醉染图书一本书读懂智能网联汽车978712491

Chapter 1 智能网联汽车概述 001
1-1 为什么要发展智能网联汽车？  / 001
1-2 汽车技术未来发展趋势是什么？  / 002
1-3 什么是智能汽车？  / 003
1-4 什么是网联汽车？  / 004
1-5 智能汽车的发展方向是什么？  / 005
1-6 什么是车联网？  / 006
1-7 车联网主要有哪些应用？  / 006
1-8 什么是智能交通系统？  / 007
1-9 什么是智能网联汽车？  / 008
1-10 什么是驾驶汽车？  / 009
1-11 驾驶汽车具有哪些价值？  / 010
1-12 智能网联汽车相关概念是什么关系？  / 011
1-13 智能网联汽车技术路线是怎样的？  / 011
1-14 智能网联汽车智能化是如何分级的？  / 012
1-15 智能网联汽车网联化是如何分级的？  / 014
1-16 SAE对自动驾驶是如何分级的？  / 014
1-17 驾驶员对车辆控制权有哪几种形式？  / 015
1-18 智能网联汽车的发展路径是什么？  / 017
1-19 智能网联汽车系统层次结构是怎样的？  / 018
1-20 智能网联汽车应用前景是怎样的？  / 019
1-21 智能网联汽车技术逻辑结构是怎样的？  / 020
1-22 智能网联汽车技术架构是怎样的？  / 021
1- 智能网联汽车产品物理结构是怎样的？  / 021
1-24 智能网联汽车发展目标是什么？  / 022
1-25 智能网联汽车发展的重点产品是什么？  / 0
1-26 智能网联汽车关键零部件有哪些？  / 024
1-27 智能网联汽车关键共技术有哪些？  / 025
1-28 智能网联汽车标准建设目标是什么？  / 025
1-29 智能网联汽车标准体系包含哪些内容？  / 026
1-30 智能网联汽车自动驾驶功能检测项目及测试场景是怎样的？  / 027

Chapter 2 智能网联汽车环境感知技术 029
2-1 智能网联汽车环境感知系统的任务是什么？  / 029
2-2 智能网联汽车环境感知方法有哪些？  / 030
- 智能网联汽车环境感知系统有哪些主要硬件？  / 031
2-4 智能网联汽车环境感知系统由哪几部分组成？  / 031
2-5 什么是超声波传感器？  / 032
2-6 超声波传感器有什么特点？  / 033
2-7 超声波传感器测距原理是怎样的？  / 034
2-8 超声波传感器在智能网联汽车上有哪些应用？  / 035
2-9 什么是毫米波雷达？  / 035
2-10 毫米波雷达有什么特点？  / 036
2-11 毫米波雷达的工作过程是怎样的？  / 037
2-12 毫米波雷达有哪些类型？  / 037
2-13 毫米波雷达的测量原理是怎样的？  / 038
2-14 毫米波雷达目标识别流程是怎样的？  / 039
2-15 毫米波雷达在智能网联汽车上有哪些应用？  / 040
2-16 毫米波雷达在智能网联汽车上如何布置？  / 041
2-17 什么是激光雷达？  / 042
2-18 激光雷达有什么特点？  / 043
2-19 激光雷达系统由哪几部分组成？  / 044
2-20 激光雷达测距原理是怎样的？  / 044
2-21 激光雷达有哪些类型？  / 045
2-22 激光雷达有哪些功能？  / 047
2- 什么是视觉传感器？  / 048
2-24 视觉传感器有什么特点？  / 049
2-25 什么是CCD图像传感器和CMOS图像传感器？  / 050
2-26 视觉传感器有哪些类型？  / 051
2-27 视觉传感器有哪些功能？  / 052
2-28 基于视觉传感器的环境感知流程是怎样的？  / 052
2-29 视觉传感器在智能网联汽车上有哪些应用？  / 053
-0 环境感知传感器各有何不同？  / 054
-1 环境感知传感器在智能网联汽车上如何配置？  / 055
-2 什么是道路识别技术？  / 056
- 道路识别流程是怎样的？  / 056
-4 道路识别方法主要有哪些？  / 057
-5 什么是车牌识别技术？  / 058
- 车牌识别系统由哪几部分组成？  / 059
- 车牌识别流程是怎样的？  / 060
- 车牌识别方法主要有哪些？  / 060
- 车辆识别方法主要有哪些？  / 061
2-40 什么是行人识别技术？  / 062
2-41 行人识别系统由哪几部分组成？  / 063
2-42 行人识别方法主要有哪些？  / 064
2-43 交通标志有哪些主要特征？  / 065
2-44 交通标志识别系统由哪几部分组成？  / 066
2-45 交通标志识别流程是怎样的？  / 066
2-46 交通标志识别方法主要有哪些？  / 067
2-47 交通信号灯有哪些主要特征？  / 069
2-48 交通信号灯识别系统由哪几部分组成？  / 069
2-49 交通信号灯识别流程是怎样的？  / 070
2-50 交通信号灯识别方法主要有哪些？  / 071

