示灯控制实训 /26
    任务4两个西门子S71200型PLC之间的控制实训 /41
    任务5机器人端对视觉端的控制实训 /53
    项目3PLC编程技术应用 /66
    任务6加工单元控制实训 /66
    任务7智能料库料仓控制实训 /80
    任务8机器人导轨控制实训 /88
    任务9分拣单元控制实训 /109
    任务10打磨夹具控制实训 /116
    项目4工业机器人编程与应用 /124
    任务11工具安装与拆卸实训 /124
    任务12轮毂分拣实训 /128
    项目5项目系统集成与调试 /156
    任务13轮毂加工打磨流程控制实训 /156
    任务14智能化轮毂生产加工产线集成调控实训 /171
    附录 /180
    附录ACHLDS11设备电气接线图 /180
    附录B串行无协议命令列表 /186
    参考文献 /190


    本书是以全国职业院校技能大赛“制造单元智能化改造与集成技术”赛项为背景,以大赛设备——智能制造单元系统集成应用平台为载体,主要介绍了轮毂加工生产的流程规划设计,配套自动化系统关键环节的配置、编程和操作,以及含有工业机器人的工作站完整流程的编程与调试。全书共分5个项目,包含14个工作任务,主要内容有项目规划和实训、工业通信网络组态、PLC编程技术应用、工业机器人编程与应用以及项目系统集成与调试。每个工作任务包括任务描述、知识储备、任务实施和知识拓展环节,内容由浅入深,循序渐进,注重学生职业能力的培养。
    本书可作为高等职业院校和技师学院工业机器人技术专业、机电一体化技术专业、电气自动化技术专业以及加工制造类相关专业的教材,也可作为岗位培训教材和工程技术人员的参考用书。
    本书配有课件,凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话:01088379375。


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