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  • 醉染图书群体系统的协调控制理论及应用9787030642
  • 正版全新
    • 作者: 杨波著 | 杨波编 | 杨波译 | 杨波绘
    • 出版社: 科学出版社
    • 出版时间:2019-10-01
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    • 作者: 杨波著| 杨波编| 杨波译| 杨波绘
    • 出版社:科学出版社
    • 出版时间:2019-10-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:219000
    • 页数:163
    • 开本:16开
    • ISBN:9787030623492
    • 版权提供:科学出版社
    • 作者:杨波
    • 著:杨波
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:60.00
    • ISBN:9787030623492
    • 出版社:科学出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2019-10-01
    • 页数:163
    • 外部编号:1201984622
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章 绪论
    1.1 大规模群体系统简介
    1.2 理论研究进展
    1.2.1 在生物学领域中的研究进展
    1.2.2 在计算机学领域中的研究进展
    1.. 在控制工程领域中的研究进展
    1.2.4 稳定分析
    1.3 应用研究现状
    1.3.1 在群体机器人领域中的应用
    1.3.2 在仿生学领域中的应用
    1.3.3 在自主车群体的协调控制和刚编队领域中的应用
    1.3.4 工程实现
    1.4 小结
    参考文献
    第2章 群体系统一阶协调一致
    2.1 概述
    2.2 规则网络上的一致问题
    2.2.1 动力学和网络结构
    2.2.2 一阶协调一致协议
    . 一阶协调一致能分析
    ..1 规则网络一阶协调一致的收敛速度
    ..2 规则网络中通信约束的鲁棒
    2.4 大规模群体系统子系统状态的协调一致
    2.4.1 大规模群体系统子系统状态的协调一致定义
    2.4.2 基于非理想连接的线一致算法的稳定分析
    2.4.3 基于加权连接的非线一致算法的稳定分析
    2.4.4 结果
    2.5 小结
    参考文献
    第3章 群体系统二阶协调一致
    3.1 概述
    3.2 具有延迟动力学的群体系统二阶协调一致
    3.2.1 具有延迟动力学的二阶协调一致协议
    3.2.2 优选动力学时延
    3.. 示例和结果
    3.3 存在通信时延的群体系统二阶协调一致
    3.3.1 存在通信时延的二阶协调一致协议
    3.3.2 优选通信时延
    3.3.3 示例和结果
    3.4 小结
    参考文献
    第4章 群体系统高阶协调一致
    4.1 概述
    4.2 群体系统高阶协调一致分析与设计
    4.2.1 群体系统高阶协调一致协议
    4.2.2 一般稳定判据
    4.. 稳定判据的应用
    4.2.4 利用网络拓扑质的阶协调一致的充分条件
    4.2.5 数值实例和结果
    4.3 存在时延的多智能体网络中任意高阶协调一致的稳定切换
    4.3.1 通用稳定切换判据
    4.3.2 高阶协调一致优选可容许通信时延
    4.3.3 数值实例和结果
    4.4 小结
    参考文献
    第5章 群体系统受迫二阶协调一致
    5.1 概述
    5.2 受迫二阶协调一致协议
    5.3 达到受迫二阶一致的时延条件
    5.4 实例和结果
    5.5 小结
    参考文献
    第6章 随机群体系统的稳定分析
    6.1 概述
    6.2 随机群体聚集模型
    6.3 随机群体聚集模型的稳定分析
    6.4 随机微分方程的Euler-Maruyama数值方法
    6.5 群体系统动态的分析
    6.6 小结
    参考文献
    第7章 群体系统的协调控制理论在水下航行器群中的应用
    7.1 概述
    7.2 基于LG/LTR的水下航行器多变量鲁棒控制
    7.2.1 NEROV新型自主式水下航行器
    7.2.2 LG/LTR鲁棒控制方法
    7.. 基于LG/LTR的水下航行器多变量鲁棒控制设计
    7.2.4 LG/LTR控制方案研究
    7.3 基于分布式控制框架实现水下航行器群协调控制
    7.3.1 非线一致协调算法和一致协调器网络
    7.3.2 自主式水下航行器动力学和LG/LTR控制器设计
    7.3.3 NEROV群双层式分布控制框架
    7.3.4 研究
    7.4 基于具有通信约束的分布式框架实现水下航行器群编队控制
    7.4.1 水下航行器的非线动力学
    7.4.2 水下航行器群编队控制
    7.4.3 分析
    7.5 小结
    参考文献
    第8章 群体系统的协调控制理论在网络社团结构探测中的应用
    8.1 概述
    8.2 基于一致动力学和动态矩阵探测网络社团结构
    8.2.1 基础理论
    8.2.2 社团结构探测算法
    8.. 算法在计算机生成网络和现实网络中的测试
    8.2.4 算法详细说明
    8.3 基于一致动力学和空间变换探测网络社团结构
    8.3.1 基础理论
    8.3.2 基于一致动力学与空间变换的网络社团结构探测算法
    8.3.3 算法测试
    8.4 基于一致和节点选择之间的交替动力学探测网络社团结构
    8.4.1 基础理论
    8.4.2 使用一致动力学进行社团探测
    8.4.3 基于领导跟随模型的社团探测
    8.4.4 算法在网络上的应用
    8.5 小结
    参考文献

    售后保障

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