Chapter 3 智能网联汽车无线通信技术 07
-1 什么是无线通信技术？  / 07
-2 无线通信系统由哪几部分组成？  / 07
- 无线通信主要有哪些类型？  / 073
3-4 短距离无线通信技术有哪些？  / 074
3-5 智能网联汽车V2X通信代表什么？  / 075
3-6 智能网联汽车V2X通信典型应用场景有哪些？  / 076
3-7 什么是蓝牙技术？  / 077
3-8 蓝牙技术有什么特点？  / 078
3-9 蓝牙技术在汽车上有哪些应用？  / 078
3-10 什么是RF技术？  / 079
3-11 RF系统由哪几部分组成？  / 080
3-12 RF技术有什么特点？  / 081
3-13 RF技术在汽车上有哪些应用？  / 08
-14 什么是DSRC技术？  / 08
-15 DSRC系统由哪几部分组成？  / 083
3-16 DSRC技术在智能网联汽车上有哪些应用？  / 084
3-17 什么是LTE-V技术？  / 085
3-18 LTE-V通信系统由哪几部分组成？  / 085
3-19 LTE-V技术在智能网联汽车上有哪些应用？  / 086
3-20 LTE-V技术与DSRC技术有什么差别？  / 088
3-21 什么是波通技术？  / 088
3-22 什么是5G移动通信技术？  / 089
3- 5G移动通信技术主要有哪些应用场景？  / 090
3-24 5G移动通信技术有什么特点？  / 091
3-25 驾驶汽车为什么必须采用5G移动通信技术？  / 092

Chapter 4 智能网联汽车网络技术 094
4-1 智能网联汽车由哪些网络构成？  / 094
4-2 车载网络有哪些类型？  / 095
4-3 车载网络有哪些总线技术？  / 096
4-4 CAN总线有什么特点？  / 097
4-5 举例说明CAN总线在汽车上有哪些应用？  / 098
4-6 LIN总线有什么特点？  / 099
4-7 举例说明LIN总线在汽车上有哪些应用？  / 100
4-8 FlexRay总线有什么特点？  / 100
4-9 举例说明FlexRay总线在汽车上有哪些应用？  / 101
4-10 MOST总线有什么特点？  / 102
4-11 举例说明MOST总线在汽车上有哪些应用？  / 102
4-12 以太网有什么特点？  / 103
4-13 举例说明以太网在汽车上有哪些应用？  / 104
4-14 什么是车载自组织网络？  / 104
4-15 车载自组织网络结构有哪些类型？  / 105
4-16 车载自组织网络路由协议有哪些类型？  / 106
4-17 车载自组织网络主要有哪些应用场景？  / 108
4-18 什么是移动互联网？  / 110
4-19 移动互联网有哪些接入方式？  / 111
4-20 什么是车载移动互联网？  / 112

Chapter 5 智能网联汽车导航定位技术 113
5-1 车载导航系统有哪些功能？  / 113
5-2 汽车导航中车辆位置测定方法有哪些？  / 114
5-3 车载卫星导航系统四大要素是什么？  / 115
5-4 全球四大卫星导航系统分别是什么？  / 116
5-5 全球定位系统定位原理是怎样的？  / 117
5-6 全球定位系统由哪几部分组成？  / 118
5-7 全球定位系统有什么特点？  / 118
5-8 什么是差分全球导航定位系统？  / 119
5-9 北斗卫星导航定位系统与GPS定位原理有何不同？  / 120
5-10 北斗卫星导航定位系统由哪几部分组成？  / 120
5-11 北斗卫星导航定位系统有什么特点？  / 121
5-12 什么是车辆航位推算？  / 121
5-13 什么是GPS/DR组合导航定位系统？  / 122
5-14 通信基站定位技术主要有哪些？  / 122
5-15 驾驶汽车定位方法有哪几种？  / 1
5-16 导航地图和高精度地图有什么区别？  / 124
5-17 高精度地图在驾驶汽车中起什么作用？  / 125
5-18 汽车导航中的路径规划有哪些方法？  / 126
5-19 路径搜索有哪些常用算法？  / 127
5-20 路径决策规划体系结构主要有哪几种？  / 128

Chapter 6 智能网联汽车驾驶辅技术 130
6-1 什么是驾驶辅系统？  / 130
6-2 自主式驾驶辅系统包括哪些？  / 131
6-3 网联式驾驶辅系统包括哪些？  / 133
6-4 智能网联汽车智能化分级与ADAS配置之间有哪些关系？  / 134
6-5 驾驶辅系统产业链是怎样的？  / 135
6-6 ADAS采用视觉传感器与毫米波雷达相融合有什么优势？  / 136
6-7 视觉传感器与毫米波雷达数据融合策略有哪几种？  / 136
6-8 多传感器融合的基本原理是怎样的？  / 137
6-9 智能网联汽车ADAS对通信系统有哪些要求？  / 138
6-10 什么是前车防撞预警系统？  / 139
6-11 前车防撞预警系统由哪几部分组成？  / 140
6-12 前车防撞预警系统的工作原理是怎样的？  / 140
6-13 什么是安全车距？  / 141
6-14 安全车距预警模型主要有哪些？  / 141
6-15 什么是车道偏离预警系统？  / 143
6-16 车道偏离预警系统由哪几部分组成？  / 144
6-17 车道偏离预警系统的工作原理是怎样的？  / 144
6-18 车道偏离常用预警算法有哪些？  / 145
6-19 汽车视野盲区有哪些？  / 147
6-20 什么是盲区监测系统？  / 147
6-21 盲区监测系统由哪几部分组成？  / 148
6-22 盲区监测系统的工作原理是怎样的？  / 148
6- 什么是变道辅系统？  / 149
6-24 什么是驾驶员疲劳预警系统？  / 150
6-25 驾驶员疲劳预警系统由哪几部分组成？  / 150
6-26 驾驶员疲劳检测方法有哪些？  / 151
6-27 什么是车道保持辅系统？  / 152
6-28 车道保持辅系统由哪几部分组成？  / 153
6-29 车道保持辅系统的工作原理是怎样的？  / 153
6-30 什么是自动刹车辅系统？  / 154
6-31 自动刹车辅系统由哪几部组成？  / 155
6-32 自动刹车辅系统的工作原理是怎样的？  / 156
6-33 自动刹车辅系统有哪些类型？  / 156
6-34 什么是汽车自适应巡航控制系统？  / 158
6-35 汽车自适应巡航控制系统由哪几部分组成？  / 159
6-36 汽车自适应巡航控制系统的工作原理是怎样的？  / 161
6-37 汽车自适应巡航控制系统有哪些工作模式？  / 162
6-38 什么是交通拥堵辅系统？  / 163
6-39 什么是自动泊车辅系统？  / 163
6-40 自动泊车辅系统由哪几部分组成？  / 164
6-41 自动泊车辅系统的工作原理是怎样的？  / 165
6-42 什么是全景泊车系统？  / 166
6-43 什么是汽车自适应前照明系统？  / 166
6-44 汽车自适应前照明系统由哪几部分组成？  / 167
6-45 汽车自适应前照明系统有哪些工作模式？  / 168
6-46 什么是汽车夜视辅系统？  / 169
6-47 汽车夜视辅系统由哪几部分组成？  / 170
6-48 汽车夜视辅系统的工作原理是怎样的？  / 171
6-49 什么是汽车平视显示系统？  / 172
6-50 什么是车路协同控制？  / 172
6-51 什么是交叉路口辅控制？  / 174
6-52 什么是协同式汽车列队行驶控制？  / 174
6-53 智能网联汽车自动驾驶包括哪些系统？  / 175
6-54 智能网联汽车自动驾驶的控制结构是怎样的？  / 176
6-55 辅驾驶、自动驾驶和驾驶有什么区别？  / 177

崔胜民，哈尔滨工业大学（威海），教授，主要研究方向是汽车系统动力学与控制、新能源汽车技术和特种车辆等，主持完成各类科研项目20余项，发表60余篇，培养各类120余人，编著有《新能源汽车技术解析》《现代汽车技术解析》《智能网联汽车新技术》《现代汽车系统控制技术》等多本图书。

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智能网联汽车集中运用了汽车工程、人工智能、计算机、微、控制、通信技术、大数据、云计算等专业知识，是一个集环境感知、规划决策、控制执行、信息交互等于一体的高新技术综合体。
《》《汽车产业中长期发展规划》都明确提出智能网联汽车代表着汽车行业未来的发展方向，是目前我国汽车工业转型的重要方向之一。
本书主要内容包括智能网联汽车的基本概念、技术分级、体系结构、关键技术、发展目标和标准体系。
书中采用问答形式，通过200个问题，系统介绍了智能网联汽车的环境感知技术、无线通信技术、网络技术、导航定位技术、优选驾驶辅技术（ADAS）。